专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种提高INS误差精度的方法-CN202211692810.9在审
  • 蔡萍萍;赵环宇;陈冬梅;赵延波;冯翔翊;郭浩宇;华尚;刘伟 - 淮阴工学院
  • 2022-12-28 - 2023-05-09 - G01C21/28
  • 本发明公开了一种提高INS误差精度的方法,所述方法包括:利用GNSS/INS松组合模式,将GNSS接收机输出的位置与速度解作为改进自适应滤波SKF的输入,同时结合INS输出的位置与速度,利用改进的自适应滤波对GNSS接收机的输出和INS的输出进行差分运算,并根据差分运算输出的观测值建立误差模型,通过剔除观测值粗差,解析INS误差,选择合适的因子并利用INS误差预测估计最优的INS速度、位置值,实现对INS结果的输出矫正。本发明使用改进的自适应滤波算法,有效的解决了GNSS/INS组合导航中观测值异常的问题,并且提高了滤波的计算精度,保证了滤波的可靠性和稳定性。
  • 一种提高ins误差精度方法
  • [发明专利]一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法-CN202211470960.5在审
  • 蔡萍萍;赵环宇;陈冬梅;冯翔翊;赵延波;刘伟;杜董生 - 淮阴工学院
  • 2022-11-23 - 2023-03-28 - H04J3/06
  • 本发明公开了一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法,所述方法包括:通过接收PPS秒脉冲信号,获取以晶振为时钟源的系统内部时间戳和脉冲序列号,根据脉冲序列号和设定的时间同步周期,判定当前是否到达时间同步时刻,然后接收并提取高精度的GNSS时间报文UBX‑NAV‑PVT,解析时间报文中的UTC时间,计算PPS脉冲时间戳与解析完时间报文之间所用时间补偿量,并与解析出的UTC时间相加,解算出向系统同步的时间,以此执行时间同步。本发明提高了系统授时的精度和可靠性,与现有的NTP或PTP时间同步方法相比,其同步精度达到了纳秒级别,且能够周期性同步系统时间,可用于解决自动驾驶各域控系统之间时间不同步,地图或实时流媒体显示等问题。
  • 一种设定周期高精度gnss时间同步方法

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