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[发明专利]采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机-CN201710175736.6有效
发明人：元钢;包宏;马影;刘玉凤;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
采用台锚杆钻机超前一体化综掘机

[发明专利]掘锚一体化综掘机的超前支护装置-CN201710175737.0有效
发明人：元钢;赵飞;包宏;刘玉凤;马影;元靖云;苏金玲;蔺任志;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：掘锚一体化综掘机的超前支护装置，克服了现有技术自动化程度低和安全性差的问题，特征是在伸缩梁的前端安装摆动折叠支架，在摆动折叠支架上安装组合式中部伸缩支撑梁和外部伸缩支撑梁，组合式中部伸缩支撑梁和外部伸缩支撑梁的前端与前组合挡板铰接，有益效果是，结构紧凑、形体较小，可以通过翻转折叠机架折叠和伸缩梁及滑动横梁移送到综掘机的机身后部，对综掘机的掘进部工作没有影响，对机身后部巷道内的其它设施影响也很小，组合前挡板可对巷道前端面进行支撑式防护，提供了比较全面和宽大的超前临时支护区，通过五道支撑梁对巷道上顶板提供强力支撑，根本上克服了悬臂支护能力不足的问题，为巷道锚护提供了快速自动化的超前支护装置。
一体化综掘机超前支护装置

[发明专利]机用锚杆钻机组合机架-CN201710175320.4有效
发明人：元钢;刘玉凤;包宏;马影;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：机用锚杆钻机组合机架，克服了现有综掘机掘锚一体化时锚杆钻机机架布置少，打锚孔位置和方位不准确以及锚护效率低的问题，特征是包括伸缩机构与旋转机构，伸缩机构的U形外框架内设有中间隔板，在中间隔板的两侧各安装有一级滑动支架和内侧滑动支架，一级滑动支架内各安装有二级滑动支架，中间隔板的两侧分别安装有内侧滑动支架推拉油缸、一级滑动支架推拉油缸、二级滑动支架推拉油缸和2个内侧滑动支架导轨，有益效果是，结构紧凑，具有伸缩与旋转功能，在二级滑动支架上连接2台锚杆钻机机架，在内侧滑动支架上连接2台锚杆钻机机架，形成具有4个锚杆钻机支架的组合机架，可以完成顶板和侧帮的所有锚护作业，且方位准确，锚护工作效率高。
机用锚杆钻机组合机架

[实用新型]一种可以组装多台Y型轧机的C型机架-CN201821088030.2有效
发明人：王海忠;元钢;杨锐;董利民;马影;刘玉凤;张志强;元靖云;张兆熊;苏金玲;雷晓飞;赵飞;蔺任志 -专利权人：中国科学院金属研究所;沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：一种可以组装多台Y型轧机的C型机架，克服了现有技术中在一条连轧线上每台三辊Y型轧机都需要一个C型机架，多台Y型轧机需要多个C型机架，导致每两台Y型轧机之间的间距较大，影响轧件的质量，制造成本高以及单个C型机架不利于电机和减速机的散热和安装调试的问题，特征是由底座和直角上架组成C型机架，在底座上形成至少2个Y型轧机的安装空间，在直角上架形成至少2组电机减速机安装空间，在后上支撑板、左侧板和右侧板上还设有人孔，有益效果是，只需要1个C型机架即可安装多台三辊Y型轧机，从而减少了轧机的间距，降低了制造成本，同时，单个C型机架也有利于电机和减速机的散热，有利于三辊Y型轧机的安装和调试。
轧机三辊Y型电机和减速机安装空间制造成本散热底座上架组装电机减速机安装调试上支撑板右侧板左侧板连轧人孔轧件调试

[实用新型]一种用于Y型轧机的多排可调滚动导卫机构-CN201821086702.6有效
发明人：王海忠;元钢;杨锐;董利民;马影;刘玉凤;张志强;元靖云;张兆熊;苏金玲;雷晓飞;赵飞;蔺任志 -专利权人：中国科学院金属研究所;沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：一种用于Y型轧机的多排可调滚动导卫机构，克服了现有三辊Y型轧机导卫机构入口导辊距轧机相距较远，导致棒料容易出现扭转偏差和堆钢现象发生以及导向间隙大、导向精度低的问题，特征是由入口调整螺柱、入口调整斜铁、入口导辊架、入口导向辊和入口导向辊轴承构成入口可调滚动导卫，由出口调整螺柱、出口调整斜铁、出口导辊架、出口导向辊和出口导向辊轴承构成出口可调滚动导卫，有益效果是结构简单紧凑，导向间隙可以径向调整，可以适应多种规格的棒材轧制，导向辊与棒材之间没有相对滑动，避免了堆钢现象的发生，减少了棒材表面被拉伤的机率，提高了棒材表面质量，同时在轴向方向排列多个导向辊，使导向辊更接近轧辊中心线，导向更精准。
滚动导卫可调导向辊出口导向辊入口导向辊棒材表面出口调整导向间隙入口导辊入口调整堆钢多排螺柱斜铁轧机轴承轧辊中心线棒材轧制出口导辊导卫机构径向调整相对滑动轴向方向三辊Y型棒材棒料拉伤紧凑相距扭转出口

[发明专利]一种可以组装多台Y型轧机的C型机架-CN201810752538.6在审
发明人：王海忠;元钢;杨锐;董利民;马影;刘玉凤;张志强;元靖云;张兆熊;苏金玲;雷晓飞;赵飞;蔺任志 -专利权人：中国科学院金属研究所;沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：一种可以组装多台Y型轧机的C型机架，克服了现有技术中在一条连轧线上每台三辊Y型轧机都需要一个C型机架，多台Y型轧机需要多个C型机架，导致每两台Y型轧机之间的间距较大，影响轧件的质量，制造成本高以及单个C型机架不利于电机和减速机的散热和安装调试的问题，特征是由底座和直角上架组成C型机架，在底座上形成至少2个Y型轧机的安装空间，在直角上架形成至少2组电机减速机安装空间，在后上支撑板、左侧板和右侧板上还设有人孔，有益效果是，只需要1个C型机架即可安装多台三辊Y型轧机，从而减少了轧机的间距，降低了制造成本，同时，单个C型机架也有利于电机和减速机的散热，有利于三辊Y型轧机的安装和调试。
轧机三辊Y型电机和减速机安装空间制造成本散热底座上架组装电机减速机安装调试上支撑板右侧板左侧板连轧人孔轧件调试

[发明专利]一种用于Y型轧机的多排可调滚动导卫机构-CN201810751074.7在审
发明人：王海忠;元钢;杨锐;董利民;马影;刘玉凤;张志强;元靖云;张兆熊;苏金玲;雷晓飞;赵飞;蔺任志 -专利权人：中国科学院金属研究所;沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：一种用于Y型轧机的多排可调滚动导卫机构，克服了现有三辊Y型轧机导卫机构入口导辊距轧机相距较远，导致棒料容易出现扭转偏差和堆钢现象发生以及导向间隙大、导向精度低的问题，特征是由入口调整螺柱、入口调整斜铁、入口导辊架、入口导向辊和入口导向辊轴承构成入口可调滚动导卫，由出口调整螺柱、出口调整斜铁、出口导辊架、出口导向辊和出口导向辊轴承构成出口可调滚动导卫，有益效果是结构简单紧凑，导向间隙可以径向调整，可以适应多种规格的棒材轧制，导向辊与棒材之间没有相对滑动，避免了堆钢现象的发生，减少了棒材表面被拉伤的机率，提高了棒材表面质量，同时在轴向方向排列多个导向辊，使导向辊更接近轧辊中心线，导向更精准。
滚动导卫可调导向辊出口导向辊入口导向辊棒材表面出口调整导向间隙入口导辊入口调整堆钢多排螺柱斜铁轧机轴承轧辊中心线棒材轧制出口导辊导卫机构径向调整相对滑动轴向方向三辊Y型棒材棒料拉伤紧凑相距扭转出口

[实用新型]采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机-CN201720284387.7有效
发明人：元钢;包宏;马影;刘玉凤;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
采用台锚杆钻机超前一体化综掘机

[实用新型]机用锚杆钻机独立机架-CN201720284384.3有效
发明人：元钢;蔺任志;包宏;马影;元靖云;苏金玲;赵飞;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：机用锚杆钻机独立机架，克服了现有钻机机架结构复杂且体积较大，受巷道宽度和巷道顶板高度限制，多机架布置比较困难的问题，特征是在钻机机架上安装有滑动导轨、第一导柱油缸和第二导柱油缸，形成二级滑动的导轨，钻机机架上还安装有钻机滑动支架、钻机油缸、顶板和底板支撑油缸以及摆动侧摆油缸和支架，有益效果是，滑动导柱油缸及其活塞杆起到了油缸、导轨和相互支撑的多重作用，结构紧凑且保证了整个机架的强度和刚度，钻机滑动支架坐落于钻机支架的底部，二级滑动使得较短的钻机获得了很大的行程，还具有临时支护的作用，增强了锚护工作的安全作业性及其稳定性，紧凑的结构设计使得在实现掘锚一体化时可以多机架安装于综掘机或连采机上。
机用锚杆钻机独立机架

[实用新型]机用锚杆钻机组合机架-CN201720284723.8有效
发明人：元钢;刘玉凤;包宏;马影;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：机用锚杆钻机组合机架，克服了现有综掘机掘锚一体化时锚杆钻机机架布置少，打锚孔位置和方位不准确以及锚护效率低的问题，特征是包括伸缩机构与旋转机构，伸缩机构的U形外框架内设有中间隔板，在中间隔板的两侧各安装有一级滑动支架和内侧滑动支架，一级滑动支架内各安装有二级滑动支架，中间隔板的两侧分别安装有内侧滑动支架推拉油缸、一级滑动支架推拉油缸、二级滑动支架推拉油缸和2个内侧滑动支架导轨，有益效果是，结构紧凑，具有伸缩与旋转功能，在二级滑动支架上连接2台锚杆钻机机架，在内侧滑动支架上连接2台锚杆钻机机架，形成具有4个锚杆钻机支架的组合机架，可以完成顶板和侧帮的所有锚护作业，且方位准确，锚护工作效率高。
机用锚杆钻机组合机架

[实用新型]掘锚一体化综掘机的超前支护装置-CN201720284721.9有效
发明人：元钢;赵飞;包宏;刘玉凤;马影;元靖云;苏金玲;蔺任志;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：掘锚一体化综掘机的超前支护装置，克服了现有技术自动化程度低和安全性差的问题，特征是在伸缩梁的前端安装摆动折叠支架，在摆动折叠支架上安装组合式中部伸缩支撑梁和外部伸缩支撑梁，组合式中部伸缩支撑梁和外部伸缩支撑梁的前端与前组合挡板铰接，有益效果是，结构紧凑、形体较小，可以通过翻转折叠机架折叠和伸缩梁及滑动横梁移送到综掘机的机身后部，对综掘机的掘进部工作没有影响，对机身后部巷道内的其它设施影响也很小，组合前挡板可对巷道前端面进行支撑式防护，提供了比较全面和宽大的超前临时支护区，通过五道支撑梁对巷道上顶板提供强力支撑，根本上克服了悬臂支护能力不足的问题，为巷道锚护提供了快速自动化的超前支护装置。
一体化综掘机超前支护装置

[发明专利]一种分传动直驱式三辊Y型轧机-CN201610303132.0有效
发明人：元钢;马影;刘玉凤;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：一种分传动直驱式三辊Y型轧机，克服了现有三辊Y型轧机C型齿轮箱机架结构复杂成本高，径向调整机构联动调整制造要求高以及主传动轴和机架刚度较低的问题，特征是3组相同的主电机和减速机分别安装于底座和C型机架或直接安装于轧机机架上，通过十字接轴、花键轴、花键套与主轴相连，3个主轴分别安装在3个偏心套内，3个偏心套通过安装在轧机机架上的3个分别独立的蜗轮蜗杆调整机构相连接并可以单独实现径向精确调整，通过调整轴向调整螺母与偏心套之间的螺纹连接实现轧辊位置的精确调整，有益效果是，可实现主轴的轴向和径向位置在线精确调整，传动轴和机架刚度高，提高了轧机工作效率和轧制质量，且制造、装配和维修成本相对较低。
一种传动直驱式三辊轧机

[发明专利]一种Y型轧机径向调整机构-CN201610303130.1有效
发明人：元钢;马影;刘玉凤;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B21B31/26 文献下载
摘要：一种Y型轧机径向调整机构，克服了现有Y型轧机有的没有径向调整装置，轧辊的压下量不可调，或者在非合理传动结构下实现径向调整，但调整量很小且很难满足传动平稳的基本要求，也严重影响轧机使用寿命，或者有的结构复杂加工制造难度大，成本高且不能适应异型产品轧制的问题，特征是在每个主轴上安装主偏心套和副偏心套，在每个主偏心套上安装蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆机构带动偏心套旋实现轧辊径向位置的精确调整，有益效果是，可以实现在线调整，对于制造精度、装配精度要求相对较低，但是调整后的径向位置精度很高，蜗杆位于轧机的正反面或侧边，方便加装伺服控制电机，可以快速准确的在线进行径向位置的调整。
一种轧机径向调整机构

[发明专利]机用锚杆钻机独立机架-CN201710175352.4在审
发明人：元钢;蔺任志;包宏;马影;刘玉凤;元靖云;苏金玲;赵飞;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：机用锚杆钻机独立机架，克服了现有钻机机架结构复杂且体积较大，受巷道宽度和巷道顶板高度限制，多机架布置比较困难的问题，特征是在钻机机架上安装有滑动导轨、第一导柱油缸和第二导柱油缸，形成二级滑动的导轨，钻机机架上还安装有钻机滑动支架、钻机油缸、顶板和底板支撑油缸以及摆动侧摆油缸和支架，有益效果是，滑动导柱油缸及其活塞杆起到了油缸、导轨和相互支撑的多重作用，结构紧凑且保证了整个机架的强度和刚度，钻机滑动支架坐落于钻机支架的底部，二级滑动使得较短的钻机获得了很大的行程，还具有临时支护的作用，增强了锚护工作的安全作业性及其稳定性，紧凑的结构设计使得在实现掘锚一体化时可以多机架安装于综掘机或连采机上。
机用锚杆钻机独立机架

[实用新型]一种分传动直驱式三辊Y型轧机-CN201620414909.6有效
发明人：元钢;马影;刘玉凤;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：一种分传动直驱式三辊Y型轧机，克服了现有三辊Y型轧机C型齿轮箱机架结构复杂成本高，径向调整机构联动调整制造要求高以及主传动轴和机架刚度较低的问题，特征是3组相同的主电机和减速机分别安装于底座和C型机架或直接安装于轧机机架上，通过十字接轴、花键轴、花键套与主轴相连，3个主轴分别安装在3个偏心套内，3个偏心套通过安装在轧机机架上的3个分别独立的蜗轮蜗杆调整机构相连接并可以单独实现径向精确调整，通过调整轴向调整螺母与偏心套之间的螺纹连接实现轧辊位置的精确调整，有益效果是，可实现主轴的轴向和径向位置在线精确调整，传动轴和机架刚度高，提高了轧机工作效率和轧制质量，且制造、装配和维修成本相对较低。
一种传动直驱式三辊轧机

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