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[发明专利]一种基于RGB编码结构光的三维重建方法-CN202110017585.8有效
发明人：高振国;王继斌;蔡绍滨;王平江;王靖;王田;周长利;林昌龙 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种基于RGB编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：S1、生成有n幅格雷码编码图案序列Pb＝{pb1,pb2,...pbn}，S2、将格雷码图案序列Pb每3幅一组打包为新序列Pbt＝{{pb1,pb2,pb3},{pb4,pb5,pb6},...{pb(n‑2),pb(n‑1),pbn}}，分别作为新图案的RGB三通道值进行编码，重新生成n/3幅编码后的图案序列Prgb＝{prgb1,prgb2,...prgb(n/3)}，S3、用彩色投影仪向待重建场景投射S2中编码后的图案序列Prgb，并用彩色相机采集，得到PSrgb＝{pSrgb1,pSrgb1,...pSrgb(n/3)}，S4、对采集到的n/3幅彩色图案序列PSrgb解码，分离每幅图的RGB通道，重新生成n幅格雷码编码的环境图案序列PSg＝{pSg1,pSg2,...pSgn}，S5、对重新生成的图案序列Psg二值化，获得PSb＝{pSb1,pSb2,...pSbn}，再对PSb进行格雷码解码，运用光学三角法测量原理，完成三维重建。本发明在基于格雷码结构光重建系统的基础上，运用RGB图像对格雷码序列进行编码解码，显著提升了重建速度。
一种基于 rgb 编码结构三维重建方法

[发明专利]色噪声下基于协方差矩阵重构的波束形成方法-CN201710528571.6有效
发明人：王伟;蔡绍滨 -专利权人：苏州聆听智能科技有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明色噪声下基于协方差矩阵重构的波束形成方法，所述波束形成方法包括如下步骤:S1，建立阵列天线接收信号模型；S2，通过修正采样协方差矩阵的小特征值，进而修正采样协方差距阵；S3，应用矩阵分解以及空间谱估计理论分别构造干扰信号子空间与另一个信号子空间，并通过交替投影算法来求取两个子空间的交集，求取期望信号导向矢量；S4，通过修正后的采样协方差矩阵减去期望信号协方差矩阵的方法，对干扰噪声协方矩阵进行重构；最后求取阵列天线权值矢量。在角度失配和大期望信号功率情况下，本发明的方法能够准确地估计出干扰噪声协方差矩阵和期望信号导向矢量，相比其他重构协方差矩阵方法来讲，本发明算法具有稳健性更好的优点。
噪声基于协方差矩阵波束形成方法

[发明专利]一种云计算服务系统的多阶段可靠性建模分析方法-CN201811255155.4有效
发明人：莫毓昌;蔡绍滨;张昭;高振国;龚玉环 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种云计算服务系统的多阶段可靠性建模分析方法，包括以下步骤：请求阶段：用户的服务请求首先到达CMS，被划分为多个子任务，如果此时调度系统的任务队列有足够的空间，即请求未被阻塞的情况下，CMS接收用户请求；调度阶段：子任务排队等候调度系统的调度。本发明解决了现有的基于解析的建模技术难度大、现场实测费用昂贵、周期长和错误不可重现的问题，该云计算服务系统的多阶段可靠性建模分析方法，具备建模技术难度小、现场实测费用便宜、周期短和错误可重现的优点，采用解析建模的方法，以概率论为数学基础，从时间的维度，同时兼顾了云计算本身的容错技术，建立了云计算服务系统的可靠性模型，值得推广使用。
一种计算服务系统阶段可靠性建模分析方法

[发明专利]一种基于深度学习和边缘计算的视觉行车测距算法-CN202010094884.7有效
发明人：高振国;陈益峰;陈丹杰;蔡绍滨;张忆文;胡凌岳;王田;何霆 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车的自动驾驶领域，尤其涉及一种基于深度学习和边缘计算的视觉行车测距算法，包括以下步骤：S1、构建带行车测距数据集并进行标注；S2、利用构建的标准数据集，生成适用于行车测距的深度模型；S3、联合边缘设备和传感设备自动对网络进行分割加速推断；S4、用测试数据集进行实验，预测行车距离，本发明使用单目摄像头采集行车数据集，节省了成本。且通过多种数据增强的方法对数据集进行了有效扩充，不仅增加了数据量，有效避免了网络过拟合，提高了行车测距的准确率。
一种基于深度学习边缘计算视觉行车测距算法

[发明专利]一种基于声纹的电力设备智能健康监测方法-CN202010482501.3有效
发明人：莫毓昌;蔡绍滨 -专利权人：莫毓昌
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，提供一种基于声纹的电力设备智能健康监测方法，包括以下步骤：S1、在电力设备现场布设一个声纹信号收集器并在各台电力设备的上均匀部署多个无线传感器对电力设备现场工作的各台设备的声纹信号进行采集；S2、声纹信号收集器由蓝牙无线通信模块、数据组包转发模块、4G通信模块、电源模块构成；S3、云端声纹数据存储器由IP通信模块、数据存储模块、数据处理模块构成；S4、采用设备健康智能管理器周期性地对磁盘中存储的声纹数据进行特征提取、故障诊断和阈值矫正。本发明解决了现有电力设备健康监测技术中的采集节点部署困难，数据服务器工作不稳定，故障诊断速度慢精度低，故障诊断阈值不可调等问题。
一种基于声纹电力设备智能健康监测方法

[发明专利]地埋管道检测方法、装置、异构传感器阵列及存储介质-CN202010806995.6有效
发明人： 蔡绍滨;王宇昊 -专利权人：苏州聆听智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种地埋管道检测方法，包括获取多源声振信号，进行预处理；基于云模型的多源融合算法对预处理多源数据进行融合，得到融合特征数据；获取理想环境下，正常声源信号的理想特征数据；根据融合特征数据和理想特征数据，获得相似度；根据相似度判断声振信号是否异常。本发明采用多个构造不同、原理和敏感性的异构传感器进行信号采集；通过多源数据融合算法对预处理后的数据进行融合，去除掉地面以外的声源信号，通过与正常信号的特征进行云模型匹配比对判别地下声源是否存在异常。本发明有效地避免空气传播的外部噪音干扰，提高基于声振信号的地埋管道异常信号检测的准确性和易用性。
管道检测方法装置传感器阵列存储介质

[发明专利]一种基于计算的FTL地址映射读、写方法-CN201811307247.2有效
发明人：潘玉彪;张惠臻;蔡绍滨;王成 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算的FTL地址映射读、写方法，相比于页映射，减少映射表项大小。对于一个具有224个物理页的固态硬盘，页映射方法中，每个映射表项需消耗24比特；对于本发明，如果划分28个逻辑组，则每个偏移即每个映射表项消耗24‑8＝16比特，与页映射方法相比，减少了1/3的消耗。本发明相比于块映射或混合映射，当本发明将逻辑页分配到一个逻辑组中，逻辑组中的任意位置皆可以为其可选位置，因此更灵活高效。由于本发明中减少了每个映射表项大小，因此间接扩展了映射缓存大小，提高命中率和固态硬盘读写性能。
一种基于计算 ftl 地址映射方法

[发明专利]一种基于Gaussian Noise CNN模型多变工况下轴承故障诊断方法与系统-CN202210568699.6有效
发明人： 蔡绍滨;陈鑫;王宇昊 -专利权人：杭州谨煜科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明给出了一种基于Gaussian Noise CNN模型多变工况下轴承故障诊断方法与系统，包括使用振动传感器采集故障轴承振动信号，再对故障轴承振动信号采用定长随机分割方法进行分割获得数据样本；对数据样本按照滚动轴承的状态类型贴上各个类型对应的标签之后，再按照一定的比例划分为训练集、验证集和测试集；分别根据所述训练集和所述验证集中的数据制作出多种处于不平衡状态下的轴承故障数据集并将制作出的所有轴承故障数据集构成不平衡数据集；构建上述模型，分别用不同的轴承故障数据集训练上述模型，获得上述训练模型；利用上述训练模型对所述滚动轴承进行实时故障检测。本发明能够实时、准确、自动地识别轴承的运行状态，从而有效维护机械设备正常运转。
一种基于 gaussian noise cnn 模型多变工况轴承故障诊断方法系统

[发明专利]一种无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法-CN202110125184.4有效
发明人：高振国;陈岩;王海军;范丽玲;陈丹杰;蔡绍滨;缑锦;李弼程 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及无线传感器网络技术领域，且公开了一种无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法，包括以下步骤：S1：充电调度问题构造：首先给定一组静态无线传感网络节点U和U中节点的能量传输效率矩阵CU＝{c(i，j)}，能量下限列表eL，初始能量列表eB。该无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法，利用线性优化器获得能量分配的时长列表，利用TSP问题算法解决充电车的充电调度，最后利用贪婪选择算法设计节点能量的再分配过程，获得能量再分配调度与充电调度并行的最终的调度序列，而本发明的无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法使无线传感网络的充电过程中能量损失最小，时间跨度最小，有利于延长无线传感器网络的寿命。
一种无线传感移动充电路径规划调度算法

[发明专利]水声网络中基于深度强化学习实现时域干扰对齐的MAC协议-CN202110081524.8有效
发明人：高振国;赵楠;姚念民;卢志茂;谭国真;丁男;李培华;蔡绍滨 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声网络中基于深度强化学习实现时域干扰对齐的MAC协议，包括以下步骤：构建分时隙模型；将深度强化学习算法DQN应用到水声网络MAC协议，通过训练深度强化学习算法DQN实现时域干扰对齐；使用训练好的DQN来调度节点传输。与现有技术相比，本发明采用深度强化学习方法为节点分配时隙，使用DQN来实现时域干扰对齐，并使用训练好的DQN来调度节点传输；DQNSA‑MAC将干扰在非目的节点处对齐，并保留更多的无干扰时隙用作消息的传输和接收，从而提高吞吐量；此外，基于训练好的DQN，每个节点可以从目前的状态映射到传输动作，有效地解决了由于状态空间大而造成计算开销大的问题。综述，本发明能够提高水声网络MAC协议的吞吐量、成功传输率和公平性等。
网络基于深度强化学习实现时域干扰对齐 mac 协议

[发明专利]一种基于图着色的节点间能量再分配调度方法-CN201910921109.1有效
发明人：高振国;陈丹杰;蔡绍滨;莫毓昌;王田;周长利;缑锦;谢维波 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图着色的节点间能量再分配调度方法，涉及无线传感器网络技术领域。本发明包括以下阶段模式：S1能量再分配问题描述：给定一个由静态节点U组成的无线传感器网络WSNs,其中能量传输系数矩阵为C＝{c(i,j)}，能量上限列表为eU，能量下限列表为eL，能量传输功率列表为p，初始能量列表为eB，能量预期列表为eE；能量再分配问题WPTERD的任务是找一个最优能量传输调度s，使得最终总能量最大化并且时间跨度最小S2能量再分配问题分解。本发明的GCEgyTimeD算法使能量再分配过程中的能量损失最小，时间跨度最小，有利于延长无线传感器网络的寿命，有利于构建一个长期的无线传感器网络，具有较高的实际应用价值。
一种基于着色节点能量再分配调方法

[发明专利]一种传感网中基于信任值效用的移动式可信数据收集方法-CN201910339065.1有效
发明人：王田;邱磊;蒋文贤;蔡绍滨;高振国 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：一种传感网中基于信任值效用的移动式可信数据收集方法，在无线传感器数据采集的应用中，先根据节点间的关系设计节点信任评估算法(如直接信任值和间接信任值)，由已有算法获得节点的量化信任值。根据获得的信任值，在后续的簇头节点选举中产生可信的簇头节点。最终根据各簇头节点间的欧氏距离和相关的下一跳簇头节点的信任值，计算出信任效用值最大的下一簇头节点，以此产生一条信任值效用最大的可信路径。
一种传感基于信任效用移动式可信数据收集方法

[发明专利]一种基于水下边缘设备的两级双向预测获取数据方法-CN201910795830.0有效
发明人：王田;赵丹;蔡绍滨;王盼;卢煜成;柯浩雄 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：一种基于水下边缘设备的两级双向预测获取数据方法，通过将计算从集中式云层转移到分布式边缘层，构建底层‑边缘‑云三层数据收集模式。利用水下边缘设备的移动性和计算能力进行基于历史信息的分析预测数据，实现在保证数据传输准确的前提下有效减少声波通信，减少传感器能耗。考虑到异构设备的差异化能力，对边缘层与底层这两层节点采用不同的预测算法，将水下数据收集过程转化为两级双向数据预测过程的方法。该发明可以应用在水下传感器网络数据收集机制中。
一种基于水下边缘设备两级双向预测获取数据方法

[发明专利]一种基于Attention CNN模型的轴承故障实时智能诊断方法与系统-CN202210024754.5有效
发明人： 蔡绍滨;陈鑫;王宇昊 -专利权人：杭州云智声智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明给出了一种基于Attention CNN模型的轴承故障实时智能诊断方法与系统，包括使用振动传感器采集故障轴承振动信号，再对故障轴承振动信号采用定长随机分割方法进行分割获得数据样本；对数据样本按照滚动轴承的状态类型贴上各个类型对应的标签之后，再按照一定的比例划分为训练集、验证集和测试集；分别根据所述训练集和所述验证集中的数据制作出多种处于不平衡状态下的轴承故障数据集并将制作出的所有轴承故障数据集构成不平衡数据集；构建上述模型，分别用不同的轴承故障数据集训练上述模型，获得上述训练模型；利用上述训练模型对所述滚动轴承进行实时故障检测。本发明能够实时、准确、自动地识别轴承的运行状态，从而有效维护机械设备正常运转。
一种基于 attention cnn 模型轴承故障实时智能诊断方法系统

[发明专利]一种基于声纹特征的变压器故障诊断方法-CN202010407781.1有效
发明人：莫毓昌;蔡绍滨 -专利权人：莫毓昌
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，提供一种基于声纹特征的变压器故障诊断方法，包括以下步骤：S1、设定待检测诊断的变压器内包括N个绕组，将3N个加速度传感器以每个绕组布设对应3个加速度传感器以二维等距分布的方式附着在变压器设备外壳；S2、采集声纹电信号，通过S1布设的多个加速度传感器阵列对变压器设备外壳输出的时域声纹信号进行采集，并通过模数转换获得时域声纹数据，根据变压器振动频率区间，采用大于变压器振动频率区间频率最大值的采样频率设定的周期进行采样；S3、对步骤S2采集的时域声纹数据进行分析来诊断变压器是否产生故障，本发明解决了现有变压器故障诊断不准确的问题。
一种基于声纹特征变压器故障诊断方法

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