专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种工程施工机器人用动臂结构-CN202120369367.6有效
  • 陆晓阳;唐林;蔡青青;莫廷伟 - 德阳瑞能电力科技有限公司
  • 2021-02-08 - 2021-10-29 - B25J18/04
  • 本实用新型公开了一种工程施工机器人用动臂结构,所述动臂结构具有铰接于所述机器人的机械臂前端处的后动臂、铰接于所述后动臂前端处且用作连接施工器具的前动臂、以及铰接于所述后动臂和所述前动臂之间且用作驱动所述前动臂在所述后动臂前端处作上下摆动动作的伺服电动缸。本实用新型作为工程施工机器人的机械臂前部结构,用作在机械臂的带动下可靠、灵活地支配施工器具的施工动作,其相较工程车辆的动臂结构而言,在具有较大承载力矩的同时,其整体结构简单、体积紧凑、动作灵活,有利于精巧型工程施工机器人的成型;其相较流水线机器人的机械臂前部结构而言,承载力矩较大,可以适用于松土、铲土、翻搅、耙拢等力矩较大的工程施工作业。
  • 一种工程施工机器人用动臂结构
  • [实用新型]一种精巧型工程施工机器人-CN202120354748.7有效
  • 陆晓阳;唐林;蔡青青;莫廷伟 - 德阳瑞能电力科技有限公司
  • 2021-02-08 - 2021-10-22 - E02F3/34
  • 本实用新型公开了一种精巧型工程施工机器人,所述机器人包括行走单元、施工轨迹调整单元、幅宽调整单元和施工操作单元,所述行走单元用作行走并支承所述施工轨迹调整单元,所述施工轨迹调整单元布置在所述行走单元上、用作调整上下方向的施工轨迹,所述幅宽调整单元布置在所述施工轨迹调整单元上、用作调整左右方向的施工轨迹,所述施工操作单元布置在所述幅宽调整单元上、用作连接对应施工器具并进行具体施工操作。本实用新型具有结构精巧、无需人员车内驾驶、施工精准且灵活等特点,有效满足于工程施工作业的高灵活性及高精准性技术要求。
  • 一种精巧工程施工机器人
  • [实用新型]一种工程施工机器人用滑台装置-CN202120353294.1有效
  • 陆晓阳;唐林;蔡青青;莫廷伟 - 德阳瑞能电力科技有限公司
  • 2021-02-08 - 2021-10-15 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种工程施工机器人用滑台装置,所述滑台装置主要由固定于机器人的行走装置上的滑轨体、滑动装配于滑轨体上的承载基座、平行于滑轨体并用作带动承载基座在滑轨体上进行滑动位移的丝杠、连接丝杠并用作驱动丝杠进行旋转动作的驱动电机组成,所述承载基座用作支承所述机器人的机械臂。本实用新型的成型结构简单,运行平稳;在工程施工机器人的行走装置原地停车状态下,就能够使所支承的机械臂在行走装置的顶部平稳、精准的作前行后退滑动位移,既有利于灵活扩展工程施工机器人的有效施工作业范围,又有利于灵活调整工程施工机器人的施工作业重心,以防因重心不稳而引起的侧翻等施工事故发生。
  • 一种工程施工机器人用滑台装置
  • [实用新型]一种工程施工机器人用机械臂结构-CN202120355337.X有效
  • 陆晓阳;唐林;蔡青青;莫廷伟 - 德阳瑞能电力科技有限公司
  • 2021-02-08 - 2021-10-15 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种工程施工机器人用机械臂结构,所述机械臂结构主要由间距并排布置的第一竖向机械臂和第二竖向机械臂、以及铰接于第一竖向机械臂和第二竖向机械臂之间的横向机械臂组成,所述横向机械臂在第一竖向机械臂上的铰接位能够沿着第一竖向机械臂的高度方向作独立位移调整,所述横向机械臂在第二竖向机械臂上的铰接位能够沿着第二竖向机械臂的高度方向作独立位移调整,所述横向机械臂的至少一端用作连接工程施工机器人的施工器具。本实用新型以简单结构成型,其施工运行轨迹多样且高度灵活、高度精准,有利于工程施工机器人精巧化成型,所成型的工程施工机器人能够有效地满足于工程施工作业的高灵活性及高精准性技术要求。
  • 一种工程施工机器人机械结构
  • [实用新型]一种基于VR技术的汽车模拟驾驶装置-CN202120333591.X有效
  • 刘泊轩;陈河志;蔡青青;刘华蓉 - 重庆工程学院
  • 2021-02-05 - 2021-08-27 - G09B9/04
  • 本实用新型属于汽车模拟驾驶技术领域,具体涉及一种基于VR技术的汽车模拟驾驶装置,包括底座,底座设有座椅,座椅设有装配槽,装配槽设有伸缩杆,伸缩杆设有压板,装配槽设有弹簧,装配槽设有打气囊,打气囊设有进气管,打气囊设有充气管,充气管设有弹性充气囊,弹性充气囊设有排气管,排气管设有出气管,出气管设有出气孔,排气管设有电磁阀门,座椅设有压力开关;本实用新型技术方案通过以上结构使得在上一个学员使用后,汽车模拟驾驶装置内的座椅能够自动进行散热,增加后面使用学员的舒适感,进而使得后面使用的学员能够专心训练。
  • 一种基于vr技术汽车模拟驾驶装置
  • [发明专利]一种RNA文库的构建方法及试剂盒-CN202110490894.7在审
  • 方圆;蔡青青;宋泽世 - 探因医学科技(浙江)有限公司
  • 2021-05-06 - 2021-08-03 - C40B50/06
  • 本申请属于基因检测技术领域,具体公开一种RNA文库的构建方法,包括如下步骤:采用第一引物逆转录RNA,得到第一链cDNA,所述第一引物包括第一接头序列和随机序列;纯化所述第一链cDNA;采用第二引物扩增所述第一链cDNA,生成二链DNA,所述第二引物包括第二接头序列和随机序列;采用第三引物扩增所述二链DNA得到RNA文库。本申请至少具有以下有益效果之一:本申请提供的RNA文库的构建方法,以完整的RNA链为模板进行逆转录,无需将RNA进行片段化,引物上直接连接有接头序列,无需后期再进行双端接头连接,而且该方法仅需要带有双端接头的单链,因此无论是扩增效率还是建库速度都大幅提升。
  • 一种rna文库构建方法试剂盒

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