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[发明专利]多系统混合调度方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202211092654.2在审
发明人：聂志华;曹燕杰;蔡高洋;曾祥发;何晶 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多系统混合调度方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括将订单信息转换成若干执行任务，并根据若干执行任务生成任务集合；在任务集合中划分出第一优先序列，并获取各个调度系统分别控制的物流机器人的状态信息；根据状态信息划分出各个调度系统中的物流机器人的第二优先序列，并将第一优先序列中的各个执行任务依次下发至第二优先序列中的各个物流机器人中，以使各个物流机器人分别执行不同的执行任务；根据各个物流机器人的障碍物信息规划出各个物流机器人的运输路径，以使各个物流机器人按照运输路径完成执行任务。通过上述方式能够大幅提升各个调度系统中的机器人的工作效率，适用于大范围的推广与使用。
系统混合调度方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于智慧工厂的人机协作系统-CN202210780357.0在审
发明人： 蔡高洋;聂志华;吴剑;曾祥发 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于智慧工厂的人机协作系统，采用智慧工厂6层分层递阶控制体系，包括计划层、执行层、控制层、机器人群体层、机器人个体层、机器人身体部分层，彼此之间以上下层连接，每层输出作为下层的输入，彼此之间通过约定的接口协议通信，以呈现积木式模块化组合，实现“机器换人”条件下用户不同场景、不同需求的非标准化的定制化、柔性化项目的统一、标准化、通用化的解决方案。
一种用于智慧工厂人机协作系统

[发明专利]机器人调度方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202210601921.8在审
发明人：郑友胜;聂志华;黄路;曾祥发;蔡高洋 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人调度方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取调度区域的拓扑地图；根据拓扑地图规划各个器人的行驶路线，并将各个行驶路线发送至对应的所述机器人；当获取到当前机器人发送的针对当前节点的节点资源申请信息时，判断当前节点是否可用；当当前节点可用时，判断当前节点是否还有其他机器人同时申请；若是，根据当前机器人和其他机器人的任务优先级和机器人优先级来分配所述当前节点；当当前节点分配到所述当前节点时，发送当前节点的节点资源至前机器人，以使当前机器人行驶到当前节点。节点的节点资源根据执行任务的各个机器人的任务优先级和机器人优先级来分配，提高节点的使用率。
机器人调度方法装置可读存储介质电子设备