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[发明专利]一种不规则轮廓的双平台运动补偿的计量方法和系统-CN202310719540.4在审
发明人：姚荣辉;郭翔;张斌斌;薛小兵;樊艳妮;睢向平;赵娜;谢青海;冯武平;杨少帆 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请提供一种不规则轮廓的双平台运动补偿的计量方法和系统。该方法中，基于预先构建的待测场区的简谐运动模型，生成待测场区的简谐运动波形轨迹布置图；由简谐运动波形轨迹布置图确定的预排基坑内的阵列相位控制点，并获取阵列相位控制点的高程数据；基于阵列相位控制点，以及待测场区的边界点、基准点，生成待测场区的预定融合区；以每个预定融合区为单元，对激光雷达无人机的多次不同轨迹的全覆盖计量得到的点云数据进行运动补偿；对运动补偿后的点云数据进行运动误差分析，且对误差精度小于预设精度阈值的点云数据与通过GPS定位仪计量的待测场区的阵列相位控制点的位置信息进行物理拼合，生成待测场区的不规则轮廓。
一种不规则轮廓平台运动补偿计量方法系统

[发明专利]基于可穿戴式室内巡检定位装置的融合定位方法-CN202111301292.9有效
发明人：吉俊杰;宋旭峰;孟繁聪;薛小兵;张政;蒋梦姣;周怡伶;杨敏之;肖秋禹;郑竣杰;蒋俊峰 -专利权人：国网新源控股有限公司;华东宜兴抽水蓄能有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可穿戴式室内巡检定位装置的融合定位方法，可穿戴式室内巡检定位装置采用智能安全帽形式，安全帽搭载音视频采集、九轴传感器、气压传感器，4G/5G通信等模块。本发明的融合定位方法采用PDR粗定位与图像匹配精确定位相融合的定位方法。通过采集的九轴传感器数据实现平面PDR定位，结合气压传感器进行楼层定位，实现室内三维空间粗定位；在PDR定位获得初步位置的基础上，采用视频图像匹配定位到精确的目标工作点。解决了室内无GPS信号的问题，实现对室内操作人员精确定位；本发明的定位方法无需架设其他外置设备，解决了工业现场因生产运营管控，不能随意增加发射基站的问题；采用视觉定位纠正PDR定位误差累积，提高了定位的精确度。
基于穿戴室内巡检定位装置融合方法

[实用新型]具有残渣分离槽的高性能钢收餐柜-CN202221112896.9有效
发明人： 薛小兵 -专利权人：合肥鸿来厨智能设备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有残渣分离槽的高性能钢收餐柜，包括柜体，所述柜体的内部为空腔，所述柜体的顶部具有开口槽，所述开口槽内悬空放置了引导罩和滤槽，所述引导罩上下开口，所述引导罩的下方空腔放置固废桶，所述滤槽的下方空腔放置废液桶。本实用新型一方面可以在残羹剩饭收餐的时候直接进行固液初步分离，减少后续处理过程中对残羹剩饭二次分离的操作，有利于提高残羹剩饭处理过程中整体环节的效率；另一方面，将油渍或水从残羹剩饭中分离后，油渍或水可以单独使用密封通进行储存，而残羹剩饭则可以使用垃圾袋直接打包封装，避免残羹剩与油水混合后形成半流体状难以打包运输的问题。
具有残渣分离性能钢收餐柜

[实用新型]一种可调节的控制柜-CN202222051528.4有效
发明人： 薛小兵 -专利权人：天津市电研自动控制装置有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制柜技术领域，公开一种可调节的控制柜。所述可调节的控制柜包括控制柜体和调节组件，控制柜体包括第一柜体和第二柜体，第二柜体沿竖直方向可伸缩地设置于第一柜体上，调节组件包括调节件、连动件和异形座，异形座相对第一柜体固定设置，调节件相对异形座可升降设置，调节件与第二柜体连接，异形座上开设有斜滑槽，调节件上开设有直滑槽，连动件可滑动地设置于斜滑槽和直滑槽内。连动件在斜滑槽和直滑槽内滑动，带动调节件升降，进而带动第二柜体升降，以改变控制柜体的内部空间，以便安装更多的电子元器件，提高控制柜的空间占用率。
一种调节控制

[实用新型]一体式高性能钢主食取餐柜-CN202221112850.7有效
发明人： 薛小兵 -专利权人：合肥鸿来厨智能设备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一体式高性能钢主食取餐柜，包括主食柜和餐具柜；所述主食柜和餐具柜一体设置；所述主食柜上设置有主食槽；所述餐具柜上设置有餐具槽；所述餐具槽内设置有支撑餐具的底板；所述底板升降式设置于餐具槽内。底板升降式设置，用于带动餐具升降，即通过底板的升降，调节餐具高度，使餐具始终处于一个方便打饭人员拿取的高度，避免因餐具逐渐减少打饭人员需要不停弯腰拿取问题，提高打饭效率，更重要的是可避免打饭人员不停弯腰造成的腰疼等腰部疾病，提高打饭人员工作舒适性。
体式性能主食取餐柜

[发明专利]用于确定发动机的排气压力的方法-CN202110301343.1在审
发明人：仇杰;薛小兵;易林;张杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于确定发动机的排气压力的方法，包括以下步骤：获取等效喷管的流经流量、流通面积和流量系数，以及等效喷管的上游温度、下游压力与上游压力的压力比，等效喷管是根据排气管结构建立的喷管模型。根据流经流量、上游温度、流通面积、流量系数和压力比确定等效喷管的上游压力。根据等效喷管的上游压力确定排气压力。通过引入包括流通截面及流量系数在内的影响因素，以保证发动机缸内热废气的正确计算，进而保证新鲜充量的正确计算，为发动机的油耗、排放、安全性及动力性提供准确的输入。
用于确定发动机排气压力方法

[实用新型]多功能的高性能钢排烟罩-CN202221041363.6有效
发明人： 薛小兵 -专利权人：合肥鸿来厨智能设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能的高性能钢排烟罩，包括排烟罩本体，所述排烟罩本体上设置有防护板和出风口；所述排烟罩本体的一侧设置有储物柜；所述储物柜的底面为倾斜设置的导流面；所述导流面的最低端设置有接水盒。储物柜的底面倾斜设置，做饭时，蒸汽在储物柜底面冷凝后，沿倾斜的底面由上至下流至最低端，然后通过接水盒收集，避免做饭产生的蒸汽在储物柜底面冷凝后洒落，进而防止洒落的水滴进入食物内影响食物卫生。
多功能性能钢排烟罩

[发明专利]一种碳罐冲洗的控制方法及系统-CN201810956408.4有效
发明人：仇杰;薛小兵;姚若禹 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳罐冲洗的控制方法，包括：获取目标碳罐的碳罐负荷值；将所述碳罐负荷值与碳罐负荷目标值进行比较；当所述碳罐负荷值大于所述碳罐负荷目标值时，将所述目标碳罐的第一目标怠速提高到第二目标怠速；依据所述第二目标怠速对所述目标碳罐进行冲洗。上述的控制方法，通过将碳罐温度值与其对应的碳罐负荷目标值进行比较，当所述碳罐负荷值大于所述碳罐负荷目标值时，将所述目标碳罐的第一目标怠速提高到第二目标怠速，依据所述第二目标怠速对所述目标碳罐进行冲洗。提高了碳罐冲洗的怠速，避免了油路闭环反馈存在一定的滞后，造成对空燃比及怠速转速有一定的冲击，当怠速转速较低时，怠速转速抖动严重甚至会造成熄火的发生的问题。
一种冲洗控制方法系统

[发明专利]一种充气效率的修正方法、系统-CN201910204711.3有效
发明人：易林;李欣平;薛小兵;仇杰;王旻;陈欢 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充气效率的修正方法、系统，其中，所述充气效率的修正方法首先获取机动车辆的当前排气温度和当前发动机转速，然后根据获取的所述当前排气温度和发动机转速，查询所述第一预设数据库，以确定与所述当前发动机转速和所述当前排气温度对应的修正系数；最后利用所述修正系数和所述当前发动机转速下的理论充气效率，确定所述当前发动机转速下的实际充气效率，从而实现了根据当前排气温度对发动机的充气效率进行修正获得实际充气效率的目的，避免了由于理论充气效率与发动机实际充气效率相差较大，而给发动机的油耗、排放以及动力性能带来不良影响的情况。
一种充气效率修正方法系统

[发明专利]一种便于维护的加热取餐柜-CN202210470777.9在审
发明人： 薛小兵 -专利权人：合肥鸿来厨智能设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于维护的加热取餐柜，包括柜体、餐盘以及水箱；所述柜体的上端面设置有开口槽；所述餐盘放置于开口槽内；所述水箱设置于柜体内；所述餐盘的底面和开口槽的槽底接触；所述水箱的顶面与开口槽的槽底接触；所述水箱与开口槽之间设置有将水箱内的水泵入开口槽内的送水机构；所述开口槽内设置有超声波发生机构；所述柜体上设置有密封盖合在开口槽上的上盖。使用后的餐盘直接在开口槽内进行清洗，不需要收集至特定地点进行清洗，不需要人工清洗，清洗方便；清洗水源采用水箱内的热水，对水资源和热量进行利用，节约能源和水资源；由于水箱和开口槽都设置于柜体上，可直接将水箱内的水泵入开口槽，避免使用外部水源产生的额外操作，使清洗更加自动化、快捷化。
一种便于维护加热取餐柜

[实用新型]一种闸门伸缩拉杆的支撑横梁组件及闸门-CN202123338297.7有效
发明人：王青华;朱春鹏;顾承庆;曾辉;薛小兵;孙成玲 -专利权人：上海安乃基能源科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种闸门伸缩拉杆的支撑横梁组件及闸门，涉及水利设备技术领域。该支撑横梁组件，包括基座、支撑横梁，以及设置在所述基座上间隔设置的旋转轴，所述支撑横梁的一端通过所述旋转轴与所述基座转动连接，以使所述支撑横梁能够相对所述基座转动预设角度。能够简化操作形式，提升使用时的安全性。
一种闸门伸缩拉杆支撑横梁组件

[实用新型]一种焦炉翻修用防护大棚-CN202221360175.X有效
发明人：谢青海;初命俊;杨春;薛小兵;张斌斌;宋喜旺;姚荣辉;高振华;李剑桥 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C10B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焦炉翻修技术，具体涉及一种焦炉翻修用防护大棚，包括炉柱、大棚支柱、炉墙和加固衔接架，炉柱用于建造大棚的基础，大棚支柱固定安装于炉柱上，加固衔接架固定安装于炉柱上，将未翻修炉墙区域的炉柱与翻修炉墙区域的炉柱连接成一个整体。本实用新型为了避免将大棚支柱直接立在炉顶会影响生产和施工，故而选择将大棚支柱装在了炉柱上，以炉柱作为建造大棚的基础，极大地节省了工作空间，给生产和施工提供了极大的便利，而翻修炉墙区域的炉柱由于炉墙拆除而变得不稳定，炉柱失去侧向的炉墙的支撑，易造成炉柱变形，从而通过把加固衔接架安装在炉柱上，使翻修炉墙区域的炉柱与未翻修炉墙区域的炉柱连接成一个整体。
一种焦炉翻修防护大棚

[实用新型]间距可调的调料柜-CN202121717474.X有效
发明人： 薛小兵 -专利权人：合肥鸿来厨智能设备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及间距可调的调料柜，间距可调的调料柜，包括柜体，所述柜体的内壁两侧设有第一卡齿，所述柜体的内部滑动插设有若干滑板，所述滑板的两侧设有与第一卡齿相适配的第二卡齿，所述滑板的内部设有推动第二卡齿滑动脱离第一卡齿的联动机构，所述滑板靠近柜体背部的一侧设有驱动滑板上下滑动调节间距的滚轮，所述滚轮与联动机构连接。本实用新型使用时通过推动滑板，触发联动机构，联动机构带动第二卡齿收缩并与第一卡齿脱离，通过设置滚轮，在上下滑动滑板进行间距调节时，滚轮可以减小滑板与柜体滑动的摩擦力，此时滑板即可进行上下滑动调节间距。
间距可调调料

[发明专利]利用复合式点云网进行三维地形测绘土方工程量的方法-CN202210321512.2有效
发明人：郭翔;姚荣辉;高振华;谢鹏鹏;杨春;乔丽瑞;薛小兵;赵娜 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维地形测绘技术领域，提供一种利用复合式点云网进行三维地形测绘土方工程量的方法，在同一坐标系下使用了GPS测绘设备和激光雷达无人机进行测绘，具体包括以下步骤：步骤S1，采用GPS测绘设备抄测若干个定位点的精确坐标和高程；步骤S2，采用GPS测绘设备测量网格点的GPS高程；步骤S3，采用激光雷达无人机多次满场抄测，得到施工现场无人机点云；步骤S4，经数据处理后，得到复合式点阵加密点云数据包；步骤S5，生成三维标高计算模型；步骤S6，将步骤S1中的GPS定位点在三维标高计算模型中定位，以生成地形全域图。本发明使用了GPS测绘设备和激光雷达无人机，同时利用复合式点云网进行三维地形测绘土方工程量，可实现测绘精准点位。
利用复合式点云网进行三维地形测绘土方工程量方法

[实用新型]一种用于焦炉翻修的炉墙保温板-CN202220736188.6有效
发明人：谢青海;杨春;初命俊;薛小兵;宋喜旺;姚荣辉;高振华;李剑桥;路晶茹;李洋 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C10B29/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焦炉翻修技术领域，提供一种用于焦炉翻修的炉墙保温板，包括：复合保温板；框架，用于固定支撑复合保温板，复合保温板镶嵌于框架内；凸部，固设于框架上，且位于复合保温板的一侧，用于支撑于待翻修燃烧室炉墙的外侧面，以使复合保温板的另一侧贴紧需保护燃烧室炉墙的外侧面；导轮，安装于框架的底部。采用本实用新型，可在翻修全过程对需保护燃烧室炉墙进行保温和保护，可防止需保护燃烧室炉墙被破坏，消除了安全隐患。
一种用于焦炉翻修保温

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