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[发明专利]一种高超声速飞行器的轨迹预测方法、系统、设备及介质-CN202110603010.4有效
发明人： 蔡远利;张紫昌 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器的轨迹预测方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取待轨迹预测的高超声速飞行器的历史轨迹序列并进行归一化处理，获得归一化处理后的历史轨迹序列；其中，所述历史轨迹序列包括预设多个时刻的特征向量，每个时刻的特征向量包括预设多个特征；将所述归一化处理后的历史轨迹序列输入预训练好的轨迹预测模型，获得模型输出结果；将所述模型输出结果进行反归一化处理，获得最终的轨迹预测结果；其中，所述轨迹预测模型包括：输入层；编码解码网络，包括：编码器、注意力模块和解码器；输出层。本发明的方法基于深度学习，可以保证预测的实时性。
一种高超声速飞行器轨迹预测方法系统设备介质

[发明专利]一种含凝汽器实物对象的火电厂DCS仿真控制系统及方法-CN202211515945.8在审
发明人： 蔡远利;王安元;胡怀中;姜浩楠;邓逸凡 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种含凝汽器实物对象的火电厂DCS仿真控制系统及方法，所述火电厂DCS仿真控制系统包括：电厂虚拟仿真机，用于模拟火电厂运行工况并输出蒸汽凝结量和凝汽器凝结量；上位机，用于显示控制效果；DCS控制系统，用于输出凝汽器补水量；凝汽器实物对象包括进水控制阀、出水控制阀、水箱以及液位传感器；液位传感器用于获取水箱的液位信息；进水控制阀的控制信号通过DCS控制系统基于蒸汽凝结量和凝汽器补水量获得，出水控制阀的控制信号通过DCS控制系统基于凝汽器凝结量获得。本发明可更加真实地模拟电厂凝汽器液位控制过程；能够辅助研究、培训人员对电厂的控制方式、管理方式进行探索。
一种凝汽器实物对象火电厂 dcs 仿真控制系统方法

[发明专利]一种火电机组燃煤发热量的动态估计方法及系统-CN202110233586.6有效
发明人： 蔡远利;赵彦博;胡怀中;张渊;高鑫;姜浩楠;闫明明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组燃煤发热量的动态估计方法及系统，所述火电机组燃煤发热量的动态估计方法包括：根据入炉空气量、炉膛出口烟气量及炉膛烟气含氧量与发热量之间的函数关系建立静态估计模型；基于火电机组的制粉系统、送风机和引风机的动态传输过程，构建获得系统机理模型；其中，所述统机理模型用于获得入炉空气量、炉膛出口烟气量及炉膛烟气含氧量的动态估计值；基于静态估计模型和系统机理模型，选取输入变量、状态变量与量测量，建立滤波系统离散化状态空间模型，获得燃煤发热量的动态估计模型；根据所述动态估计模型完成火电机组燃煤发热量估计。本发明能够实现燃煤发热量的实时在线估计，跟踪时间与估计精度均能够满足控制系统的要求。
一种火电机组燃煤发热量动态估计方法系统

[发明专利]基于自适应强跟踪的移动机器人同步定位与建图方法及系统-CN202211137399.9在审
发明人： 蔡远利;王小彤;姜浩楠 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应强跟踪的移动机器人同步定位与建图方法及系统，所述方法包括以下步骤：假设同步定位与地图构建过程中的噪声均为加性高斯噪声的前提下，根据移动机器人的底盘样式和传感器的特性构建移动机器人的运动学模型和观测模型，初始化获取移动机器人在全局坐标系下的初始位姿和初始估计误差协方差；基于自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波方法对移动机器人的位姿进行迭代估计，实现移动机器人的实时位姿估计和地图构建。本发明提供的方法，能够在移动机器人发生运动状态突变或模型参数失配时，通过监测新息的变化对过程噪声进行自适应估计，使移动机器人保持较强的位姿跟踪能力和良好的路标估计精度。
基于自适应跟踪移动机器人同步定位方法系统

[发明专利]凝汽器数字孪生模型的状态校正方法、系统、设备及介质-CN202210565390.1在审
发明人： 蔡远利;沈泽钊;胡怀中;姜浩楠;邓逸凡 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种凝汽器数字孪生模型的状态校正方法、系统、设备及介质，所述状态校正方法包括以下步骤：获取预构建的初始凝汽器数字孪生模型；采用电厂数据集合对模型参数进行辨识，获得电厂的凝汽器数字孪生模型；模型参数包括凝汽器传热系数、凝汽器热井截面积、冷却水管金属质量、冷却水管比热容、总对流换热面积以及冷却水对流放热系数；基于强跟踪容积卡尔曼滤波算法，利用冷却水出口温度、凝汽器工作压力和热井水位的电厂观测数据对电厂的凝汽器数字孪生模型进行状态校正。本发明通过实际观测数据对凝汽器孪生模型的状态进行校正，同时可估计出凝汽器冷却水流量，能够提高凝汽器孪生模型的可靠性。
凝汽器数字孪生模型状态校正方法系统设备介质

[发明专利]一种基于动态词向量表征的中文作文评分方法及系统-CN202210536676.7在审
发明人： 蔡远利;刘美 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态词向量表征的中文作文评分方法及系统，所述基于动态词向量表征的中文作文评分方法包括以下步骤：获取分词处理后的待评分中文作文文本；将所述分词处理后的待评分中文作文文本输入预训练好的中文作文评分模型中，通过所述中文作文评分模型输出评分结果。本发明的方法基于深度学习，引入双向长短周期记忆(Bidirectional Long Short‑Term Memory，BiLSTM)网络，并且动态地训练作文的中文词向量，最终可以保证作文评分的准确性。
一种基于动态向量表征中文作文评分方法系统

[发明专利]一种中文文本语法错误定位方法、系统、设备及介质-CN202210536619.9在审
发明人： 蔡远利;刘美 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F40/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种中文文本语法错误定位方法、系统、设备及介质，所述定位方法包括以下步骤：获取待语法错误定位的中文文本并进行处理，获得满足预设长度要求的中文文本；基于所述满足预设长度要求的中文文本，利用预先训练好的文本语法错误定位模型进行语法错误定位，输出语法错误定位结果矩阵；其中，所述文本语法错误定位模型包括：输入层、BERT层、BiLSTM层、全连接层和输出层。本发明提供的中文文本语法错误定位方法具体是一种基于动态字向量表征的中文文本语法错误定位方法，可以指出中文句子中语法错误的位置；相较于GEC任务，可显著地提升准确率。
一种中文文本语法错误定位方法系统设备介质

[发明专利]一种考虑无功设备安全性的自动电压附加控制方法及系统-CN202010265234.4有效
发明人：贺勇;畅广辉;王丹;张江南;王国栋;李斌;李海洋;杨宵;吴坡;李翔硕;曹广星;孙雷鸣;许江辉;高浩洋;蔡远利 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;厦门工学院;国家电网有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种考虑无功设备安全性的自动电压附加控制方法及系统，本申请通过考虑变电站无功设备安全性，采用基于队列思想的无功设备历史动作次数统计的自动电压附加控制方法，效率较高，并避免了AVC系统实时控制时某些由于累计动作次数过多而存在潜在隐患的无功设备拒动不响应情况，有效提升了变电站无功支撑的可靠性，并有效防止了相应生产安全事故的发生。
一种考虑无功设备安全性自动电压附加控制方法系统

[发明专利]一种同步旋转多面镜激光雷达和雷达系统-CN202210380693.6在审
发明人：孙剑;那明阳;徐飞;蔡远利 -专利权人：西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步旋转多面镜激光雷达和雷达系统，所述同步旋转多面镜激光雷达，包括：三个雷达子单元；每个雷达子单元均包括：单点激光测距仪、多面镜和同步调整模块；同步调整模块与多面镜连接，在每个雷达子单元分别处于预设位置后，同步调整模块用于控制多面镜进行同步旋转的速度；单点激光测距仪利用多面镜的同步旋转，在自然角度内进行扫描。本发明由三个雷达子单元扫描成像，且电机仅控制多面镜的同步旋转，不但扫描成像速度快，并且对电机损耗较小，使得电机控制精度、可靠性均较高，提高激光雷达扫描成像速度的同时，间接延长了电机的使用寿命，也间接延长了整个多面镜雷达的使用寿命。
一种同步旋转多面激光雷达雷达系统

[实用新型]一种串联式多级电动机组合装置-CN202220418907.X有效
发明人：孙剑;蔡晓飞;张霖轩;蔡远利;樊华 -专利权人：西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于电动传动技术领域，特别涉及一种串联式多级电动机组合装置，包括多个串联连接的电动机，每个电动机包括中空轴和套设在中空轴外部的壳体，壳体与中空轴形成空腔，在空腔内设有定子和永磁体；在中空轴的上端且位于中空轴的外壁上预制有外螺纹，在中空轴的下端且位于中空轴的内壁上预制有内螺纹；在中空轴与定子连接处开有走线孔，在定子上开有与走线孔贯通的通孔；在定子上缠绕有线圈，线圈与导线连接，导线穿过通孔和走线孔后，沿中空轴内部引出；在中空轴的上端和下端开有键槽孔，相邻两个电动机螺纹连接后，在键槽孔中穿入有固定件。相邻两电动机螺纹连接即可串联，连接方式简单，可以实现多级电动机动力的串联输出。
一种串联式多级电动机组合装置

[发明专利]一种深度调峰火电机组一次调频能力估计方法及系统-CN202210339808.7在审
发明人：胡怀中;王子杰;马彦钊;刘忠凯;蔡远利 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度调峰火电机组一次调频能力估计方法及系统，对火电机组一次调频传统模型进行修正，将火电机组一次调频传统模型中的常值参数修正为函数化变参数以适应深度调峰工况，转换模型形式，减少模型中待辨识参数数量，结合遗传算法对模型进行参数辨识，进而利用模型估计深度调峰工况机组的一次调频能力。本发明中所设计的新型模型适用于深度调峰工况，提出的辨识方法有较高的准确性，可以用于准确估计深度调峰火电机组的一次调频能力，对于维持电力系统稳定有重要意义。
一种深度火电机组一次调频能力估计方法系统

[发明专利]基于锅炉数字孪生模型的状态监控与健康评估方法及系统-CN202210326022.1在审
发明人： 蔡远利;赵彦博;姜浩楠;胡怀中 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锅炉数字孪生模型的状态监控与健康评估方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待状态监控与健康评估的火电机组锅炉设备的量测数据；其中，量测数据包括汽包水位、汽包出口蒸汽流量和汽包压力；采用预获取的火电机组锅炉设备的锅炉数字孪生模型产生预测数据；其中，预测数据包括液相区工质质量、蒸汽密度、汽包水焓值、上升管质量含汽率和汽包压力；基于量测数据和预测数据，利用容积卡尔曼滤波进行数据同化，获得估计结果；基于估计结果，实现火电机组锅炉设备的状态监控与健康评估。本发明提供的方法可实现锅炉结渣特性的在线预测。
基于锅炉数字孪生模型状态监控健康评估方法系统

[发明专利]一种串联式多级电动机组合装置及其安装方法-CN202210192891.X在审
发明人：孙剑;蔡晓飞;张霖轩;蔡远利;樊华 -专利权人：西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本发明属于电动传动技术领域，特别涉及一种串联式多级电动机组合装置，包括多个串联连接的电动机，每个电动机包括中空轴和套设在中空轴外部的壳体，壳体与中空轴形成空腔，在空腔内设有定子和永磁体；在中空轴的上端且位于中空轴的外壁上预制有外螺纹，在中空轴的下端且位于中空轴的内壁上预制有内螺纹；在中空轴与定子连接处开有走线孔，在定子上开有与走线孔贯通的通孔；在定子上缠绕有线圈，线圈与导线连接，导线穿过通孔和走线孔后，沿中空轴内部引出；在中空轴的上端和下端开有键槽孔，相邻两个电动机螺纹连接后，在键槽孔中穿入有固定件。相邻两电动机螺纹连接即可串联，连接方式简单，可以实现多级电动机动力的串联输出。
一种串联式多级电动机组合装置及其安装方法

[发明专利]一种多弹时间协同的导弹制导方法及系统-CN202110120387.4有效
发明人： 蔡远利;闫明明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多弹时间协同的导弹制导方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)建立弹群中每枚导弹的制导运动学模型；(2)针对建立的每枚导弹的制导运动学模型，分别给出针对静止目标及机动目标下的CPN制导律，基于CPN制导律完成导弹制导；其中，所述CPN制导律确定时，基于加权平均一致性方法计算弹群一致性期望剩余飞行时间；基于多智能体深度确定性策略梯度算法，使导弹学习决策CPN制导律相关系数。本发明在现有时间协同制导律CPN基础上应用多智能体DRL赋予导弹群智能感知与决策能力，能够提升制导精度，降低协同时间误差，可分别针对静止及机动目标实现有效攻击。
一种时间协同导弹制导方法系统

[发明专利]一种基于小波分析的电网频率大扰动快速判别方法和系统-CN202110018215.6在审
发明人：贺勇;唐耀华;张江南;郭为民;吴坡;畅广辉;郝涛;宫灿锋;任鹏凌;阮冲;蔡远利;黄贵鹏;黄亚东;张卓;汪亮 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;厦门工学院;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：一种基于小波分析的电网频率大扰动快速判别方法和系统，利用PMU采集装置采集信号，同时调度WAMS系统，将信号传输至通讯数据采集与分析单元；将通讯数据采集与分析单元中的信号传输至原始包分析单元，提取频率信号；对所得频率信号，执行基于小波分析的频率扰动识别和频率滤波；将所得的频率扰动识别和频率滤波结果传输至控制信号和频率信号输出单元，得出大扰动信号判断值及滤波后的频率信号，将其发送至机组DCS/DEH系统参与一次调频。本发明降低了频率波动，有效维护机组了参与一次调频过程的稳定性，不会产生一次调频频繁动作的情况，这不但有助于增强机组运行的稳定性，对于维护电网频率稳定也将起到积极的促进作用。
一种基于分析电网频率扰动快速判别方法系统

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