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[发明专利]一种太阳能光伏板清洁机器人-CN202310919586.0在审
发明人： 薛向珍;雨巍;林宽;张宁;李一凡 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备领域，具体涉及一种太阳能光伏板清洁机器人，该机器人包括内部设置有主控制板以及为所有用电元件供电的电源的支撑平台；支撑平台的左右两侧对称安装有能够使太阳能光伏板清洁机器人行走的行走机构以及能够驱动行走机构行走的第二电机；支撑平台的前端通过固定件固定安装有竖向设置的支撑板，支撑板的前板面与后板面均安装有滑动机构以及能够驱动滑动机构的第三电机；滑动机构包括分别安装在支撑板的前板面与后板面上的横向设置的滑轨以及滑动设置在滑轨中的滑动件；滑动件上安装有能够清洁太阳能光伏板的卧式滚刷以及用于驱动滚刷转动的第一电机，本发明具有较强的适用性。
一种太阳能光伏板清洁机器人

[发明专利]一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车-CN202310988675.0在审
发明人： 薛向珍;张宁;雨巍;林宽;李一凡 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能光伏板清洁领域，本发明提供的装运车包括自下而上依次设置的相互平行的底板、第一横板、第二横板以及用于停放太阳能光伏板清洁装置的顶板；底板的左右两侧对称安装有能够使该装运车行走的履带式行走机构，第一横板的顶部安装有能够带动第二横板升降的升降机构，第二横板的前侧安装有竖向设置的侧板，顶板与侧板铰接；第二横板的顶部安装有横向设置的伸缩机构，伸缩机构具有能够滑动的第二滑动件以及用于驱动第二滑动件滑动的第二电机，第二滑动件与转动件的一端转动连接，转动件的另一端与安装在顶板的底部的连接件转动连接，通过第二滑动件的滑动能够改变顶板的倾斜角度，该装运车能够搬运太阳能光伏板清洁装置。
一种用于载运太阳能光伏板清洁装置装运

[发明专利]一种航空渐开线花键副微动损伤振动测试平台及测试方法-CN202210874561.9在审
发明人： 薛向珍;李一凡;贾继鹏;林宽;刘建 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空渐开线花键副微动损伤振动测试平台及测试方法，测试平台包括驱动装置、工况模拟装置和负载发生装置；通过内花键轴承载装置和外花键轴承载装置驱动航空渐开线花键副的内外花键轴进行不同浮动和位移，实现模拟航空渐开线花键副不同工况条件，可实现航空渐开线花键副在各种极端工况因素下对航空渐开线花键微动损伤机理、微动损伤量以及系统非线性振动对其作用机制影响的验证和探究；能够精确模拟各种工况条件，使渐开线花键副处于特定工况条件下工作，特别对于轴向浮动、平行不对中、角向不对中、质量偏心等情况进行精确模拟，结构简单，还原度高。
一种航空渐开线花键微动损伤振动测试平台方法

[实用新型]一种浮动渐开线花键副工况条件模拟装置及试验台-CN202022734832.X有效
发明人： 薛向珍;刘健;贾继鹏;霍启新;李文贤;狄琳杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种花键副工况模拟装置，包括试验台底座，试验台底座上安装一对轴向浮动量、轴向位移及轴线夹角可相对调整的轴承，当模拟花键副工况条件时，花键副安装在这对轴承上且花键副的结合部位处于轴承之间。装有该工况模拟装置的试验台，包括驱动装置、工况模拟装置、负载装置、扭矩测量仪及工作台底板。本试验台除了可以完成浮动花键副在不同材料、热表处理方式、轴向浮动量、不对中、质量偏心及不同润滑方式等工况条件下的磨损试验外，还可以实现其振动测试分析，且还可对不同工况因素对轴承磨损的影响规律进行试验研究，从而达到一台多用，结果准确，节省资源的目的。
一种浮动渐开线花键工况条件模拟装置试验台

[发明专利]一种可精确测量各工况浮动渐开线花键副磨损的试验台-CN202011326078.4在审
发明人： 薛向珍;刘健;贾继鹏;霍启新;李文贤;狄琳杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种精确测量各工况浮动渐开线花键副磨损规律的试验台，包括驱动装置、工况模拟装置、负载装置、扭矩测量仪及工作台底板。所述工况模拟装置包括一对轴向浮动量、轴向位移及轴线夹角可相对调整的轴承。该两个轴承各通过一个轴承底板与试验台底座可固定地连接，且两个轴承通过轴承底板在试验台底座上可精确模拟出轴承轴线间的x轴浮动量、z轴轴向位移及夹角偏移。本试验台除了可以完成浮动花键副在不同材料、热表处理方式、轴向浮动量、不对中、质量偏心及不同润滑方式等工况条件下的磨损试验外，还可以实现其振动测试分析，且还可对不同工况因素对轴承磨损的影响规律进行试验研究，从而达到一台多用，结果准确，节省资源的目的。
一种精确测量工况浮动渐开线花键磨损试验台