专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]水下机器人平衡检测方法、控制装置及设备-CN202310622833.0有效
  • 王萌;薛伍曹;周玮 - 深圳市景创科技电子股份有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-05 - G01M1/12
  • 本发明公开了一种水下机器人平衡检测方法、控制装置及设备。本发明通过确定待检测水下机器人中处于同一关节位置的连杆,并获取连杆的连杆坐标,然后根据连杆坐标对待检测水下机器人进行初次平衡检测,在初次平衡检测通过时,获取待检测水下机器人在当前时刻下的姿态角,再根据姿态角对待检测水下机器人进行平衡检测。本发明先根据连杆坐标对待检测水下机器人进行初次平衡检测,能够粗略地判断待检测水下机器人是否处于平衡状态,在初次平衡检测通过时,根据姿态角对待检测水下机器人再次进行平衡检测,本发明通过对待检测水下机器人进行两次平衡检测,能够有效地对待检测水下机器人进行平衡检测,从而能够得到更加精确的平衡检测结果。
  • 水下机器人平衡检测方法控制装置设备
  • [实用新型]一种高稳定性的可降噪传动机构及装置-CN202320287758.2有效
  • 张培斌;王萌;薛伍曹 - 深圳市景创科技电子股份有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-09-05 - F16H57/04
  • 本实用新型公开了一种高稳定性的可降噪传动机构,其特征在于,包括:固定支架,用于固定各个零部件;活动摆页,安装在所述固定支架上,中间有贯穿的传动孔;传动偏心轮,所述传动偏心轮的传动轴穿过所述活动摆页的所述传动孔;所述活动摆页中的开设有油槽,所述油槽储存有固体油脂;所述活动摆页两侧设有与所述固定支架配合的固定结构,与所述固定支架的卡接位过盈配合。该实用新型的高稳定性的可降噪传动机构,通过再活动摆页中开设油槽,储存固体油脂,使传动机构再产生震动时减少噪音。还是设置了固定结构,与固定支架配合,使结构更加稳定,避免因为震动而移动脱落。
  • 一种稳定性可降噪传动机构装置
  • [发明专利]水下机器人姿态控制方法及装置-CN202310603320.5有效
  • 薛伍曹;张兵;赖真都 - 深圳市景创科技电子股份有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-09-01 - G05D1/08
  • 本发明公开一种水下机器人姿态控制方法及装置。通过获取待控制水下机器人在机器人坐标系下的第一位姿信息和在世界坐标系下的第二位姿信息,然后根据第一位姿信息和第二位姿信息判断待控制水下机器人的姿态是否需要调整,若是,则获取待控制水下机器人的各个机械结构中结点的结点位置,并根据结点位置对待控制水下机器人的姿态进行调整,在姿态调整完成后,获取待控制水下机器人的工作参数,并根据工作参数判断待控制水下机器人的姿态是否符合预设姿态标准。本发明能够及时有效地对待控制水下机器人的姿态进行调整,在姿态调整完成后,有效地判断调整后的姿态是否符合预设姿态标准,以判断是否需要再次进行调整,能够有效地控制水下机器人的姿态。
  • 水下机器人姿态控制方法装置
  • [实用新型]电池组件以及移动电源-CN201521088653.6有效
  • 薛伍曹;王理;余成平 - 惠州TCL金能电池有限公司;惠州泰科立集团股份有限公司
  • 2015-12-22 - 2016-05-25 - H01M2/20
  • 本实用新型涉及一种电池组件,其包括:壳体,两端设有碗状凹坑;电池单元,位于所述壳体内;电源接口,设置在所述壳体的侧面;以及两个呈碗状的并联头,分别可活动连接于碗状凹坑中;并联头的端面包括:用于电连接的第一电联片、第二电联片;以及用于机械连接的联接结构。上述电池组件,用户可自行扩容,只需将并联头连接固定之后即可使用,移动电源的电量可根据用户的需求,灵活变动,方便快捷。另外,由于电池组件中并联头与电源接口结构分离,每个电池组件均具有电源接口,用户可以灵活选择其中任意一个作为移动电源的电源接口,使用户的使用更加方便灵活。本实用新型还提供了一种移动电源。
  • 电池组件以及移动电源
  • [实用新型]锂离子电池及其卷绕式电芯结构-CN201521010801.2有效
  • 薛伍曹;王理;余成平 - 惠州TCL金能电池有限公司;惠州泰科立集团股份有限公司
  • 2015-12-07 - 2016-05-04 - H01M10/0587
  • 本实用新型涉及一种卷绕式电芯结构,包括:正极片,包括带状的正集流体及正极耳,正极耳设置于正集流体的端部;负极片,包括带状的负集流体及负极耳,负极耳设置于负集流体的端部;及隔膜,与正极片及负极片相互卷绕,且隔膜位于正极片与负极片之间;正集流体的两个表面中与负极片相邻的表面包括第一区域和第二区域,正集流体的第一区域非正对负极耳并设有极性涂层,正集流体的第二区域正对负极耳并未设有极性涂层;负集流体的两个表面中与正极片相邻的表面也包括第一区域和第二区域,负集流体的第一区域非正对正极耳并设有极性涂层,负集流体的第二区域正对正极耳并未设有极性涂层。同时还提供一种使用上述卷绕式电芯结构的锂离子电池。
  • 锂离子电池及其卷绕式电芯结构

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