专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种升降攀爬式楼梯清扫机器人-CN202222578234.7有效
  • 袁英年;张宇;贾沛东;董烨坪;张轶帆 - 兰州信息科技学院
  • 2022-09-29 - 2023-03-03 - A47L11/24
  • 本实用新型涉及楼梯保洁技术领域,具体涉及一种升降攀爬式楼梯清扫机器人,包括主机支架,主机支架,主机支架内设置有升降机构,所述的升降机构设置在主机支架前部,升降机构下方设置有清扫机构,升降机构包括设置在主机支架顶部的升降电机,升降电机左、右两侧设置有丝杆A,丝杆A贯穿主机支架,升降电机和丝杆A顶端通过链条、链轮同步传动,所述的丝杆A通过滑套A连接有攀爬机构,攀爬机构包括攀爬支架,滑套A固定连接在攀爬支架内侧,攀爬支架前端设置在主机支架外侧,攀爬支架前端设置有前进轮两个,前进轮通过电机驱动,攀爬支架后端设置在主机支架内,两个万象轮设置在攀爬支架底部两侧,清扫机构设置在万象轮和前进轮之间。
  • 一种升降攀爬楼梯清扫机器人

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