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[发明专利]药剂分类装置-CN202010039539.3有效
发明人：天野弘和;小滨章臣;藁科政利;岩矢淳一;津田纮道;上野孝;辻秀宪;中村圭吾;张美 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61J1/06 文献下载
摘要：本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。
药剂分类装置

[发明专利]药剂盒操作装置和药剂配发装置-CN201880032580.9有效
发明人： 藁科政利;上野孝;张美;山田刚 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种药剂盒操作装置(200)，其包括：盒保持搁架(110)，其保管用于收纳药剂的m个盒(Ca)；确定处理部(120)，其用于对收纳在盒中的药剂进行确定处理；盒保持部(130)，其能够暂时地保持n个(m＞n≥2)要接受确定处理的盒；和盒转送部(140)，其能够在盒保持搁架与盒保持部之间转送盒。
药剂操作装置配发

[发明专利]混注装置-CN201680071477.6有效
发明人：小滨章臣;家田启史;田中章文;藁科政利;滨上博史 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高效地执行包含对药品进行搅拌的搅拌工序的混注处理的混注装置；该混注装置具备：根据配制数据执行将第一容器内的药品注入第二容器的混注处理的混注处理部、以及对上述混注处理中使用的上述第一容器内的药品进行搅拌的搅拌工序中所使用的搅拌装置，并且，能够在基于上述配制数据的上述混注处理的执行开始时刻之前执行基于上述配制数据的上述混注处理中所包含的上述搅拌工序。
装置

[发明专利]药剂分类装置-CN201580019459.9有效
发明人：天野弘和;小滨章臣;藁科政利;岩矢淳一;津田纮道;上野孝;辻秀宪;中村圭吾;张美 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。
药剂分类装置

[发明专利]混注装置和混注方法-CN201480031977.8有效
发明人：小池直树;小滨章臣;藁科政利;日野文贵;次井拓也;河内一树;大矢翔 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2014-09-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够拍摄适于监测混注装置中的混注处理适当与否的图像的混注装置和混注方法。混注装置根据制备数据使用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品，并且从注射器(11)向输液容器(10)注入药品，控制能够使药品容器(10)和注射器(11)中的任一方或两方移动到任意的位置的第1驱动单元和能够操作注射器(11)的所述第2驱动单元，在利用注射器(11)从药品容器(10)中抽吸药品后，控制第1驱动单元而使药品被抽吸后的药品容器(10)和抽吸了药品的状态的注射器(11)移动到拍摄范围内，同时拍摄移动到拍摄范围内的药品容器(10)和注射器(11)。
装置方法

[发明专利]混注装置-CN201380033883.X有效
发明人：汤山正二;小池直树;小滨章臣;田中章文;藁科政利;河内一树;次井拓也;大矢翔 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。
装置

[发明专利]长形物测定装置-CN200480030141.2有效
发明人：汤山正二;粕屋雅彦;小滨章臣;藁科政利 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2004-09-22 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种不论长形物的大小、种类如何都可以对排成1列的药剂这种长形物的长度、数量进行测定的长形物测定装置。由第1基准部件对长形物其中一端进行定位，由第2基准部件对其中另一端进行定位。设有电阻电路、检测电路和开关驱动装置，上述电阻电路由串联连接的多个电阻体所组成，其中一端的电阻体与恒压电源连接，而另一端的电阻体则接地；上述检测电路由沿长形物等间隔配置、其中一端与邻接的电阻体之间相连接、而另一端与检测端子相连接的多个开关所组成；上述开关驱动装置设置于第2基准部件上并使开关接通。对检测电路的检测端子的电压进行测定，根据该电压运算长形材的长度或数量。
长形物测定装置

[发明专利]药品发放装置-CN200480027627.0有效
发明人：汤山正二;粕屋雅彦;小滨章臣;藁科政利 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2004-09-17 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供根据处方数据能够可靠地取出处方数量的药品的药品发放装置，为此该装置设置有：排成队存放药品的多个盒子(3)、将该盒子(3)内的药品向一端侧推压的推压手段(24)、设置于盒子(3)的一端部，具有支持药品的保持凹部(26)的发放手段(23)、使该发放手段(23)转到能够将盒子(3)内的药品放入保持凹部(26)的放入位置以及能够将保持于保持凹部(26)的药品取出的取出位置的驱动手段(51)、显示盒子(3)中存放的要发放的药品的盒子(3)的显示手段(19)、使发放手段(23)转动用的驱动开关(15)、以及显示手段(19)所显示的盒子(3)的驱动开关(15)一旦接通，就利用驱动手段(51)使发放手段(23)从放入位置转到取出位置的控制手段(100)。
药品发放装置