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[实用新型]自动驾驶洗扫车的自动排污系统-CN202320275199.3有效
发明人：施宇杰;阳云;袁湘智 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种自动驾驶洗扫车的自动排污系统，自动排污系统包括：安装在自动驾驶洗扫车车头的决策控制器、上装控制器和组合惯导系统、以及安装在自动驾驶洗扫车的垃圾箱上的第一传感器和第二传感器，组合惯导系统与决策控制器连接，决策控制器与上装控制器通信；如果垃圾箱满，则上装控制器通知决策控制器，决策控制器通过组合惯导系统控制自动驾驶洗扫车返回自动排污点，上装控制器控制垃圾箱箱门开启并举升箱体进行排污和自清洁箱。本实用新型实现了自动驾驶清扫车全自动运行，提高了自动驾驶洗扫车的自动化程度。
自动驾驶洗扫车排污系统

[实用新型]一种堆垛机智能自动防撞装置-CN202221668671.1有效
发明人：徐定选;王大维;张慧;虞惠勇;袁湘智;杨新平;肖乾亮 -专利权人：常德中车新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于堆垛机技术领域，具体是涉及到一种堆垛机智能自动防撞装置，本实用新型包括：包括PLC控制单元、光电开关、货叉控制器和抱闸控制接触器；光电开关和货叉控制器通过I/O总线与PLC控制单元连接，抱闸控制接触器与货叉控制器连接，光电开关设置于堆垛机本体上，在堆垛机定位后，光电开关靠近货架单个料框的边缘，光电开关检测到料框边缘的位置信息，并传递到PLC控制单元，PLC控制单元分析判定，若超出安全范围，PLC控制单元向货叉控制器发出指令，立即禁止货叉出叉取货，同时抱闸控制接触器作用锁死电机的刹车抱闸，使货叉停止前进，避免了货叉撞到货架，通过人工将堆垛机复位，恢复堆垛机正常运行。
一种堆垛机智自动装置