专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双足机器人偏摆力矩补偿方法-CN202110809458.1有效
  • 甘春标;袁璐;雷华;郜传厚;王小莹;葛一敏;李子静;张金霖;余天浩 - 浙江大学
  • 2021-07-16 - 2023-10-20 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种双足机器人偏摆力矩补偿方法,针对机器人游离腿的加、减速过程导致与地面的接触面产生偏摆力矩问题,本发明提出基于机器人上半身运动模式实现对偏摆力矩补偿的方法,结合机器人全身结构自由度布局,设计其腰关节或臂关节的运动产生补偿力矩,使偏摆力矩控制在最大摩擦力矩之内。通过对补偿力矩构建能量消耗函数,对腰关节和臂关节运动模式能量消耗进行评估,确定机器人偏摆力矩最佳补偿方案,对提高机器人步行稳定性及使用寿命具有重要意义。本发明充分考虑了能量损耗因素,基于上半身运动实现对步行过程偏摆力矩的有效补偿,可适用于具有全自由度的双足机器人的运动场景,进一步提高机器人的步行能力。
  • 一种机器人力矩补偿方法
  • [发明专利]伤员搬运装置-CN202310829343.8在审
  • 张文静;周体;马艳永;陈巧灵;亢君;曾登芬;保佳佳;袁哲;袁璐 - 中国人民解放军总医院第四医学中心
  • 2023-07-07 - 2023-09-08 - A61G1/02
  • 本申请一种伤员搬运装置,用于在火线环境下帮助施救者搬运伤员,其包括:伤员承载单元、绞索单元、绞索;伤员承载单元包括:脊柱支撑板、支撑臂;支撑臂的第二端上能够转动地安装有轮子;绞索单元包括:转轴构件、绞索架构件、绞杆;转轴构件包括转轴;转轴的下部连接有固定条,通过固定条将转轴固定到远离伤员且适于隐蔽施救者的适当位置;绞索架构件包括纵向套筒;纵向套筒用于能够转动地自转轴的上端套在转轴上;纵向套筒的上端一体形成有横向套筒;纵向套筒的侧部形成有绞索支撑架;绞杆能够拆卸地插在横向套筒中;绞索的第一端连接在伤员承载单元的脊柱支撑板的上端;绞索的第二端连接在绞索支撑架上。
  • 伤员搬运装置
  • [发明专利]一种污水处理用固液分离装置-CN202310853495.1在审
  • 许柯雨;邱斐;徐召伟;袁璐;张金元 - 青岛尚禹环保设备科技有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-08-22 - B01D36/02
  • 本发明公开了一种污水处理用固液分离装置,包括箱体,箱体的内部设置有分级分离装置,分级分离装置包括有大物体分离机构、挤压收集机构和小物体分离机构,大物体机构设置于箱体的内部,挤压收集机构设置于箱体的另一侧,小物体分离机构设置于箱体的内部。本发明利用大物体分离机构、挤压收集机构和小物体分离机构相配合的设置方式,通过大物体分离机构使得农村污水中较大的杂物被输送至挤压收集机构的内部,从而可将含水量较大的杂物进行挤压,并使得含有较小杂物的污水以及较大杂物挤压出来的污水经过小物体分离机构进行过滤处理,整个装置简单实用,能够对污水进行两级固液分离,保护环境的同时也能够保证工作人员的健康。
  • 一种污水处理用固液分离装置
  • [发明专利]一种布料烘干用节能型烘筒-CN202310637003.5有效
  • 杨云香;袁璐 - 泰州科世茂工程设备有限公司
  • 2023-06-01 - 2023-08-08 - F26B13/12
  • 本发明涉及布料烘筒技术领域,具体提出了一种布料烘干用节能型烘筒,包括:两个支撑架、布料张紧机构与污垢清理机构。本发明在烘筒使用一定的时间之后,通过污垢清理机构中的清理刮环与环形刮片对烘筒内部进行清理,从而将附着在对烘筒的内壁和电加热管的外壁的污垢清除,从而提高烘干效率,缩短烘干时间,降低能量损失,防止能量浪费,避免了因电加热管外壁与烘筒本体内壁污垢较厚降低热量的传导率,导致热空气无法被充分利用的问题,并且从烘筒本体内排出的热气会进入张紧辊内,从而向张紧辊传递热量,张紧辊对布料进行烘干,使得从烘筒本体内排出的热气中的热量得到二次利用,避免了热气中的热量浪费的问题。
  • 一种布料烘干节能型
  • [发明专利]一种节能减排的农村污水处理装置-CN202310725436.6在审
  • 隋晶;隋术峰;邱斐;袁璐;杨志红 - 青岛尚禹环保设备科技有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-08-04 - B01D29/56
  • 本发明涉及污水处理领域,公开了一种节能减排的农村污水处理装置,包括粉碎箱、处理箱、回收箱;本发明两组活动盘外围刮料板外围两侧刷毛刷部位可对粗化滤网外围滤孔进行疏通,实现了传动皮带传动活动盘,无需外部动力,减少了污水处理清理设备的能耗,同时能对粗化滤网外围滤孔进行疏导,通过环形吸嘴可将滤芯外围堵塞的细小残渣进行吸附去除;通过负压泵可将粗滤网外围过滤污水残渣吸收至回收箱中,并且,粗化滤网内径中泥沙的等杂质可通过下方排料管阀门打开排出,使得无需人工对设备内部残渣进行清理的便捷,细化滤芯外围细小残渣可通过环形吸嘴吸收至回收箱中,实现了对污水处理设备中过滤残渣进行清理的便捷。
  • 一种节能农村污水处理装置
  • [发明专利]电容DAC多列共用SAR/SS列并行ADC及应用-CN202210045305.9有效
  • 张鹤玖;吕楠;余宁梅;郭仲杰;袁璐;方志超;高鑫;苏家浩 - 西安理工大学
  • 2022-01-14 - 2023-07-25 - H04N25/76
  • 本发明公开的电容DAC多列共用SAR/SS列并行ADC及应用,将A/D转换过程分为粗量化阶段和细量化阶段,粗量化采用SAR模式而细量化采用SS模式,其中SAR过程为多列共用,而SS过程为所有列共用,这样SAR中的电容阵列就可以摆脱单列宽的限制,实现更分辨率的同时提高转换速率。实现数字相关双采样是将低位量化用的SS复用于复位信号的量化,积分信号用SAR/SS整体进行量化,并将复位信号量化过程中的计数器与积分信号量化中低位精细量化中的计数器复用,直接得到数字相关双采样。本发明提出在小列宽下实现SAR/SS ADC,低位SS结构用于复位信号量化直接完成数字相关双采样,无需额外电路和处理时间。
  • 电容dac共用sarss并行adc应用
  • [发明专利]枸杞与番茄水平基因转移体系建立及转化根获得的方法-CN202310137276.3在审
  • 陈利萍;张爱珺;袁璐;王挺进;刘柯;杨洋;王瑞婷 - 浙江大学
  • 2023-02-20 - 2023-07-18 - A01G17/00
  • 本发明公开了枸杞与番茄水平基因转移体系建立及转化根获得的方法,以茄科植物番茄和枸杞等为起始材料,通过降低枸杞细胞的木质素含量,消除远缘嫁接细胞之间隔离层,使两个物种嫁接细胞连通,并通过对番茄接穗进行不同生长素处理,在番茄嫁接组织部位诱导出不定根。通过形态学与分子生物学研究分析,证明了嫁接介导的枸杞与番茄细胞之间发生了水平基因转移,诱导的不定根为枸杞水平基因转移到番茄的转化根。本发明建立了枸杞基因向番茄高效转移的技术体系并获得了转化根,实现了草本植物与木本植物遗传资源的优势互补。具有转化根系的番茄植株根系的活力好,植株生长势强,生长周期长。转化根的获得对提升番茄产量、品质、抗性等都具有重要意义。
  • 枸杞番茄水平基因转移体系建立转化获得方法

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