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[发明专利]一种机器人系统-CN202311205195.9在审
发明人：刘紫敬;袁小芳;曾贤根;黎领;邓防 -专利权人：湖南固工机器人有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人系统，涉及机器人领域，所述机器人系统，包括：作业机器人和定位机器人，作业机器人上设置有第一控制单元和定位棱镜，定位机器人上设置有互相连接的第二控制单元和激光追踪仪，第一控制单元，与第二控制单元和激光追踪仪无线通信连接。本申请通过采用双机器人合作的方式，可使作业机器人在激光追踪仪的作用范围内始终与定位机器人通过激光反射与接收来保持关联，定位机器人不断反馈作业机器人的实时位置数据，以保证作业机器人在移动过程中的精准定位。本申请能够在复杂空间中实现作业机器人的精准定位。
一种机器人系统

[发明专利]一种增量式光电编码器的角度测量系统-CN202310772797.6在审
发明人：刘必友;袁小芳 -专利权人：无锡圣澳德电子科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及角度测量技术领域，具体涉及一种增量式光电编码器的角度测量系统，包括增量式光电编码器、主板控制模块和显示模块，首先，增量式光电编码器与被测物件进行刚性连接，与被测物件同步转动，并在旋转时输出脉冲信号；然后，主板控制模块基于脉冲信号统计出脉冲个数后换算出相应的角度值；最后，显示模块显示角度值。本发明采用10000线的增量式光电编码器，测量精度可达2.16分，测量精度非常之高，另外本装置角度测量部件光电编码器与主板通过电缆连接，可以很方便的实现组装，从而可以应用于各种旋转的相对角度测量场合，解决了传统的角度测量系统的精确度较低的问题。
一种增量光电编码器角度测量系统

[发明专利]一种光电编码器精密测速系统及方法-CN202310812793.6在审
发明人：刘必友;袁小芳 -专利权人：无锡圣澳德电子科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及光电编码器技术领域，具体涉及一种光电编码器精密测速系统及方法，包括外壳、测速模块、多个散热模块、水冷模块和多个排气模块，测速模块、多个散热模块、水冷模块和多个排气模块分别与外壳连接，测速模块用于进行测速，多个散热模块和水冷模块用于对测速模块进行散热，多个排气模块用于将外壳内的热气排出外壳，测速模块进行测速时多个散热模块和水冷模块工作对测速模块进行降温散热，多个排气模块将外壳内的热气排出外壳，从而解决了测速系统在对光电编码器进行测速时会产生大量的热量，可能导致测速系统过热损坏的问题。
一种光电编码器精密测速系统方法

[发明专利]云端协同的燃料电池剩余使用寿命远程监控方法-CN202310882407.0在审
发明人： 袁小芳;张晨;朱浩天;李哲;毛建旭 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端协同的燃料电池剩余使用寿命远程监控方法，包括：获取燃料电池实时的电气特性参数和周围环境信息；对燃料电池实时的电气特性参数和周围环境信息进行预处理；将经过预处理的燃料电池实时的电气特性参数和周围环境信息上传至云服务器中的基于空间注意力机制的卷积神经网络和长短时记忆神经网络相结合的混合预测模型，得到电堆电压预测结果；将电堆电压预测结果下发至现场终端设备，并将电堆电压预测值与预设报警阈值进行比较；若电堆电压预测值低于预设报警阈值，则使现场终端设备发出警报。本发明能够在汽车供能系统中的对燃料电池剩余使用寿命进行预估，并对在汽车行驶环境中的燃料电池剩余使用寿命进行远程监控及高效预警。
云端协同燃料电池剩余使用寿命远程监控方法

[发明专利]基于气体替代法的二元混合气体混气比测量方法及装置-CN202111199041.4有效
发明人：刘子恩;袁小芳;朱峰;宋玉梅;祁炯;马凤翔;赵跃;刘伟;程伟;陈英;徐霄筱;舒日高 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;安徽新力电业科技咨询有限责任公司;国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：基于气体替代法的二元混合气体混气比测量方法及装置，属于电力系统检测技术领域解决如何采用气体替代法测量二元混合气体的混气比的问题；本发明的技术方案基于测量混合绝缘气体密度的原理，采用气体替代法进行混合绝缘气体混气比的测量，可满足现有的二元混合气体的混气比测定，也可实现全量程(0％～100％)、高精度、线性、常压与带压测量，同时也能满足其它非绝缘的二元混合气体的混气比检测，适用范围广，通过直接使用纯组分气体参与测试，组分的选取灵活，同时无需配制标准气体，测试成本低。
基于气体替代二元混合气体测量方法装置

[发明专利]一种基于先验视觉引导的智能机器人全局定位方法及系统-CN202311068052.8在审
发明人：张辉;徐涛;钟杭;陈波;刘理;江一鸣;袁小芳;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于先验视觉引导的智能机器人全局定位方法及系统，方法包括：选择智能机器人的工作场景；建立工作场景的栅格地图与图像数据集；关联坐标信息与图像数据集信息；训练并部署轻量级神经网络；对智能机器人进行基于先验视觉引导的全局定位。在自适应蒙特卡洛定位算法的基础上，加入采用轻量级神经网络进行场景分类来实现先验视觉引导，使智能机器人具备自主性、低成本与快速性的全局定位能力。为了进一步确保定位结果准确性与可靠性，在激光雷达、里程计、惯性传感器和相机等设备下使用粒子变化均值与惯性测量传感器融合观测来动态监测机器人的定位状态。设计了视觉引导定位的结果自校验策略，有效提高机器人全局定位系统的鲁棒性。
一种基于先验视觉引导智能机器人全局定位方法系统

[发明专利]基于定容法的梯度放气式SF6-CN202011364292.9有效
发明人：赵跃;袁小芳;宋玉梅;马凤翔;朱峰;李坚林;谢佳;祁炯;董王朝 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：基于定容法的梯度放气式SF6气室容积测定方法，属于SF6测量设备技术领域，解决如何准确地对电气设备的气室内部体积进行精确测算的问题，先对定容放气罐的容积进行标定；根据气室压力设定值分配多个阶段放气阈值，分阶段对气室进行放气并测量数据，各个阶段分别计算气室的体积与质量，再去各个阶段测得的数据的平均值，消除了由于压力传感器的测量精度限制，对气室进行放气时，一次性从初始值充到设定值进行一次测量存在的较大偶然误差问题，提高了计算结果的精确度；在放气测量过程中，控制放入气体流量，使得定容放气罐内气体压力缓慢接近本阶段放气阈值，装置不会出现气室内气体放出过多，导致气室内压力下降至报警值发出报警的情况。
基于定容法梯度放气 sf base sub

[发明专利]一种密闭空间SF6-CN202111463100.4有效
发明人：赵跃;马凤翔;朱峰;袁小芳;刘子恩;李大成;王安静;崔方哓;宋玉梅 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：一种密闭空间SF6气体泄漏红外遥测装置及其成像定位方法，属于密闭空间SF6泄漏检测技术领域，解决现有装置性价比低及泄漏点快速定位难问题；夜视相机安装在同轴配准支架上，夜视相机与信号处理工控机连接；红外焦平面探测器与夜视相机的中轴线平行等高设置、分别与电源控制板连接以及信号处理工控机连接，其镜头处沿着中轴线从左至右依次设置有红外窗片、红外透镜、SF6多元校正滤光片，信号处理工控机与电源控制板连接；电源控制板与SF6多元校正滤光片连接，装置性价比高；将泄漏气体成像显示处理，记录SF6气体遥测视场空间坐标以及SF6云团报警图像数据，利用双目三维定位重建计算泄漏点三维空间坐标，实现大范围、高精度巡检监测及泄漏成像定位功能。
一种密闭空间 sf base sub

[发明专利]一种离散制造混流生产的人机协同效率优化方法-CN202310759945.0在审
发明人： 袁小芳;谭伟华;王金磊;李哲;王耀南;张辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及离散制造混流生产技术领域，具体为一种离散制造混流生产的人机协同效率优化方法，包括：1、收集实际离散制造混流生产场景的相关生产数据；2、构建离散制造混流生产的人机协同效率优化模型，设置模型参数、决策变量和约束条件；3、构建混沌增强教学优化算法，并利用混沌增强教学优化算法求解满足约束条件下的人机协同效率优化模型，得到多个决策变量取值，然后从多个决策变量取值中选择完工时间最短的作为最优的决策变量取值并输出。本发明将工人的操作纳入到离散制造混流生产中，通过同时优化各工序的加工机床和操作工人、工序的加工顺序，实现了离散制造生产车间的人机协同优化运行，从而有效提升了离散制造混流生产的效率。
一种离散制造生产人机协同效率优化方法

[发明专利]一种自动上料装置及螺栓自动涂胶装置-CN202310676476.6在审
发明人：时春雨;黄奇;王留生;袁小芳;张硕磊;王洋;马俊明;李勇超;顾晓可 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本发明涉及一般对表面涂布流体的装置，尤其涉及一种自动上料装置及螺栓自动涂胶装置，自动上料装置包括零件滑轨架和旋转送料机构，零件滑轨架出口处绕水平轴线转动安装有活动闸杆，活动闸杆上设置有用于封堵出口的封堵部，活动闸杆配置有保持弹簧以保持封堵部处于封堵出口的位置，旋转送料机构上设置有与活动闸杆相配合使得活动闸杆正向转动打开出口的解锁拨杆，解锁拨杆在旋转方向上处于旋转送料机构的料槽的前侧，活动闸杆还包括在正向转动而使封堵部打开出口时遮挡后续零件的遮挡部，解锁拨杆与活动闸杆脱离接触后，保持弹簧促使其反向转动封堵部封堵出口，解决了现有技术中对螺栓进行涂胶时，螺栓释放不到位，甚至一次释放多个螺栓的问题。
一种自动装置螺栓涂胶

[发明专利]一种混合气体补充装置-CN202310647988.X在审
发明人： 袁小芳;方红磊;朱峰;许一力;房超;徐霄筱 -专利权人：安徽新力电业科技咨询有限责任公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F17C9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合气体补充装置，所述装置包括：气化设备，用于使气瓶中流出的六氟化硫SF6和氮气N2进行加热后实现吸热气化，其中，气瓶中的SF6为液态灌装；质量流量控制器，用于调控吸热气化后的SF6和N2混合气体的比例。本发明能配制出满足需要的不同组分含量的各种标准气，很好地弥补了传统分压充气法的缺陷，提高了配气准确度，操作更便捷。
一种混合气体补充装置

[发明专利]基于定容法的梯度充气式SF6-CN202011359100.5有效
发明人：赵跃;陈庆涛;袁小芳;朱峰;祁炯;马凤翔;刘伟;宋玉梅 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：基于定容法的梯度充气式SF6气室容积测定方法，属于SF6测量设备技术领域，解决如何准确地对电气设备的气室内部体积进行精确测算的问题，先对定容充气罐的容积进行标定；根据气室压力设定值分配多个阶段充气阈值，分阶段对气室进行充气并测量数据，各阶段分别计算气室的体积与内部原有的气体质量，再去各阶段测得的数据的平均值，消除了由于压力传感器的测量精度限制，对气室进行充气时，一次性从初始值充到设定值进行一次测量存在的较大偶然误差问题，提高了计算结果的精确度，且不会使气室充入气体过多导致气体压力过高造成安全隐患，整个测定的过程时间短，无气室内气体压力下降导致绝缘性能降低的危险。
基于定容法梯度充气式 sf base sub

[发明专利]一种矿下电机车障碍物智能视觉检测方法-CN202310537526.2在审
发明人：张细政;崔子健;侯英俊;卢张宇;袁小芳;申永鹏;张鸣;方偲忱;杨明昊;宋安然 -专利权人：湖南工程学院;湘潭南方电机车制造有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿下电机车障碍物智能视觉检测方法，包括如下步骤，步骤S1：采集影响电机车正常运行的障碍物的图像数据，并建立数据集；步骤S2：基于改进的YOLOv5网络，构建矿下电机车障碍物检测模型；步骤S3：训练步骤S2中的矿下电机车障碍物检测模型；步骤S4：对步骤S3中训练后的矿下电机车障碍物检测模型进行性能评估。本发明用于矿下电机车障碍物的检测，具有检测速度快，提高对小目标的检测精度，降低漏检、错检几率。
一种矿下电机车障碍物智能视觉检测方法

[发明专利]基于称重法的梯度放气式SF6-CN202011359032.2有效
发明人：赵跃;袁小芳;李坚林;马凤翔;陈庆涛;谢佳;刘子恩;程伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：基于称重法的梯度放气式SF6气室容积测定方法，属于SF6测量设备技术领域，解决如何准确对电气设备的SF6气室内部的气体量进行精确测算问题；根据气室压力设定值分配多个阶段放气阈值，分阶段对气室进行放气并测量数据，各个阶段分别计算气室的体积与内部原有的气体质量，再区各个阶段测得的数据的平均值，消除了由于压力传感器的测量精度限制，对气室进行放气时，一次性从初始值放到设定值进行一次测量存在较大偶然误差问题，提高了计算结果的精确度；能够精确测量气体实时压力，在接近设定压力数值时能控制放气流量，使得压力传感器能在气体稳定时进行检测，不会出现气室内气体放出过多，导致气室内压力下降至报警值发出报警情况。
基于称重梯度放气 sf base sub

[发明专利]六氟化硫气体中矿物油含量测定装置-CN201710656481.5有效
发明人：谢辉;祁炯;赵跃;袁小芳 -专利权人：国网安徽省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明提供一种六氟化硫气体中矿物油含量测定装置，包括密闭罐体、红外光谱仪测定模块和四氯化碳供给模块，其中密闭罐体内设有过滤膜，密闭罐体的进气口与排气口分居过滤膜的两侧，特征是：过滤膜采用玻璃纤维膜；四氯化碳供给模块中的注射器出口接多通阀共用口，多通阀的第一分口经出液管探入密闭罐体靠近进气口的一侧，出液管末端设有对准过滤膜的雾化喷头，多通阀的第二分口接通检测池的底部，多通阀的第三分口为四氯化碳进液口；红外光谱仪测定模块中的液位控制开关位于检测池上端的侧壁上，红外光源和红外探测器相向分居在检测池两侧，检测池顶端与密闭罐体靠近进气口一侧的底部连通。本发明能满足现场测定要求，测量精度高，重复性好，性能优良。
六氟化硫气体矿物油含量测定装置

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