“蔡成田”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种搬运食品箱的五自由度协作机器人-CN202310342675.3在审
发明人：张智涛;张春洋;蔡成田;赵林源;樊友军;洪鹰 -专利权人：江苏飏天机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本专利涉及机械手技术领域，具体涉及一种搬运食品箱的五自由度协作机器人。一种搬运食品箱的五自由度协作机器人，包括：第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第六旋转轴，还包括：连接第四旋转轴和第六旋转轴的第五固定连接轴。去掉原有第五旋转轴后，机器人第四旋转轴与末端刚性连接，保证第四旋转轴与第六旋转轴轴线始终保持垂直，这样去掉了原有机器人运动时的奇异点，保证了整个工作站工作的安全性可靠性，也提高了协作机器人的使用寿命。
一种搬运食品自由度协作机器人

[实用新型]智能充电系统及电动观光车-CN202020037064.X有效
发明人： 蔡成田;赵展;魏雯;卜树坡 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能充电系统及电动观光车，包括：充电电路，电源转换电路，所述充电电路用于检测所述电池组的当前电压值，若所述电压值低于预设阈值，则通过所述电源转换电路将供电电压转换为充电电压后对所述电池组进行充电；其中，所述电池组包括锂电池组和超级电容模组；所述充电电路包括锂电池充电电路和超级电容充电电路；所述超级电容充电电路通过无线充电方式对所述超级电容模组进行充电，当所述超级电容模组的电压大于预设值时，所述锂电池充电电路对所述锂电池组进行有线充电。本实用新型可以对充电方式进行自动切换，从而实现快速对电容储能模组与锂电池储能模组充电，极大地缩短了充电时间，提高充电效率。
智能充电系统电动观光

[发明专利]智能充电系统及电动观光车-CN202010019346.1在审
发明人：赵展;魏雯;卜树坡;蔡成田 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能充电系统及电动观光车，包括：充电电路，电源转换电路，所述充电电路用于检测所述电池组的当前电压值，若所述电压值低于预设阈值，则通过所述电源转换电路将供电电压转换为充电电压后对所述电池组进行充电；其中，所述电池组包括锂电池组和超级电容模组；所述充电电路包括锂电池充电电路和超级电容充电电路；所述超级电容充电电路通过无线充电方式对所述超级电容模组进行充电，当所述超级电容模组的电压大于预设值时，所述锂电池充电电路对所述锂电池组进行有线充电。本发明可以对充电方式进行自动切换，从而实现快速对电容储能模组与锂电池储能模组充电，极大地缩短了充电时间，提高充电效率。
智能充电系统电动观光

[实用新型]一种无人机自动装卸货停机坪系统-CN201821083559.5有效
发明人： 蔡成田;赵展;魏雯;何津津;许春敏 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动装卸货停机坪系统，包含STM32单片机最小系统，以及分别与所述STM32单片机最小系统电气连接的WIFI通信模块、电源模块、货物检测模块、电机驱动模块、显示交互模块、4G通信模块；所述货物检测模块包含RFID；所述STM32单片机最小系统包括STM32单片机芯片，以及分别与所述STM32单片机芯片电气连接的晶振电路、复位电路、滤波电路、BOOT选择电路。本实用新型提供了一种投入低、节能、结构精简、操作便捷、工作稳定且易于维护、无线操作的无人机自动装卸货停机坪系统。
最小系统停机坪卸货货物检测模块本实用新型电机驱动模块电气连接电源模块复位电路工作稳定交互模块晶振电路滤波电路无线操作芯片电气选择电路节能芯片维护

[实用新型]一种应用于旋转木马的控制系统-CN201820924146.9有效
发明人： 蔡成田;陈从浩;王栋;陈国华 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于旋转木马的控制系统，包括单片机最小系统、供电系统模块、USB在线烧录模块、蓝牙通信模块、电机驱动模块、显示模块、湿度检测模块和温度检测模块；USB在线烧录模块、蓝牙通信模块、电机驱动模块、显示模块、湿度检测模块和温度检测模块分别与单片机最小系统电连接；蓝牙通信模块与移动设备无线连接；湿度检测模块和温度检测模块均安装于旋转木马顶部的屋檐处；电机驱动模块安装于旋转木马支柱的中部，用于通过电机驱动旋转木马转动。该控制系统可以智能控制旋转木马运动，并且提供自动切换电路，以便从USB接口和直流电源接口智能取电。
旋转木马电机驱动模块蓝牙通信模块湿度检测模块温度检测模块控制系统单片机最小系统在线烧录模块显示模块供电系统模块直流电源接口自动切换电路本实用新型电机驱动无线连接移动设备智能控制电连接取电屋檐转动应用智能