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- [发明专利]一种闸门横向封水的结构-CN202310748195.7在审
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李佳宁;唐宇飞;袁剑平;贾建斌;姬国栋
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甘肃科禹水利水电科技有限公司
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2023-06-25
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2023-09-19
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E02B7/54
- 本发明涉及水利工程技术领域,且公开了一种闸门横向封水的结构,包括门叶面板、凹槽和固定架,所述固定架底端固定连接有水封组件,所述门叶面板后端下部等距离固定连接有第一固定块,所述第一固定块后端设置有第二固定块,所述第二固定块顶端固定连接有第一支撑组件,所述第一支撑组件转动连接有驱动装置,所述第一固定块远离门叶面板的一端与第二固定块靠近连接块的一端共同转动连接有第二支撑组件,所述第二固定块前端靠近驱动装置的一端固定安装有连接件,通过设有驱动装置对闸门进行升降,第一支撑组件和第二支撑组件增强闸门的稳定性和抗压性,通过设有水封组件和凹槽避免闸门与门槽或河道之间存在缝隙导致漏水。
- 一种闸门横向结构
- [发明专利]核电冷源口清扫机器人-CN202310881538.7在审
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袁剑平;李近;杨萍;陈庆龙;董智惠
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广东海洋大学
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2023-07-18
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2023-08-18
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B25J11/00
- 本发明涉及核电冷源口清理技术领域,具体为核电冷源口清扫机器人,耐压仓包括耐压外壳和密封底板,耐压外壳的前端和两侧外壁贯穿设置有U形贯穿槽,耐压外壳和密封底板的密封连接件设置在密封底板的下端,有益效果为:通过设置竖直、横向分布的推进器,从而实现机器人的升降和推进调节,使得机器人运动至清理管道的端口,进而利用清理组件达到对管道端口的清理,在毛刷清理过程中,推进器抽吸周围的水流保证机器人下潜深度的平衡和稳定,抽取的杂质水流通过锥形网板过滤,通过设置双层管结果,使得过滤后的杂质沿弧形流道排至推进器的另一侧,避免杂质水流造成推进器的堵塞,提高了清理运行的稳定性。
- 核电冷源口清扫机器人
- [实用新型]一种水下探测机器人-CN202120508330.7有效
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袁剑平;蔡展鹏;李震阳;郑建东;郭亦平;林超暖;刘琼珊;汤昕彤
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广东海洋大学
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2021-03-10
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2023-08-04
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B63C11/52
- 本实用新型公开了一种水下探测机器人,包括主舱模块、背鳍、信号发射接收装置、电机和亚克力玻璃罩,所述主舱模块的后侧面安装有探照灯,且探照灯的左侧设置有背鳍,并且背鳍的一端与主舱模块相连接,所述背鳍的左侧设置有信号发射接收装置,且信号发射接收装置的一端与主舱模块相连接,所述电机固定在尾舱的内部,所述主舱模块的前后两侧均安装有第二三推进装置,且第二三推进装置由第二螺旋桨、第二桨叶罩、第二固定支架和旋转连杆组成,并且第二螺旋桨通过转轴与电机相连接。该水下探测机器人水下机器人与传统的框架式水下机器人相比,由于采用了流线体形外观,使得受到的水阻力较小,推进效率高,进而使得巡航所能达到速度更快。
- 一种水下探测机器人
- [实用新型]一种藤壶清理机器人-CN202320973202.9有效
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冯晶晶;袁剑平;吴锦豪;黄诗德;钟健斌
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广东海洋大学
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2023-04-25
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2023-07-07
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B63B59/08
- 本实用新型公开一种藤壶清理机器人,包括:机器人主体,机器人主体包括安装板和安装仓,安装仓固定连接在安装板的顶面;行走机构,行走机构包括安装在安装板底面的安装组件,安装组件上安装有履带组件;清洁机构,清洁机构包括设置在安装仓内的吸附刀清洁组件、空化射流清洁组件以及设置在安装板底面的尼龙刷清洁组件;观测机构,观测机构安装在安装板的前端;电气仓,电气仓安装在安装仓内,电气仓与水上控制平台电性连接。本实用新型的藤壶清理机器人,代替了船舶清洁人员和海洋生物保护人员的工作,避免了高强度且高难度的清洁操作,降低了操作的危险性,提高了工作效率。
- 一种清理机器人
- [发明专利]一种藤壶清理机器人-CN202310461405.4在审
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袁剑平;冯晶晶;吴锦豪;黄诗德;钟健斌
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广东海洋大学
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2023-04-25
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2023-06-23
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B63B59/08
- 本发明公开一种藤壶清理机器人,包括:机器人主体,机器人主体包括安装板和安装仓,安装仓固定连接在安装板的顶面;行走机构,行走机构包括安装在安装板底面的安装组件,安装组件上安装有履带组件;清洁机构,清洁机构包括设置在安装仓内的吸附刀清洁组件、空化射流清洁组件以及设置在安装板底面的尼龙刷清洁组件;观测机构,观测机构安装在安装板的前端;电气仓,电气仓安装在安装仓内,电气仓与水上控制平台电性连接。本发明的藤壶清理机器人,代替了船舶清洁人员和海洋生物保护人员的工作,避免了高强度且高难度的清洁操作,降低了操作的危险性,提高了工作效率。
- 一种清理机器人
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