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[实用新型]一种测量直升机大尺寸主桨叶挥舞刚度的测试装置-CN202223151476.4有效
发明人： 虞路长;徐常建;张平富 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于航空地面试验技术领域，公开了一种测量直升机大尺寸主桨叶挥舞刚度的测试装置，包括桨根固定夹具、翼型夹具和挥舞力加载装置，桨根固定夹具装夹直升机桨叶的根部，装夹后的直升机桨叶的剖面炫线与地面垂直，翼型夹具装夹直升机桨叶的翼型面，挥舞力加载装置设在与直升机桨叶同一水平高度的位置，挥舞力加载装置的力加载端从直升机桨叶的上翼面或下翼面的前方连接翼型夹具。采用本实用新型的装置，由于大尺寸主桨叶摆振方向没有扰度，故此方法保证了L的准确性；本实用新型没有使用配重，故忽略了摩擦力对试验的影响，保证了F的准确性。
一种测量直升机尺寸桨叶挥舞刚度测试装置

[发明专利]一种用于固定及旋转直升机桨叶的试验装置及试验方法-CN202110423706.9有效
发明人： 虞路长;王卫卫;郭梓庆;占胜梅 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机桨叶试验技术领域，具体涉及一种用于固定及旋转直升机桨叶的试验装置及试验方法。其特征在于，包括分度盘(1)、自动控制模块(2)、液压子站模块(3)、试验夹具(4)；所述试验夹具(4)固定于垂直端面上；所述分度盘(1)安装于所述试验夹具(4)上，所述自动控制模块(2)位于所述分度盘(1)侧面，通过所述自动控制模块(2)控制所述分度盘(1)的转动角度、并且进行信号接收发送，同时，所述分度盘(1)侧面还开设有液压油口，用于与所述液压子站模块(3)通过液压油管连接；所述液压子站模块(3)用于驱动所述自动控制模块(2)运动，从而带动所述分度盘(1)转动。
一种用于固定旋转直升机桨叶试验装置试验方法

[发明专利]一种测量直升机桨叶挥舞刚度的试验装置及试验方法-CN202011313469.2在审
发明人： 虞路长;刘斯以;徐常建;郭梓庆 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本发明属于直升机桨叶刚度测试技术领域，具体涉及一种测量直升机桨叶挥舞刚度的试验装置及试验方法。试验装置包括试验夹具(1)、配重翼型夹具(4)、支撑架(5)、加载翼型夹具(6)、松紧螺套(7)、载荷传感器(8)、测力计(9)。通过改进试验方法，引入精度较高的载荷传感器和测力计，克服了现有技术测量装置及方法中的测量误差问题，使直升机桨叶挥舞刚度的测试精度得到了提高。
一种测量直升机桨叶挥舞刚度试验装置试验方法

[发明专利]一种中心弹性轴承径向刚度试验加载装置-CN202011326593.2在审
发明人：张俊愿;虞路长;涂善俊;马子广 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明属于中心弹性轴承性能试验装置试验技术，涉及一种中心弹性轴承径向刚度试验加载装置。由支撑底座、固定芯轴、芯轴螺栓、固定椎体、加载接头、锁紧接头和锁紧螺栓组成。实现了中心弹性轴承这一新型结构弹性轴承的径向载荷施加，试验加载装置通过采用两端支撑结构和与中心弹性轴承内孔紧密配合的固定芯轴，有效解决了在一端固定，另一端施加载荷的试验加载方式所带来的中心弹性轴承自身附加弯矩问题，试验装置简单、操作方便，具有较高的试验精度和工作效率。
一种中心弹性轴承径向刚度试验加载装置

[发明专利]一种测量桨叶整体扭转刚度试验方法-CN201711250330.6有效
发明人： 虞路长;王崇;唐江光;杨丛青;冯拯桥 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量桨叶整体扭转刚度试验方法，属于直升机桨叶整体扭转刚度试验技术领域。包括以下步骤：步骤一、根据桨叶翼型剖面设计翼型夹具；步骤二、将桨叶通过翼型夹具安装在桨叶标定台，旋转桨叶标定台使桨叶柔性梁剖面处于水平位置；步骤三、将角度仪放在翼型夹具的水平面上，测量出初始角ψ1；步骤四、在摇臂处施加载荷F，待载荷F稳定后，测量出翼型夹具角度ψ2；步骤五、计算桨叶整体扭转刚度被测剖面在载荷F作用下的扭转角ψ；步骤六、利用扭转角计算桨叶整体扭转刚度；步骤七、对桨叶施加不同等级载荷，计算每级载荷下对应被测剖面的扭转刚度并对进行线性拟合。本发明测出的扭转角线性和重复性好，试验数据真实有效，避免了电磁干扰。
一种测量桨叶整体扭转刚度试验方法

[发明专利]一种测量直升机桨叶剖面相对扭转角的方法-CN201611068486.8在审
发明人： 虞路长;张少华;刘斯以;张俊愿;杨丛青 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量直升机桨叶剖面相对扭转角的方法。所述测量直升机桨叶剖面相对扭转角的方法包括如下步骤步骤1为直升机桨叶施加力矩，测量直升机桨叶前缘待测剖面规定测点的水平变化距离以及直升机桨叶后缘待测剖面规定测点的水平变化距离，并通过第一公式求得第一角度以及第二公式求得第二角度；步骤2通过第三公式以及步骤1中的数据求直升机桨叶剖面相对扭转角。本申请的测量直升机桨叶剖面相对扭转角的方法不通过激光位移传感器的方式获得垂直位移距离，而是通过测量更为精确的水平位移距离，并通过该水平位移距离计算得到扭转角，相对于现有技术，更为精确。
一种测量直升机桨叶剖面相对扭转方法

[发明专利]一种测柔性梁扭转刚度试验方法-CN201510204910.6在审
发明人： 虞路长;徐新;曹发胜;陈淑平 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本发明提供一种测柔性梁扭转刚度试验方法，在距被测剖面左右各一定距离处各垫一块小平板，并在小平板上依次放置角度仪进行角度测量，通过精度比较高的角度仪直接测量每级载荷下左右剖面的扭转角，进而算出被测剖面相对扭转角。本方法避免了激光位移传感器测量所导致较大的测量误差，提高了试验精度。
一种柔性扭转刚度试验方法

[实用新型]一种用于测量桨叶扭转刚度的翼型夹持机构-CN201520204319.6有效
发明人： 虞路长;徐新;曹发胜;杨广根;刘斯以 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于测量桨叶扭转刚度的翼型夹持机构，包括一个夹持板，所述夹持板为长方体，与平行放置的试验件呈垂直关系，所述夹持板的中间位置开有匹配试验件大小、与所述试验件呈平行关系的夹持孔，所述夹持板上表面靠近侧面边缘位置以变距轴线为中心开有两个扭转小孔，所述扭转小孔垂直于试验件、从所述夹持板上表面穿透整个夹持板至夹持板的下表面。通过在该夹持机构上直接开孔测量扭转力与挥舞力，避免了在翼型上转接槽铝，消除了在槽铝上加载所带来的误差，减少了不必要的工作量。
一种用于测量桨叶扭转刚度夹持机构

[实用新型]一种拉扭试验作动器-CN201420781771.4有效
发明人：陈淑平;曹发胜;陈庆童;虞路长;占胜梅;陆京生 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拉扭试验作动器，包括拉压液压缸(4)、扭转液压缸(9)、伺服阀机构、法兰盘(16)和固定在法兰盘上的活塞杆(5)，其中，拉压液压缸(4)连接扭转液压缸(9)，且缸体为中空圆柱体结构，法兰盘上的活塞杆(5)通过缸盖伸入两个液压缸内部并固定在两个液压缸内，拉扭系统通过伺服阀机构内部的电液控制元件，由加载控制系统根据拉扭传感器(17)的拉扭信息对其进行控制，在施加拉压力的同时，满足量程范围内任意扭矩的加载要求，同时简化了试验夹具和试验安装量，有效的提高了试验精度。
一种试验作动器

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