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[实用新型]一种用于玻璃管水平输送和自转驱动的传动机构-CN202223509516.8有效
发明人： 衡德超;张静;赵耀宇;杜鑫;张进;刘小君 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于玻璃管水平输送和自转驱动的传动机构，包括机壳、水平输送组件和自转驱动组件；所述水平输送组件设置在所述机壳上并用于水平输送玻璃管；所述自转驱动组件设置在所述机壳上，所述自转驱动组件与所述水平输送组件相配合并用于驱动位于所述水平输送组件上的玻璃管转动。本实用新型可以水平运输玻璃管，也可以对玻璃管进行自驱转动，满足对玻璃管运输时对管壁加工的要求。
一种用于玻璃管水平输送自转驱动传动机构

[实用新型]一种大孔径串孔同轴度及端面平行度检测用检具-CN202320764914.X有效
发明人：余金;蒋林;衡德超;蔡明彬;陈剑;高小红 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及同轴度和平行度检测技术领域，具体公开了一种大孔径串孔同轴度及端面平行度检测用检具，包括支撑座，支撑座底部设有两个定位柱和至少两个支撑柱，定位柱的高度高于支撑柱，支撑座上安装有安装架，安装架远离支撑座的一端安装有百分表，两个定位柱关于安装架对称分布。本方案用以解决目前针对大孔径且中部存在串孔的工件进行同轴度检测存在的检测难度大和检测成本无法兼顾的问题。
一种孔径同轴端面平行检测用检具

[发明专利]一种大孔径串孔同轴度及端面平行度检测方法-CN202310371600.8在审
发明人：余金;蒋林;衡德超;蔡明彬;陈剑;高小红 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明涉及同轴度和平行度检测技术领域，具体公开了一种大孔径串孔同轴度及端面平行度检测方法，需要采用检具进行同轴度和平行度的检测，检具包括支撑座，支撑座底部设有两个定位柱和至少两个支撑柱，定位柱的高度高于支撑柱，支撑座上安装有安装架，安装架上安装有百分表；在对串孔和端孔进行同轴度和平行度的检测时，将支撑座的两个定位柱抵紧在端孔的孔壁上，支撑柱放置在端孔的上端面上，百分表的探头贴在串孔的孔壁或者端面上，然后使得支撑座的定位柱紧扣工件端孔内壁的同时沿着端孔旋转，记录下每圈百分表跳动的最大值。本方案用以解决目前针对大孔径且中部存在串孔的工件进行同轴度检测存在的检测难度大和检测成本无法兼顾的问题。
一种孔径同轴端面平行检测方法

[发明专利]一种中硼玻璃管同步在线高速封底装置-CN202211692703.6在审
发明人：张静;刘德永;衡德超;赵耀宇;刘小君;杜鑫;张进 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种中硼玻璃管同步在线高速封底装置，包括第一机架、输送机构、封底机构和拉废机构；所述输送机构为两个且左右相对设置在所述第一机架上并用于水平输送玻璃管同时驱动所述玻璃管绕自身轴线作自转运动；所述封底机构固定设置在位于右侧的所述输送机构上并用于对所述玻璃管进行烧融封底；所述拉废机构固定设置在所述第一机架上并位于右侧的所述输送机构的右侧方，所述拉废机构用于对所述玻璃管进行拉废。本发明对玻璃管的输送和拉废同步进行，其封底效果好，丢料较少，并且封底中心居中，外观平整，效率较高。
一种硼玻璃同步在线高速封底装置

[发明专利]一种中硼玻璃管加工自动线-CN202211692719.7在审
发明人： 衡德超;张静;赵耀宇;杜鑫;张进;刘小君 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及中硼玻璃管加工技术领域，具体涉及一种中硼玻璃管加工自动线，包括接料机、输送机和加工机构，输送机安装在接料机的一侧，加工机构安装在输送机上，还包括处理组件；处理组件包括第一传输机、机架、第二传输机、码垛机、分选构件、玻管缓存构件、打捆构件、套膜构件和缩膜构件；第一传输机安装在输送机的一侧，机架放置在第一传输机的一侧，第二传输机与机架连接，码垛机与第二传输机连接，分选构件与机架连接，打捆构件与机架连接，实现了能够正线协调连贯，无中间辅助缓冲工作，无直接人员介入工序过程，使得整个加工效率更好高，整体结构紧凑，占地面积小以及质量精度高。
一种硼玻璃加工自动线

[实用新型]一种氮化硅切割机床的切割装置-CN202222751475.7有效
发明人：陈林;衡德超;赵耀宇;张进;刘欢 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及线切割技术领域，公开了一种氮化硅切割机床的切割装置，包括金刚线、机床基体以及安装在机床基体上的收放线滚筒、张力过线轮和主切割轮，收放线滚筒、张力过线轮、和主切割轮的数量均为两个，两个主切割轮安装在机床基体的中部，两个张力过线轮安装在机床基体上部两端，机床基体对应张力过线轮的位置均设有张力机构，张力机构能够改调整张力过线轮与机床基体的相对位置，从而改变金刚线的张紧度，两个收放线滚筒安装在机床基体下部两端。本实用新型一种氮化硅切割机床的切割装置优化了切割路径，使得金刚线在切割过程中的弯折更少，切割效率更高、更稳定。
一种氮化切割机床装置

[发明专利]蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法-CN202211564360.5在审
发明人：周杰;王双;王时龙;马驰;董建鹏;衡德超;王四宝;王军;夏茂浩 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，包括如下步骤：步骤一：砂轮主轴、砂轮等效工装位置找正；步骤二：确定转台中心位置；步骤三：确定修整轮中心位置。本发明可适用于面齿轮蜗杆砂轮磨齿加工中转台及修整轮中心位置的精确测量问题，该测量方法对制齿机床的组装生产也有一定的指导意义；测量工具只需借助千分表、定制工装等常规工具，并且不涉及复杂的数学推导计算过程，基本无需编写数控程序，操作人员在熟练千分表的使用方法后即可开展实际测量工作，因此本发明涉及的测量方法具有通用性好、精度高、测量成本低和易实施等优点。
蜗杆砂轮磨齿机转台修整中心位置测量方法

[发明专利]蜗轮剃刀及其设计方法和修形方法-CN202110461608.4有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程求解蜗轮剃刀的齿面方程r3。本发明还公开了一种蜗轮剃刀修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。
蜗轮剃刀及其设计方法

[实用新型]一种风电叶片8字孔加工工装-CN202222558873.7有效
发明人：舒拥华;衡德超;张进;申加平;王文奎 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械钻孔技术领域，公开了一种风电叶片8字孔加工工装，包括转臂，转臂上设有两根平行设置的直线导轨，直线导轨上滑动连接有高位钻机和低位钻机，转臂两端均设有动力单元，动力单元能驱动高位钻机与低位钻机相对靠近或远离，高位钻机包括底座、垫片和径向钻头座，径向钻头座设置在底座上，径向钻头座和底座之间设有垫片，径向钻头座上设有电机、传动机构和钻杆，传动机构能将电机转动的力传递给钻杆，从而驱动钻杆转动，低位钻机无垫片。本实用新型一种风电叶片8字孔加工工装操作简便，并能根据客户要求，加工不同距离的8字孔，加工能力强，精度高。
一种叶片加工工装

[发明专利]基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法-CN202011090630.4有效
发明人：王四宝;王泽华;王时龙;易力力;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学;重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法，首先获取加工零件表面形性数据；然后建立预测模型和优化模型，预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法，生成并输出预测结果值；输入到优化模型中，计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值；最后，建立工艺参数决策模型，通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数，且无需人工为每个目标赋权，从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优，从而提高预测模型的整体预测精度，使用主成分分析来选择最佳工艺参数，避免了人为干扰，自动对每个目标进行加权和评价，从而提高了自动化参数确定的水平。
基于算法融合多目标工艺参数智能优化方法

[发明专利]一种金刚线切割机床的张力机构-CN202211279245.3在审
发明人： 衡德超;陈林;刘德永;赵耀宇;张进;杜鑫 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23D57/00 文献下载
摘要：本发明涉及硬脆材料切割技术领域，公开了一种金刚线切割机床的张力机构，包括过线轮、机座以及安装在机座上的伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿机座连接有连接轴，连接轴远离伺服电机的一端设有第一偏摆臂，第一偏摆臂上开设有滑槽，机座上安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑座，滑座面向第一偏摆臂的一端固定连接有贯穿滑槽的限位轴，滑座上安装有与限位轴平行的第二偏摆轴，第二偏摆轴上设有支板，过线轮安装在支板上。本发明一种金刚线切割机床的张力机构，在调节金刚线张紧度时，过线轮只会上下移动而不会左右偏摆，使得过线轮上金刚线的出线位置、方向固定，切割效果更好、更稳定。
一种金刚切割机床张力机构

[发明专利]一种轧制管料成型机-CN202211198899.3在审
发明人：吴定刚;衡德超;赵耀宇;申加平;王文奎 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧制管料成型机，属于金属加工技术领域。一种轧制管料成型机，包括基座，基座上设有第一伺服电机、直线导轨和夹头，直线导轨上滑动连接有箱体，箱体下端设有传动机构，箱体内转动连接有外主轴，外主轴一端圆周侧转动连接有滚子，外主轴内转动连接有内主轴，内主轴对应滚子一端的圆周侧开设限位槽，限位槽内滑动连接有挤压块，限位槽内还设有弹簧，箱体内还设有变频电机和第二伺服电机，变频电机通过同步带和带轮与外主轴传动连接，第二伺服电机通过同步带和带轮与内主轴传动连接，箱体内还设有制动机构。本发明一种轧制管料成型机挤压块与工件纯挤压，轧制效果更好、更稳定。
一种轧制成型

[发明专利]一种蜗轮母机关键误差项辨识方法-CN202110390729.4有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮母机关键误差项辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链建立蜗轮滚刀‑蜗轮工件的位姿误差模型，得到蜗轮滚刀相对于蜗轮工件的实际位姿变换矩阵Twt和理想位姿变换矩阵Twti，从而得到蜗轮母机的加工误差模型；步骤二：将蜗轮母机的加工误差模型视作多输入多输出的非线性系统，利用多项式混沌展开法的全局敏感性对位姿误差模型进行分析，得到每一项几何误差的单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量步骤三：利用单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量求解得到每一项几何误差对应的敏感指数，敏感指数越大，说明该项几何误差越关键，对蜗轮母机的加工精度影响越大。
一种蜗轮母机关键误差辨识方法

[发明专利]考虑全误差信息因素的蜗轮母机精度主动设计分配方法-CN202110483516.6有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑全误差信息因素的蜗轮母机精度主动设计分配方法，包括如下步骤：1)确定蜗轮母机运动误差项和装配误差项，建立蜗轮母机的综合误差模型；2)以最小化制造成本为优化目标，考虑X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴、M轴分别在xyz方向上的位置误差与姿态误差等蜗轮母机全误差信息因素，分别建立蜗轮母机的直线副成本函数、旋转副成本函数和装配成本函数，得到蜗轮母机的综合成本函数；3)以蜗轮母机的精度可靠性为约束条件，建立精度分配优化模型；4)对精度分配优化模型进行优化求解，得到蜗轮母机的每一项运动误差项和装配误差项的分配精度。本发明的蜗轮母机精度主动设计分配方法，通过建立蜗轮母机精度分配优化模型，以获得更加经济合理的主动设计精度分配方案。
考虑误差信息因素蜗轮母机精度主动设计分配方法

[发明专利]阿基米德蜗轮滚刀设计方法、刃磨修正方法及蜗轮母机配置方法-CN202110431660.5有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种阿基米德蜗轮滚刀设计方法，包括如下步骤：1)获取阿基米德蜗轮的实际齿面与理论齿面之间的误差εij；2)根据误差εij修正阿基米德滚刀的节圆半径增量dr，而后修正阿基米德滚刀的直径增量Δos，进一步修正阿基米德滚刀的实际节圆直径Dph和实际顶圆直径Doh，并根据修正后的Dph修正节圆导程角λph。本发明还公开了一种蜗轮母机的配置方法，以及在阿基米德滚刀刃磨后的阿基米德蜗轮滚刀刃磨修正方法和在阿基米德滚刀刃磨后的滚刀刃磨后的蜗轮母机配置方法。通过在蜗轮滚刀设计中通过结合阿基米德涡轮的设计理论误差和蜗轮母机的安装误差，能够有效提高加工得到的蜗轮的精度。
阿基米德蜗轮设计方法修正母机配置

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