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[发明专利]一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统-CN201810942528.9有效
发明人：李艳丽;孙晓峰;赫桂望;蔡金华 -专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于构建的拓扑图，根据当前位置信息确定可行驶区域视图；获取场景数据，所述场景数据至少包括场景图像、场景深度图和场景解析图；基于所述可行驶区域视图、场景数据和导航模型，确定行为决策。该方法基于多指标的导航模型，并且基于构建的拓扑图确定可行驶区域视图，相对于无地图方式，该发明在GPS约束下可提高实时导航的准确性，但不完全依赖GPS可提高导航的鲁邦性。
一种基于拓扑智能导航方法系统

[发明专利]一种耐高低温的车载液氢瓶电容传感器-CN202111248030.0在审
发明人：陈树军;张维新;宋伟;孙建峰;周豪;黄新亚;赵平;蔡金华;李琛;唐光海;范纪华 -专利权人：苏州赛智达智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01L9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高低温的车载液氢瓶电容传感器，属于电容传感器领域，一种耐高低温的车载液氢瓶电容传感器，包括壳体和电容传感器，壳体内设有安装槽，电容传感器固定在安装槽内，壳体外壁设有热通槽和冷通槽，热通槽和冷通槽的输出端均与安装槽连通设置，壳体内设有环形滑槽，热通槽和冷通槽的输入端均与环形滑槽连通设置，环形滑槽内滑动连接有滑环，滑环的滑动方向为环形滑槽的轴线方向，环形滑槽内壁一侧等角度均分设有若干支撑柱，滑环上设有与支撑柱相匹配的凹槽，凹槽与支撑柱间固定有气囊，本发明结构简单，满足电容传感器在高低温状态下正常使用，具有市场前景，适合推广。
一种低温车载液氢电容传感器

[实用新型]一种沙滩鞋生产用高效压底装置-CN202121506207.8有效
发明人： 蔡金华;蔡天景;吕建初 -专利权人：晋江富宇鞋业有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A43D25/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙滩鞋生产用高效压底装置，包括万向轮、操作台、支撑架、气缸、压片和循环送料机构，本实用新型通过在操作台上端设置了循环送料机构，将沙滩鞋放置于移动座内侧，第一皮带轮带动传送带在第二皮带轮上端传动，使传送带带动移动座在导轨上端移动，通过增设多个移动座，实现了对沙滩鞋的循环输送，同时压底完毕后，推动机构会将沙滩鞋推出移动座内侧，方便下一沙滩鞋的放置，达到了能够加快沙滩鞋压底效率的优点。
一种沙滩鞋生产高效装置

[实用新型]一种凉鞋加工用帮面自动上胶机-CN202121421860.4有效
发明人： 蔡金华;蔡天景;吕建初 -专利权人：晋江富宇鞋业有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凉鞋加工用帮面自动上胶机，包括固定箱、滑动机构、清理机构、刮胶机构、输送装置主体、上胶装置主体、顶盖、传动装置主体、导杆、上胶板和出胶管，本实用新型通过在固定箱内后端中部设有刮胶机构，刮胶机构内部设有刮板，刮板可对上胶后的帮面进行刮胶，使得胶水被刮平，更便于后续的贴合工作；在固定箱内上端安装有滑动机构，滑动机构底部与清理机构相接，滑动机构可带动清理机构移动到刮胶机构内部刮板上，在清理机构内设有独立的气缸，气缸驱动底部的刮扫板下移，即可对刮板上残留的余胶进行刮扫，自动化效果好，方便操作。
一种凉鞋工用自动上胶机

[实用新型]一种凉鞋生产加工用贴标设备-CN202121432557.4有效
发明人：蔡天景;蔡金华;吕建初 -专利权人：晋江富宇鞋业有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凉鞋生产加工用贴标设备，包括体、入口、出口、输送装置主体、贴标装置主体和辅助装置，本实用新型通过在箱体内左端安装有辅助装置，辅助装置内设有粘灰机构，粘灰机构内部由独立的气缸进行驱动，驱动下端接触板下移接触到凉鞋贴标位置，在接触板上设有粘性硅胶层，有效在贴标前对凉鞋贴标位置附着的杂质以及灰尘进行快速粘下，不需要人工一一清理，效果好，效率高；在粘灰机构左侧安装有清洁机构，清洁机构内部设有独立的电机，电机驱动传动箱内部组件传动，使得右端的刮扫板伸出，接触到接触板，对其底部附着的杂质进行刮下，有效的提高使用周期，清洁的效果好。
一种凉鞋生产工用设备

[实用新型]一种模块化氢瓶口阀-CN202121748658.2有效
发明人：陈树军;张维新;宋伟;孙建峰;周豪;黄新亚;赵平;蔡金华;李琛;唐光海;范纪华;秦健;张威;徐煜 -专利权人：苏州赛智达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种模块化氢瓶口阀，包括瓶口阀阀体，还包括释压阀阀体，瓶口阀阀体的顶端凹设有配合释压阀阀体嵌入的装配口，释压阀阀体内设有贯穿释压阀阀体上下两端的阀腔，阀腔从上往下依次设有密封块、感温玻璃球和阀芯，释压阀阀体上设有配合感温玻璃球的感温孔，释压阀阀体的侧壁底部设有与阀腔连通的出气孔，瓶口阀阀体的侧壁上设有与出气孔连通的第一流道，瓶口阀阀体底部设有与阀腔底部连通的第二流道。该氢瓶口阀在周围环境温度升高时感温玻璃球破碎，由于瓶内外压力反差将阀芯上顶，氢气经第二流道、阀腔和第一流道快速排出进行释压，提前预警，避免清瓶膨胀爆炸，避免安全隐患发生；整体呈模块式，便于标准化。
一种模块化瓶口

[实用新型]一种摩擦环-CN202121587162.1有效
发明人：李兴波;郭明建;蔡金华;李宝亮 -专利权人：德阳钰鑫机械制造有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦环，包括环体，所述环体的内侧设有防护机构，所述防护机构的上端粘接连接有摩擦片，所述环体的内圈固定连接有安装件。当摩擦片受到较大外力时，摩擦片连接的安装盘会通过连接件向环体内的环片施力压缩弹簧，而环片的环体内部设有缓冲件，可以对弹簧的反作用起到基能消耗，使其保持稳定状态，从而有效的对环体起到保护作用；酚醛树脂层具有超高的耐磨性能，配合内部设置的若干聚丙烯腈纤维网层增强其耐磨效果，同时在酚醛树脂层内还增加了增磨颗粒，可以使增磨效果更好，而隔热填充层的设置可以有效避免热传导引发安装盘等金属部件的联热反应，增强摩擦环的使用寿命，相对于传统的摩擦片寿命更长，更佳耐用。
一种摩擦

[实用新型]一种弹簧销压入工装-CN202121748684.5有效
发明人：陈树军;张维新;宋伟;孙建峰;周豪;黄新亚;赵平;蔡金华;李琛;唐光海;范纪华;秦健;张威;徐煜 -专利权人：苏州赛智达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种弹簧销压入工装，包括底座以及设置在底座上的压块，底座上并排设有多个放置槽，压块底部设有与多个放置槽一一配合的压紧槽，放置槽的底部凹设有限位孔，限位孔内设有升降杆，升降杆的底端通过弹簧与限位孔底部连接，压紧槽的顶部设有贯穿压块顶端的导向孔，导向孔与限位孔同轴设置，底座的上端面竖直设有定位销，压块上设有配合定位销插入的定位孔。该压入工装通过升降杆对电磁阀芯和密封头的装配孔进行同轴限定，再通过导向孔将弹簧销压入，限位效果好，避免人工通过观察定位，装配效果更好，压入过程始终同轴，避免零部件损坏，提高压入效率。
一种弹簧销压入工装

[实用新型]一种阀芯缩口工装-CN202121763299.8有效
发明人：陈树军;张维新;宋伟;孙建峰;周豪;黄新亚;赵平;蔡金华;李琛;唐光海;范纪华 -专利权人：苏州赛智达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种阀芯缩口工装，包括上下设置的压装头及压装模，所述压装模的侧壁上凹设有零件放置槽，所述零件放置槽贯穿压装模的顶部，所述零件放置槽相向的内壁上对称凸设有一对第一凸块，一对所述第一凸块相向端面的顶部对称凹设有限位槽，所述压装头的底部设有嵌入零件放置槽内的压块，所述压块底部凹设有缩口孔，所述缩口孔从下往上直径逐渐减小，一对所述限位槽设置在缩口孔的正下方。该缩口工装通过直径渐变的缩口孔对阀芯顶部外沿进行缩口，使得阀芯的外沿内翻从而对密封塞进行包裹，从而防止热胀冷缩导致密封塞脱落的现象产生，提高阀芯的耐久度。
一种阀芯缩口工装

[实用新型]一种电磁阀密封头压入工装-CN202121763320.4有效
发明人：陈树军;张维新;宋伟;孙建峰;周豪;黄新亚;赵平;蔡金华;李琛;唐光海;范纪华 -专利权人：苏州赛智达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电磁阀密封头压入工装，包括上下设置的压装头和压装模，所述压装模的顶部凹设有从上往下依次连通的放置孔、活动孔和导向孔，所述放置孔内刚好放置有阀嘴，活动孔内配合滑动连接有活动杆，所述活动杆的两端分别延伸至阀嘴及导向孔内，所述导向孔的直径大于活动孔，所述导向孔内的活动杆上凸设有限位块，所述导向孔内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位块及导向孔连接。该压入工装压入过程中压装头下压通过密封头将活动杆下压使得弹簧受力变形，同时密封头与阀嘴过盈配合连接实现装配，压装头上移时，弹簧复位促使带动活动杆上移，带动装配后的阀嘴整体上移至放置孔上方，方便人工拿取，提高装配效率。
一种电磁阀密封头压入工装

[外观设计]折叠桶-CN202130563919.2有效
发明人： 蔡金华 -专利权人： 蔡金华
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 07-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠桶。2.本外观设计产品的用途：本产品作为盛放物品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
折叠

[实用新型]一种便于更换的气垫拖鞋-CN202121339300.4有效
发明人：蔡天景;蔡金华 -专利权人：晋江富宇鞋业有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A43B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换的气垫拖鞋，包括鞋底、气垫、连接板、螺纹板、鞋面和夹持组件，通过设置了夹持组件在鞋底左端，夹持杆可对纸张等体积较小的物品夹持住，使用者向上抬起脚，即可使纸张向下掉落至垃圾箱内或使用者的手部，避免使用者向下弯腰，并可对使用者的脚部起到训练的作用，夹持杆可增加使用者穿着拖鞋时，脚指头与鞋头之间的间距，避免鞋底与物品撞击时，脚趾头受到冲击力；通过设置了施力组件在鞋底顶部左端，吸收板与使用者的脚指头之间的间隙相接触，便于吸收脚指头之间间隙的脚汗和避免脚指头之间产生接触。
一种便于更换气垫拖鞋

[实用新型]一种具有自动清洁功能的拖鞋-CN202121084693.9有效
发明人： 蔡金华;蔡天景 -专利权人：晋江富宇鞋业有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A43B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动清洁功能的拖鞋，包括鞋底、鞋头、连接结构和稳固结构，本实用新型在鞋头外侧下端安装有连接结构，而鞋头内侧下端安装有稳固结构，连接结构采用子母扣方式与鞋底外侧进行连接，而稳固结构采用魔术贴固定方式与鞋底顶部相接，魔术贴固定后由柔软层将其覆盖，使用者脚部不会接触，不会对使用者造成不适，而通过两组结构可将鞋头，便于鞋头内侧的纳米自清洁层露出，进行光解自清洁反应；在鞋头内部安装有功能层，能层内部设有艾草纤维层和茶叶纤维层，艾草纤维为主的纺线和其他纤维混合纺织的艾草纤维层，健康、环保，同时保留艾草独有的抑菌、防臭；茶纤维由茶叶中提取天然抗菌剂制成抗菌防臭的茶叶纤维层。
一种具有自动清洁功能拖鞋

[实用新型]一种用于沙滩鞋加工的喷漆上光装置-CN202121590405.7有效
发明人： 蔡金华;蔡天景;吕建初 -专利权人：晋江富宇鞋业有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A43D95/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沙滩鞋加工的喷漆上光装置，包括支撑脚、传动带、控制面板、固定罩、防护条、喷漆头和阻挡机构，本实用新型通过在固定罩上端设置了阻挡机构，电机通电进行工作，带动摆动杆进行摆动，使摆动杆通过转盘带动转动轴进行转动，当转动轴顺时针摆动时，带动阻挡块对沙滩鞋进行阻挡，当转动轴逆时针转动时，解除对沙滩鞋的阻挡，使沙滩鞋正常排放，达到了能够使沙滩鞋间距输送的优点；通过在阻挡机构上端设置了阻挡块，在沙滩鞋移动时，会与缓冲块右端进行接触，使缓冲块对沙滩鞋上端冲击力进行缓冲，达到了能够对沙滩鞋阻挡缓冲的优点。
一种用于沙滩鞋加工喷漆上光装置

[实用新型]一种用于拖鞋生产加工的脱模机构-CN202121615258.4有效
发明人： 蔡金华;蔡天景;吕建初 -专利权人：晋江富宇鞋业有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拖鞋生产加工的脱模机构，包括固定板、导杆、支撑座、推动板、推动杆、推送装置主体和辅助装置，本实用新型通过在固定板和支撑座底部设有辅助装置，辅助装置顶部设有与模具底部相对的进入口，便于对鞋子进行接收，进入到散热箱内进行输送，在输送过程中由风机进行快速的散热，在散热过后由内部的收集机构进行统一收集，散热效果好，减少人工操作以及一一收集；并且在收集机构顶部连接有拉动机构，拉动机构由独立电机驱动，驱动内部的两组收卷辊转动，转动过程中通过拉绳对收集机构进行拉起，收集机构倾斜后，即可便于鞋子的倒出，方便操作，有效提高工作效率。
一种用于拖鞋生产加工脱模机构