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[实用新型]一种推拿机器人用按摩头-CN202221735210.1有效
发明人：颜建军;陈厚儒;蔡金星;赵伟阳;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拿机器人用按摩头，包括切换块，所述切换块上设有与推拿机器人连接的连接法兰，所述切换块上设有一对相对设置的直杆，一个直杆的外端部设有手指按摩头，所述直杆的另一端设有手掌按摩头，所述手指按摩头的端部设有硅胶指套，所述硅胶指套为硅胶材质的；所述手掌按摩头的推拿表面设有硅胶掌垫；且所述手指按摩头内设有第一电加热器，所述手掌按摩头内设有第二电加热器。本实用新型可根据推拿的需求来选择手掌按摩头或手掌按摩头来进行推拿按摩，从而可根据不同的人体穴道来实现不同的手法按摩需求。
一种推拿机器人按摩

[发明专利]推拿机器人-CN202211136097.X在审
发明人：颜建军;陈厚儒;赵伟阳;王立群;蔡金星;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了推拿机器人，包括躺床和设备体，所述设备体上设有多轴协作机器人，所述多轴协作机器人的运动端设有多头推拿器，所述多头推拿器和多轴协作机器人的运动端之间设有对多头推拿器的推拿压力进行检测的三维力传感器，且所述躺床的旁侧设有定位架，所述定位架上设有对躺床的背部穴位信息进行采集的3D相机；所述设备体内设有工业控制器，且所述3D相机的输出端与工业控制器连接，所述多轴协作机器人与工业控制器连接，工业控制器根据3D相机采集到的背部穴位信息，控制多轴协作机器人带动多头推拿器对相应的背部穴位进行推拿，并且通过三维力传感器对推拿力进行实时监测，通过控制多轴协作机器人的运动对多头推拿器的按摩手法进行调节。
推拿机器人

[实用新型]一种基于机器视觉的穴道的自动定位装置-CN202221737837.0有效
发明人：颜建军;蔡金星;陈厚儒;赵伟阳;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的穴道的自动定位装置，包括用于对人体背部信息进行采集的3D相机，还包括躺床，所述躺床的一侧固定有定位架，所述3D相机安装在定位架上且位于躺床的正上方，且所述定位架设有安装有对3D相机进行防尘的防尘机构，所述防尘机构包括固定在定位架上且位于3D相机的正下方的环形出风管，所述环形出风管上设有倾斜向下设置的出风嘴，所述定位架上固定有风机和灰尘过滤筒。本实用新型利用风机将过滤后的空气泵入到环形出风管内，并从而出风嘴喷出，从而在3D相机的拍摄面的前方形成风墙，避免空气中的灰尘附着在3D相机的镜面，从而起到了很好，保证了3D相机所采集人体背部信息更为精准。
一种基于机器视觉穴道自动定位装置

[发明专利]一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法-CN202210793374.8在审
发明人：颜建军;陈厚儒;蔡金星;赵伟阳;王立群;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法，首先获取包含人体的轮廓、姿态等信息的二维RGB图像数据，以及包含人体背部的深度信息的三维点云数据；通过二维RGB图像数据提取得到肩部特征点；通过三维点云数据提取得到臀部特征点；将提取得到的二维肩部特征点和臀部特征点进行融合；进行模型训练，将融合后所有特征点的坐标输入GBDT算法进行回归训练，得到基准穴道坐标的回归模型；通过回归模型得到标准基准穴道坐标，基于标准基准穴道坐标建立了其他背部穴道坐标的计算公式，计算得到其他背部穴道坐标；模型训练完成之后不再需要人工手动标定，为后续的各式推拿操作提供了参考。
一种基于机器视觉背部穴道定位方法

[发明专利]使用环回来扩展海底线缆中的动态声学感测范围和定位-CN202210680650.X在审
发明人：阿列克谢·N·皮利佩特斯基;马克西姆·A·布尔什泰安斯基;德米特里·G·福萨;乔治·海因里希·莫斯;蔡金星 -专利权人：萨伯康姆有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：公开了使用环回来扩展海底线缆中的动态声学感测范围和定位。提供了用于在多个跨距上扩展海底光缆中的分布式声学感测(DAS)范围以及提供特定跨距的DAS信息的装置、系统和技术。
使用回来扩展海底线缆中的动态声学范围定位

[发明专利]一种推拿机器人力位控制方法-CN202210793377.1在审
发明人：颜建军;蔡金星;陈厚儒;赵伟阳;王立群;陈博畅 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种推拿机器人力位控制方法，对推拿机器人的路径规划进行规划；利用具有透传功能的协作机器人将运动路径点提前存入透传缓存队列；获取当前位置用户坐标系坐标，并对其进行转换，得到协作机器人基坐标系坐标；将协作机器人基坐标系坐标反解得到协作机器人的关节坐标系坐标，并将关节坐标系坐标输入到缓存队列，若达到目标点，则协作机器人关闭透传功能，若没有达到目标点，则对应手法控制器对协作机器人进行控制，基于三轴力传感器反馈值更新运动目标点的用户坐标系坐标，获取修正坐标，计算得到协作机器人基坐标系坐标，最终直至到达目标点。本发明无需大量的迭代计算，满足轻量化控制系统的需求。
一种推拿机器人力控制方法

[实用新型]一种用于食品安全检测的微生物培养装置-CN202122730038.2有效
发明人：杨洋;张若鸿;刘绍军;蔡金星;李军 -专利权人：河北科技师范学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及微生物培养技术领域，具体涉及一种用于食品安全检测的微生物培养装置；包括培养箱；培养箱一端面的一侧铰接有箱门，箱门的内部设有玻璃窗，培养箱一端面另一侧的顶部设有温度显示器，培养箱一端面靠近温度显示器的一侧设有控制面板，培养箱一端面靠近控制面板的一侧设有控温组件；本实用新型通过设置抖动组件，可以通过启动驱动电机，驱动电机转动带动套筒进行转动，套筒与转盘之间固定连接，从而使得转盘被套筒带动转动，而转盘转动将会带动第一滑块在第一滑槽中转动，套筒将会带动第二滑块在第二滑槽中滑动，从而使得转盘能够上下进行抖动，对培养皿中的营养液进行搅拌，使得微生物与营养液混合均匀。
一种用于食品安全检测微生物培养装置

[实用新型]一种数控机床夹具导向装置-CN202121606439.0有效
发明人： 蔡金星 -专利权人：吉林市一汽四环大有汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床夹具导向装置，具体涉及机床夹具导向装置技术领域，包括驱动箱，所述驱动箱内部设置有导向机构，所述导向机构包括电机，所述电机设置在驱动箱内侧壁一端，所述电输出端设置有第一丝杆，所述驱动箱另一端内侧壁设置有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆之间设置有连接块，所述第一丝杆和第二丝杆外部均设置有螺纹套筒。本实用新型能够使工作人员方便对机床夹具进行导向，而且能够提高机床夹具导向移动的稳定性，使固定后的夹具能够实现相对方向进行导向，方便工作人员进行操作，可对固定后的机床夹具实现翻转，进而可带动工件进行翻转，对工件不同的面进行加工处理。
一种数控机床夹具导向装置

[实用新型]一种数控机床刀具连接器-CN202121606519.6有效
发明人： 蔡金星 -专利权人：吉林市一汽四环大有汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床刀具连接器，具体涉及数控机床连接部件技术领域，包括刀柄，所述刀柄的表面套设有连接机构，所述连接机构包括连接筒，所述连接筒套设在刀柄的表面，所述连接筒的内壁开设有多个导向槽，多个所述导向槽的内壁底部一侧均开设有卡槽，所述刀柄的一端固定设置有多个卡块。本实用新型通过设置有连接机构，刀柄插入时，通过卡块与导向槽的相互配合，对刀柄进行限位，当卡块与卡槽接触时，卡块会卡入卡槽内，同时限位销与刀柄相接触的一端会通过弹簧自身弹力的原因卡入安装孔内，将刀柄在连接筒内锁紧，整体设计简单，结构紧凑，刀柄在安装或者更换时步骤简单，便于工作人员更换刀柄，便于使用。
一种数控机床刀具连接器

[实用新型]一种数控机床低温扩散装置-CN202121606558.6有效
发明人： 蔡金星 -专利权人：吉林市一汽四环大有汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床低温扩散装置，具体涉及低温加工领域，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有加工箱，所述加工箱外侧设有防护机构，所述加工箱上方设有机床主轴座，所述机床主轴座底部安装有铣刀，所述加工箱与机床主轴座之间设有扩散机构，所述扩散机构包括固定连接在机床主轴座底部的圆盘，所述圆盘为空心设置。本实用新型通过设置扩散机构，将加工品放置在加工槽内，启动风扇，液氮瓶中的液氮经过输送管从喷头喷出，铣刀对加工品进行加工，风扇转动，将汽化后的液氮均匀地扩散到加工品以及铣刀上，风扇将汽化后的氮气向圆形槽内吹，进入到收集管中，再进入到液氮制备机中进行收集利用。
一种数控机床低温扩散装置

[实用新型]一种数控机床适应式夹具-CN202121606581.5有效
发明人： 蔡金星 -专利权人：吉林市一汽四环大有汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床适应式夹具，具体涉及机加工技术领域，包括基座，所述基座的顶部设置有自适应夹持机构，所述自适应夹持机构包括支撑框,所述支撑框设置在基座的顶部，所述支撑框的中部设置有夹持板，所述夹持板的表面开设有第一安装槽。本实用新型通过设置有自适应夹持机构，位移块发生位移时，第一顶块或者第二顶块会通过第三斜面的斜面发生位移，与工件再次接触，将工件固定，设计简单，结构合理，以位移块、第一顶块和第二顶块错位适配的方式对工件进行固定，可以适配不同畸形工件，增加工作人员对工件夹持固定的效率，同时还能有效的确保工件夹持固定时的稳定性，进一步的增加了工件加工精度。
一种数控机床适应夹具

[实用新型]一种数控机床烟尘收集处理装置-CN202121606521.3有效
发明人： 蔡金星 -专利权人：吉林市一汽四环大有汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床烟尘收集处理装置，具体涉及烟尘收集处理装置技术领域，包括箱体，所述箱体前侧合页连接有密封门，所述箱体内腔一侧设置有异形连接管，所述异形连接管一端贯穿箱体并延伸至箱体外部，所述异形连接管位于箱体外部的一端设置有风机，所述箱体内腔另一侧设置有第一连接管。本实用新型通过设置收集机构，使得烟尘能够通过收集机构得到有效收集处理，因此使得在通过收集机构排出的烟尘不会存在危害身体健康的物质，并且通过将收集斗设置在放置板顶部，电动升缩杆设置在放置板底部的设置，使得只需启动电动升缩杆将放置板下降到合适的位置上即可将收集斗取下对收集斗内部进行清理。
一种数控机床烟尘收集处理装置

[发明专利]一种新型李斯特氏菌选择性分离培养基、制备方法及应用-CN201710750159.9有效
发明人：杨洋;张若鸿;张志强;吴同垒;张莹;胡铁锋;蔡金星;刘绍军;李军 -专利权人：河北科技师范学院
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明涉及生物学检验技术领域，特别涉及一种新型李斯特氏菌选择性分离培养基、制备方法及应用，配方为：每升蒸馏水中添加牛脑浸粉4g、牛心浸粉4g、蛋白胨5g、酪蛋白胨16g、氯化钠5g、丙酮酸钠2g、葡萄糖2g、碳酸氢二钠2.5g、磷酸甘油1g、琼脂粉12.5g、5ml的0.1g/ml磷脂腺肌醇溶液、5ml的0.02g/ml吡喃葡萄糖苷溶液和5ml的0.0125～128.0μg/ml的蜂胶溶液。本发明采用天然抗菌物质蜂胶作为李斯特氏菌选择性分离培养基的选择性添加剂，同时结合改良的基础培养基使用，可以有效抑制各类食品中背景微生物的生长，同时确保所有李斯特氏菌能够在该选择性培养基中生长良好，确保单核细胞增生李斯特氏菌13种血清型菌株均有较好的生长，能够确保在各类食品中准确灵敏的检测出该致病菌。
一种新型李斯特选择性分离培养基制备方法应用

[实用新型]一种汽车零部件用防锈存储箱-CN201922218935.8有效
发明人： 蔡金星 -专利权人：吉林集标汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种汽车零部件用防锈存储箱，属于汽车配件储存技术领域，所要解决的技术问题是提供一种避免零部件与空气中的氧气接触发生锈蚀的防锈存储箱，采用的方案为：箱本体内部平行设置有多个工具托盘，工具托盘的两侧与固定于箱本体内壁上的导轨滑动连接，工具托盘的底部均匀设置有多个透气孔，透气孔的上部均竖直固定有环形的凸缘，凸缘的高度小于工具托盘的高度，工具托盘的上部设置有与工具托盘形状相适应的海绵，海绵上设置有与透气孔相适应的通孔，海绵上涂有防锈油；箱本体上设置有氮气进口和排气口；本实用新型通过氮气为保护气将零部件与空气隔离，有效的对零部件进行防锈保护。
一种汽车零部件防锈存储

[实用新型]一种用于汽车制动器的导向销安装结构-CN201922219804.1有效
发明人： 蔡金星 -专利权人：吉林集标汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种用于汽车制动器的导向销安装结构，属于汽车制动系统技术领域，所要解决的技术问题是提供一种有效的防止衬套远离支架一端尘土沉积的导向销安装结构，采用的方案为：导向销套装在支架中，导向销的端部设置有环形的导向销凸缘，导向销凸缘和支架的端部之间设有衬套，导向销凸缘上朝向支架的一侧固定有防尘环，防尘环与导向销同轴设置，防尘环的内壁与衬套的外壁过盈配合；本实用新型可以在导向销装配过程中及时排出导向销和衬套之间的气体，避免气体气压大而影响导向销在支架孔内的滑动，且有效的防止衬套远离支架一端的尘土沉积，保持导向销安装结构的良好性能。
一种用于汽车制动器导向安装结构

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