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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于FOC和MPC算法的触控手套力传感方法-CN202310000924.0在审
发明人：田应洪;虞依洋;孙仕亮 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FOC和MPC算法的触控手套力传感方法，其特征在于该触控手套力传感方法由FOC算法具有的电流MPC计算模块，反Park变换模块，Clark变换模块，Park变换模块，SVPWM生成模块以及扩展卡尔曼滤波组成，通过算法模块的SPI接口接收不同物体输入到MCU的力传感数据并进行参数配置，实现对单指触控手套手指处的力传感，将算法集成为FOC力传感控制芯片安装在触控指套上，为触控指套手指处的力传感提供精确的电机控制。本发明与现有技术相比具有结构简单，控制更加精准，提高了FOC算法的动态响应和参数鲁棒性，是一种理想的VR触控手套需要的力传感方法。
一种基于 foc mpc 算法手套传感方法

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