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[发明专利]一种空间可扩展的自动逃生房车-CN202110527791.3有效
发明人：陈令坤;王璐;袁瑞鹏;陆星妤;陈亮;张清华;张楠;王尧周 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60P3/345 文献下载
摘要：本发明属于房车领域，具体涉及一种空间可扩展的自动逃生房车。包括房车车体，滑轨，床板，逃生坡道，温感仪，烟感仪，滑轮，动力机构和控制系统；房车车体底部尾端设有可折叠于车体底部的逃生坡道，逃生坡道和车体底部上表面设有沿车辆前进方向的滑轨，床板通过滑轮设置在滑轨上，温感仪和烟感仪设置在车内用于监测车内温度以及是否有烟尘；控制系统用于接收温感仪和烟感仪的信息，所述控制系统和动力机构连接，根据接受的信息，打开车门，放下逃生坡道，并向动力机构发送指令，驱动床板使其通过滑轨移动至车外。本发明的自动逃生房车设计新颖，实用性强，安全度高，智能化程度高；将房车空间最大化扩展的同时加强了房车的安全性。
一种空间扩展自动逃生房车

[发明专利]一种基于3D打印的智能航空修复补给系统-CN201911375154.8有效
发明人：陈令坤;吴冲;袁瑞鹏;王琨;曲世友;陶俊波;康爱红;肖姜 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D打印的智能航空修复补给系统，包括智能控制主机、3D打印机、若干检测仪；所述智能控制主机、3D打印机设置于飞机本体内，若干检测仪遍布于飞机本体；还设有用于修复作业的无人机，无人机包括无人机主体、修复装置和扫描仪，修复装置和扫描仪设置于无人机主体上；本发明科学合理，通过本发明，智能控制主机既可通过检测仪信息也可通过主动输入命令触发系统启动，被动触发保证了整个系统的高有效性和高安全性，主动操作保证了操作系统的高灵活性和高实用性，两者结合保证使该智能航空修复补给系统在各个方面都比较全能。
一种基于打印智能航空修复补给系统

[发明专利]一种估计有损伤构件的铁路桥位移的方法-CN202110090424.1有效
发明人：陈令坤;陆星妤;徐祥;袁瑞鹏;王璐 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种估计有损伤构件的铁路桥位移的方法。包括如下步骤：(1)：将铁路桥墩简化为轻型桥墩简化试验模型；(2)：将轻型桥墩简化试验模型上端固定，下端设为自由端；(3)：测试垂直方向和振动方向上的加速度，使用双轴倾角估算方法，得到伪静态位移分量；(5)：在轻型桥墩简化试验模型的顶部和底部，设有多个印刷电路板压电电容式加速度计，用于测量轻型桥墩简化试验模型的顶部和底部的倾角，由倾角得出挠度，进而拟合出动态位移；(6)：将伪静态位移分量和动态位移分量相叠加，得出总估计位移。本方法提出的4自由度模型考虑了桥墩中的损伤，从而提供了更精确的位移估计。
一种估计损伤构件铁路桥位移方法

[发明专利]一种基于加速度传感器估计桥梁位移的方法-CN202110083874.8有效
发明人：陈令坤;袁瑞鹏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明属于铁路桥梁检测领域，具体涉及一种基于加速度传感器估计桥梁位移的方法。考虑桥梁裂缝影响，以多自由度模型考虑桥墩的损伤，采用无参考位移估计方法，具体包括以下步骤：(1)：应用有限脉冲响应滤波器来避免不确定边界条件下加速度二重积分增加的位移漂移，由滤波后的加速度近似得到高频零均值动态位移；(2)：利用桥墩因重力引起的弯曲角度和重力在加速度轴上的投影来估算拟静力位移；(3)：将步骤(1)得到的高频零均值动态位移和步骤(2)得到的拟静力位移叠加得到总估计位移。通过本发明，在信息不受限制的情况下，可估计损伤桩的无参考总位移，且具有较高的精度，实现铁路桥梁损伤构件横向位移的测量。
一种基于加速度传感器估计桥梁位移方法

[发明专利]一种拼装式房车-CN202210446213.1在审
发明人：陈令坤;王璐;袁瑞鹏;陆星妤;翟晨程;康爱红;邓社军;王琨;任春辉 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60P3/34 文献下载
摘要：本发明公开了房车技术领域的一种拼装式房车，包括车体、多个设置于车体外侧的折叠箱板房和设置于车体内的抽拉式箱板房；所述折叠箱板房包括设置于车体上的第一板面、第二板面和用于连接第一板面和第二板面的折叠面；所述车体上设有用于将折叠面展开的吊机；所述抽拉式箱板房包括设置于车体内的第一房体和设置于第一房体中的第二房体；在房车到达目的地后，可以在房车原本的车体上进行空间扩展，扩展出数倍于车体的空间，在增加拓展空间的同时，有利于房车在行驶过程中驾驶者的操控，也降低了房车对同一道路上行驶车辆的影响，解决了当前房车空间有限，使用者体验较差，拓展效果不好，拓展后影响车辆行驶的问题。
一种拼装房车

[发明专利]一种带有过滤功能的城市人工湿地系统-CN202210305383.8在审
发明人：陈令坤;翟晨程;陶俊波;陆星妤;袁瑞鹏;王璐;康爱红;邓社军;王坤;任春辉 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有过滤功能的城市人工湿地系统，包括分层人工湿地单元和终端人工过滤水库，所述分层人工湿地单元包括池体、曝气管网、隔板、水生植物种植泡沫板、水生植物、固定绳，所述终端人工过滤水库包括出水组件、支撑组件和过滤组件。带有过滤功能的城市人工湿地系统旨在建立一个垂直的人工湿地，包括分层人工湿地单元和终端人工过滤水库，分层人工湿地单元同时实现了在排水过程中利用抽水蓄能发电，能够在居民单元内部实现污水处理，有效缓解城市污水集中处理的压力，且本发明具有实用性强，材料可循环利用低碳环保的特点。
一种带有过滤功能城市人工湿地系统

[发明专利]一种施工现场应急管理系统-CN202010564116.3有效
发明人：陈令坤;肖姜;陶俊波;陈亮;袁瑞鹏;宋兴禹;薛梅;康爱红;陆星妤 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种施工现场应急管理系统，包括智能机器人、智能检测装置和无人机消毒机组，智能机器人与三甲医院卫生系统连接，智能机器人、无人机消毒机组、监控组与管理员电脑数据终端以及云端数据库相连；所述智能机器人包括机器人主体、设于机器人主体两侧的机械臂、设于中央的咽拭子样本储存箱、设于机器人顶部的医用高清摄像机和语音指导装置、设于下部的医疗物资储存箱、日用物资储存箱和最底部的移动装置、设于底部伸缩装置；所述智能检测装置包括体温检测仪、心率检测仪、病毒核酸检测仪、警报装置；通过本发明，该施工现场应急管理系统设计新颖，实用性强，安全度高，时效性好，社会效益高，发展前景好，智能化程度高。
一种施工现场应急管理系统

[发明专利]一种基于无人机的智能建筑建造系统及其使用方法-CN202010227958.X有效
发明人：陈令坤;吕大刚;陶俊波;曲世友;吴冲;袁瑞鹏;肖姜;康爱红 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的智能建筑建造系统及其使用方法，包括智能控制主机、指导型无人机、施工型无人机、监测型无人机；所述智能控制主机内植有智能控制芯片；所述指导型无人机上设有第一摄像机、第一扫描仪、激光发射器、指导控制器，第一摄像机、第一扫描仪、激光发射器分别与指导控制器连接；所述施工型无人机上设有第二摄像机、第二扫描仪、施工装置、施工控制器，第二摄像机、第二扫描仪、施工装置与施工控制器连接；所述监测型无人机上设有第三摄像机、第三扫描仪、监测控制器，第三摄像机、第三扫描仪与监测控制器连接。通过本发明，该发明新颖、实用性好、系统完备、控制操作智能化。
一种基于无人机智能建筑建造系统及其使用方法

[实用新型]一种养殖池塘自动化移动吸污装置-CN202121894950.5有效
发明人： 袁瑞鹏;刘建勇;李勇 -专利权人：珠海海润农业有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于水产养殖技术领域，提供了一种养殖池塘自动化移动吸污装置，包括横梁，用于安装移动小车，移动小车可沿横梁往复移动，移动小车上安装有吸污泵，横梁上对称安装有滚轮；滑轨，所述滑轨共两条且平行铺设于池塘底部；驱动机构，用于带动滚轮转动，一条所述滑轨上间隔安装有多个信号源a和信号源b且其首端为信号源a，另一条所述滑轨上间隔安装有信号源c和信号源a且其首端为信号源c，安装有信号源a和信号源b的滑轨末端安装有信号源d，设有横梁、移动小车、吸污泵、滚轮、滑轨和驱动机构，能够充分吸取污泥，提高清污效率；设有信号源a、信号源b、信号源c和信号源d，吸污泵按自动化按流程移动吸污，减少人力操作。
一种养殖池塘自动化移动装置

[发明专利]一种基于风场监测的涡振变流防护装置-CN202010684548.8有效
发明人：陈令坤;陶俊波;肖姜;蒋丽忠;袁瑞鹏;陈亮;陆星妤;康爱红 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于风场监测的涡振变流防护装置，包括安装于桥梁内侧的若干台风场监测装置和安装于桥梁外侧的若干个防风变形挡板，风场监测装置和防风变形挡板均与管理员电脑数据终端相连，风场监测装置与云端数据库相连；所述风场监测装置包括风速检测仪、风向检测仪、水平测量传感器、第一信号传输装置和第一支撑架；所述防风变形挡板包括伸缩变形钢板A、伸缩变形钢板B、智能旋转轴、第二信号传输装置和第二支撑架；通过本发明，可以有效避免涡振现象发生时造成大量人员伤亡，同时为涡振的分析研究提供了大量有用的数据。
一种基于监测涡振变流防护装置

[发明专利]一种养殖池塘自动化移动吸污装置-CN202110930103.8在审
发明人： 袁瑞鹏;刘建勇;李勇 -专利权人：珠海海润农业有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本发明适用于水产养殖技术领域，提供了一种养殖池塘自动化移动吸污装置，包括横梁，用于安装移动小车，移动小车可沿横梁往复移动，移动小车上安装有吸污泵，横梁上对称安装有滚轮；滑轨，所述滑轨共两条且平行铺设于池塘底部；驱动机构，用于带动滚轮转动，一条所述滑轨上间隔安装有多个信号源a和信号源b且其首端为信号源a，另一条所述滑轨上间隔安装有信号源c和信号源a且其首端为信号源c，安装有信号源a和信号源b的滑轨末端安装有信号源d，设有横梁、移动小车、吸污泵、滚轮、滑轨和驱动机构，能够充分吸取污泥，提高清污效率；设有信号源a、信号源b、信号源c和信号源d，吸污泵按自动化按流程移动吸污，减少人力操作。
一种养殖池塘自动化移动装置

[发明专利]智能隧道瓦斯监测处理装置及其控制系统-CN202010123891.5有效
发明人：赵立财;陶俊波;陈令坤;肖姜;曲世友;吴冲;袁瑞鹏;吕家栋 -专利权人：中铁十九局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及隧道瓦斯监测领域，特别涉及一种智能隧道瓦斯监测处理装置及其控制系统。包括通过支撑部固定在隧道内壁且沿隧道长度方向设置的管道总成，管道总成包括通风管、集气管以及水管，管道总成沿长度方向上均布有第一接头部，支撑部上设有可沿隧道长度方向运动的移动小车，移动小车上设有抽风部、瓦斯收集部、喷淋部、机械手以及可与第一接头部对接的第二接头部，机械手的移动端还设有温度传感器和瓦斯传感器。本申请可实时监测隧道内异常情况，并根据不同的情况作出不同的处理，从而实现隧道通风、瓦斯回收以及隧道降温等目的，极大程度的保障了施工人员的安全且实现了泄露瓦斯的回收。本发明设计合理新颖，实用性高，智能化程度高。
智能隧道瓦斯监测处理装置及其控制系统

[发明专利]隧道裂缝修复系统及其修复方法-CN202010117514.0有效
发明人：赵立财;陶俊波;陈令坤;袁瑞鹏;曲世友;肖姜;吴冲;张岩峰 -专利权人：中铁十九局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道裂缝修复系统及其修复方法，隧道裂缝修复系统包括裂缝监测模块，用于监测当前隧道裂缝的设定参数并生成当前裂缝监测信号；中心控制模块，用于根据接收到的当前裂缝监测信号预测隧道裂缝的后续变化走势，并调节生成的修复控制信号；裂缝修复模块，用于根据接收到的修复控制信号自动修复隧道裂缝。通过本发明的技术方案，实现了对隧道裂缝未来变化走势的预测，进而实现了能够在裂缝真正产生破坏前对其进行及时的自动修复，有利于提高隧道的安全性，自动化和智能化程度较高。
隧道裂缝修复系统及其方法

[发明专利]一种半导体自动浇灌装置-CN202110469030.7在审
发明人：陈令坤;陶俊波;袁瑞鹏;陆星妤;王璐;陈亮;张清华;张楠;王尧周 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本发明属于农业自动化领域，具体涉及一种半导体自动浇灌装置。包括储水器，浇灌喷头，定时阀口和半导体产水系统；半导体产水系统包括半导体制冷片和倾斜设置的制水管道，采用半导体制冷片的冷侧紧贴制水管道下外表面设置，用于对与空气连通的制水管道制冷，因为冷凝作用制水管道内产水并存储于位于制水管道一端的储水器，浇灌喷头与储水器连接用于浇灌，所述定时阀口设置在储水器和浇灌喷头之间，用于定时控制浇灌。本发明的家用半导体自动浇灌装置设计新颖，实用性强，安全度高，智能化程度高。进一步，做到家庭盆栽在任意情况下得到自动定时浇灌。
一种半导体自动浇灌装置

[发明专利]基于大质量法考虑行波效应分析大跨桥地震响应的方法-CN202011436105.3在审
发明人：陈令坤;陆星妤;郭富城;袁瑞鹏;王璐 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大质量法考虑行波效应分析大跨桥地震响应的方法，用于建立近断层大跨桥梁的抗震分析理论，保证大跨桥梁的安全性的技术问题。本方法基于大质量法考虑行波效应，以一条地震动为基准研究不同视波速对于大跨斜拉桥地震响应的影响规律；对斜拉桥进行一致激励输入与非一致激励输入，对比分析三类地震动作用下桥梁地震反应的差异性。本发明可以实现综合考虑地震动特性和结构体系特性的耦合作用，由于近断层地震动的脉冲周期与长周期结构的自振周期相近，将会显著放大结构的地震反应，造成该类结构面临巨大的潜在破坏威胁；对于开展近断层区域结构抗震设防具有重要的现实意义，实用性强。
基于质量法考虑行波效应分析大跨桥地震响应方法

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