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[发明专利]一种专用托盘翻转机-CN202211663380.8有效
发明人：高明作;张宝进;庄肃磊;蔺中峰;田忠源;张国强;刘存 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及物流制造技术领域，具体为一种专用托盘翻转机，包括：机构固定架组件、回转组件、下压架组件、提升机架组件、侧托板组件、两组托盘挂钩组件，所述回转组件与机构固定架组件转动连接，所述下压架组件和所述提升机架组件上下间隔的连接于回转组件同一侧，所述侧托板组件连接在回转组件上，且侧托板组件位于下压架组件和所述提升机架组件一侧；两组托盘挂钩组件设置于提升机架组件上方左右两侧。本发明可以实现自动化的子托盘与母托盘堆叠，提高了生产节拍，提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。
一种专用托盘转机

[发明专利]一种滚筒线托盘转向装置-CN202211167364.X在审
发明人：高明作;任雷;张宝进;田忠源;蔺中峰;刘存;庄肃磊;翟超;张国强;吴建辉 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚筒线托盘转向装置，滚筒线设置在机架的内部，机架的底部固定连接有支撑机构，滚筒线的上方设置有托盘，滚筒线托盘转向装置包括：顶升机构，固定连接在支撑机构上；转向机构，转向机构下部固定连接在顶升机构的上部，转向机构的上部嵌设在滚筒线内；控制器，与顶升机构及转向机构电连接。机架上连接有托盘监控装置，托盘监控装置包括：托盘位置检测装置，托盘监控装置与控制器电连接，控制器通过互联网连接远程监控终端。本发明实现了滚筒线上托盘将货物输送到某一位置时，对托盘进行自动转向，实现了自动调整货物的角度，更便于满足后续货物的加工处理时对货物的角度需求，进一步加快了加工处理的速度，提高了工作效率。
一种滚筒托盘转向装置

[实用新型]一种输送线用物料升降装置-CN202121930564.7有效
发明人：高明作;蔺中峰;田忠源;庄肃磊;马吉天;卢志强 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种输送线用物料升降装置，包括支架底座(1)、提升平台(12)、动力机构(3)、滚珠丝杆一(9)、滚珠丝杆二(8)和两组升降支架(2)；所述升降支架(2)垂直固定设置于支架底座(1)上且两组升降支架(2)相对设置；所述提升平台(12)设置于两组升降支架(2)之间并沿垂直于支架底座(1)的移动；所述动力机构(3)固定设置于支架底座(1)的下部，滚珠丝杆一(9)、滚珠丝杆二(8)分别设置与提升平台(12)的两侧并垂直于支架底座(1)设置；所述提升平台(12)的两侧分别设置有丝杠螺母座(13)。本实用新型能够实现平台的自锁，防止载货平台发生骤降，并且能够保证升降的平稳性。
一种输送物料升降装置

[实用新型]一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统-CN201922412629.8有效
发明人：高明作;任雷;张宝进;翟超;蔺中峰;刘振利 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统，包括视觉系统、输送滚筒机、机器人抓取系统和玻璃架转台，所述视觉系统由D相机和安装支架组成，设置于输送滚筒机的上方，所述输送滚筒机设置有若干个转动的输送轴，输送轴上设置有输送胶辊，输送轴由传动机构和变频电机驱动旋转，变频电机上设置编码器，通过编码器确定玻璃的实时位置，所述机器人抓取系统包括机器人、夹具和真空泵，所述夹具安装于机器人的执行末端，所述夹具的框架上设置有若干个吸盘，所述真空泵通过管道与吸盘连通，本实用新型的有益效果：机器人抓取系统就完全替代人工分级，人工搬运，既减少玻璃等级区分误差，也使玻璃码垛的整齐度更高。
一种透明玻璃精确码垛机器人抓取系统

[实用新型]一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置-CN201922414862.X有效
发明人：高明作;任雷;徐志帅;常宁;蔺中峰;姜超 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，包括机架、升降架、夹紧臂、转盘和升降电机，所述升降架可上下滑动的设置于机架上，由升降电机驱动上下滑动，所述夹紧臂共两个，左右对称可滑动的设置于升降架的两端位置，所述夹紧臂的下端固定设置光轴，所述转盘可转动的设置于光轴上，所述转盘上设置销钉，所述销钉的尖端贯穿转盘并指向机架中心位置，夹紧气缸安装于升降架上，其杆端与夹紧臂连接。本实用新型的有益效果：可以对圆柱膜自动的夹紧抓取，并进行旋转卷膜，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本,在工件的上料位有一套可自动夹紧并具有翻转功能的上下料装置。
一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置

[实用新型]一种箱类产品复杂花型码垛的理箱机构-CN201922414845.6有效
发明人：高明作;任雷;高玉奎;李广;段志强;蔺中峰;于华淞;姜超 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱类产品复杂花型码垛的理箱机构，包括机架、推箱装置、辊筒输送线、前止挡板和导向侧板，所述辊筒输送线设置于机架上，有若干个辊筒组成，由驱动电机和链轮链条传动机构驱动旋转，所述前止挡板设置于机架的左端位置，用于止挡输送过来的箱体，所述导向侧板设置于机架上，所述推箱装置包括推齿、推齿架、滑动架、升降缸、推箱缸和导柱，所述滑动架通过直线轴承可滑动的设置于机架上，所述直线轴承沿辊筒的长度方向布置。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服纸箱物料搬运、码垛等领域纸箱规格多、码垛花型复杂、劳动密集、设备适应性差、效率低下等问题，实现多规格纸箱物料搬运、码垛过程的自动化。
一种类产品复杂码垛机构

[发明专利]一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统-CN201911385576.3在审
发明人：高明作;任雷;张宝进;翟超;蔺中峰;刘振利 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统，包括视觉系统、输送滚筒机、机器人抓取系统和玻璃架转台，所述视觉系统由D相机和安装支架组成，设置于输送滚筒机的上方，所述输送滚筒机设置有若干个转动的输送轴，输送轴上设置有输送胶辊，输送轴由传动机构和变频电机驱动旋转，变频电机上设置编码器，通过编码器确定玻璃的实时位置，所述机器人抓取系统包括机器人、夹具和真空泵，所述夹具安装于机器人的执行末端，所述夹具的框架上设置有若干个吸盘，所述真空泵通过管道与吸盘连通，本发明的有益效果：机器人抓取系统就完全替代人工分级，人工搬运，既减少玻璃等级区分误差，也使玻璃码垛的整齐度更高。
一种透明玻璃精确码垛机器人抓取系统

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