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[发明专利]瑕疵检测方法、装置、工业控制设备及瑕疵检测系统-CN202310931701.6在审
发明人：卫洪涛;韩晓伦;高佳琪;李东洋;邓家辉;刘重阳;孔丹华;卫祉元;周文尚;蔡守宇 -专利权人：苏州瀚微智能科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种瑕疵检测方法、装置、工业控制设备及瑕疵检测系统，涉及计算机技术领域。应用于卷膜物料，该方法包括：获取预设卷膜产线上预设位置处采集的待检测卷膜物料的图像；将待检测产品图像转换到频域，得到待检测产品图像的频谱图；对频谱图中的点纹频率和噪声频率进行滤除，得到滤除后的频谱图；将滤除后的频谱图转换到空域，得到目标产品图像；根据目标产品图像进行瑕疵检测，得到瑕疵区域图像。由此，本申请可解决卷膜物料的瑕疵检测算法的通用性较差的问题，并降低研发成本。
瑕疵检测方法装置工业控制设备系统

[发明专利]一种碟簧组件及减振器-CN202310643553.8在审
发明人：孙利民;卢丙举;高佳琪;宋一凡;张坤鹏;曹浩伟;卫洪涛;孔丹华;张强;雷亮;马竞;唐英豪;蔡守宇;丘京江;朱明甫;卫荣汉;卫祉元 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16F1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种碟簧组件及减振器。该碟簧组件包括底板、上筒以及下筒，所述下筒的下端固定连接在所述底板上，所述下筒的外壁上设有若干个导向槽，所述上筒的外壁上设有若干个与所述导向槽一一配合的导向棱，所述导向棱的外壁与所述下筒的外壁共面，所述上筒的上端设有挡板，所述挡板的上侧面设有用于安装弹簧的安装槽，所述上筒以及下筒的外壁上分别套装有若干个碟簧片，上端的所述碟簧片与所述挡板抵接，下端的所述碟簧片与所述底板抵接。对于某些同时要求使用环境狭小，压缩量超过一半，不能采用钢丝导者钢珠导的小碟簧片的场景，本发明的碟簧组件能够适用，解决了现有技术中的问题。
一种组件减振器

[发明专利]一种基于灰度特征的瑕疵识别方法-CN202310402417.X在审
发明人：卫洪涛;韩晓伦;马竞;邓家辉;刘重阳;李东洋;唐英豪;孔丹华;朱明甫;卫祉元;蔡守宇;卫佩茹;张坤鹏;高佳琪 -专利权人：苏州瀚微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于灰度特征的瑕疵识别方法，包括：对目标纺织物图像进行灰度化及滤波处理，得到灰度化图像P；构建灰度直方图Z；根据Z获取数组集S＝(S0,S1,…,Si,…S255)；获取像素点数量空洞区域和像素点连续区域；获取灰度直方图Z中最大像素点数量对应灰度值h；若g＜h，且g＜|g‑h|，则从S0向Sh进行遍历；若g＞h，且|g‑h|＞|255‑g|，则从S255向Sh进行遍历；否则，从Sh的位置向S0和S255进行遍历；得到灰度值的阈值分割点Q；对P进行阈值分割和噪声过滤，得到第一目标瑕疵区域；提高了瑕疵识别的准确性。
一种基于灰度特征瑕疵识别方法

[发明专利]墙面施工装置-CN202310515073.3在审
发明人：卫洪涛;高佳琪;张坤鹏;孔丹华;蔡守宇;马竞;唐英豪;丘京江;张玉东;王伟;李姿琳;张啸天;卫祉元;卫佩茹;朱明甫;卫荣汉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种墙面施工装置，涉及建筑施工技术领域。墙面施工装置包括承托机构、移动机构和连接机构，所述承托机构包括旋转组件和摆动组件，所述摆动组件连接墙砖并带动墙砖的相对两端向靠近或远离所述旋转组件的方向移动，所述旋转组件带动所述摆动组件旋转；所述移动机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件带动所述承托机构沿第一方向移动，所述第二平移组件带动所述第一平移组件沿第二方向移动；所述连接机构包括推进组件和翻转组件，所述移动机构固定在所述翻转组件上，所述推进组件带动所述翻转组件沿第三方向移动。本申请的墙面施工装置具有六个自由度，能够实现多角度、全自动铺设墙砖，提高墙砖铺设效率。
墙面施工装置

[发明专利]芯板制造方法及芯板结构-CN202310004545.9在审
发明人：卫洪涛;孔丹华;雷亮;孙利民;蔡守宇;徐文涛;马竞;唐英豪;张强;王伟;李姿琳;卫荣汉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种芯板制造方法及芯板结构，涉及板材技术领域。芯板制造方法包括获取上面板、下面板及多个中空的支撑件；将每个所述支撑件分别设于所述上面板和所述下面板之间，相邻两个所述支撑件之间间隔分布，且每个所述支撑件的上端通过激光焊接的方式连接于所述上面板，所述支撑件的下端通过激光焊接的方式连接于所述下面板。本申请的芯板制造方法不采用铜钎焊炉进行热风加热的工序，简化了生产工序。
制造方法板结

[发明专利]一种计算撞振模型节点位移的方法、装置-CN202110617607.4有效
发明人：卫洪涛;张峰;孙利民;徐文涛;蔡守宇;郭攀;马竞;张强;卫荣汉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供了一种计算撞振模型节点位移的方法、装置，包括获取撞振模型的有限元方程，根据有限元方程和预设的物理位移计算方程获得仿真微分方程；根据预设的仿真步长、模态位移、模态速度初值以及仿真微分方程进行仿真；当撞振模型的状态每发生一次变换，则根据几何条件和振型正交性求解仿真微分方程得到每次变换后的模态速度初值，并设置每次变换后的模态位移初始为零，以形成每次变换后的仿真条件；根据物理位移计算方程、每次变换后的有限元方程通过振型正交性计算得到每次变换后的仿真微分方程，并根据每次变换后的仿真微分方程和对应的每次变换后的仿真条件对撞振模型进行仿真，以获得每一节点在每一仿真步长的总物理位移向量。
一种计算模型节点位移方法装置

[发明专利]基于光滑变形隐式曲线的结构形状设计方法-CN201810143436.4有效
发明人： 蔡守宇;王红鲁;杜宇;赵军;马会中 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种固定网格下基于光滑变形隐式曲线的结构形状设计方法，具体按照下述步骤进行的：步骤一、采用光滑变形隐式曲线表达待优化结构的可设计边界；步骤二、基于R函数构建待优化结构的隐式模型ΦΩ；步骤三、建立优化模型；步骤四、设置变量ε,P2,P3...Pn‑1的上下限，根据链式求导法则计算式(5)中目标函数和约束函数的灵敏度，进而采用基于梯度的优化算法进行优化设计求解。本发明在形状优化设计中采用变量少且变形能力强的光滑变形隐式曲线表达待优化结构的可设计边界，不仅有利于扩大优化设计空间以得到更优的解，还便于判断高斯积分点与结构区域的位置关系以提高优化设计效率。
基于光滑变形曲线结构形状设计方法

[实用新型]一种用于心肺复苏培训的一体化设备-CN202120933952.4有效
发明人：于宁宁;张寒松;郑文洁;孙雨欣;蔡守宇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-05-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于心肺复苏培训的一体化设备，涉及教学设备技术领域，包括支撑架与展示台，该装置在使用时，培训人员在展示台上进行演示，摄像头能够进行实时拍摄，并将拍摄到的画面在显示屏上投放，便于在外围的学员对细节操作的观察，有利于对心肺复苏操作的学习，同时摄像头将拍摄到的画面储存在储存设备中，方便进行反复学习，展示台中设置的升降板能够在培训学时将人体模型抬升至展示台顶部，便于培训人员的演示操作，使用完毕后可将升降板收纳至展示台内部，无需人工移动人体模型，此外，第一盖板与第二盖板相互配合成为新的演示台面，为培训人员提供新的演示平台，有利于学员与培训者之间的交流学习。
一种用于复苏培训一体化设备

[实用新型]扫读机-CN202121428446.6有效
发明人：田学梅;马卫芳;康彤彤;蔡守宇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了扫读机，包括：平板形的机体和包覆在机体外面的保护套，所述机体内设置有中央处理器、触屏传感器、电池和语音播报器；所述机体的正面设置有显示屏，该显示屏占正面面积的90%以上，机体的背面设置有摄像头和手电筒；所述保护套的周边设置有拉链，保护套正面和保护套背面均设置有收纳袋，保护套的一侧设置有挂绳。本实用新型有效解决了不识字人群的阅读问题。
扫读机

[实用新型]一种单人用餐提示夹-CN202121176250.2有效
发明人：宋超洋;张华麟;蔡守宇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47G23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单人用餐提示夹，包括夹子和粘接在夹子上的提示板；所述夹子整体呈n形，夹子包括弧形板，弧形板两端分别固定连接有弹性夹板一和弹性夹板二，弹性夹板二开设有让位孔，让位孔内铰接有第一弧形板，第一弧形板内侧固接第二弧形板；所述弹性夹板二末端设置有限位板，所述第一弧形板的活动端开设限位槽，限位槽扣接在限位板上使第一弧形板锁定。本实用新型提示夹结构简单，制作成本低，提示醒目，使用方便，有效解决了餐具误收问题。
一种单人用餐提示

[实用新型]电动车充电桩防拔锁-CN202121086403.4有效
发明人：张博瀚;宋超洋;李沐泽;康彤彤;蔡守宇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动车充电桩防拔锁，涉及充电桩技术领域，包括充电组件，所述充电组件的底部固定连接有移动组件，所述充电组件包括充电桩，所述充电桩顶部的一组侧面固定连接有插板，所述插板的外部连接有插头，通过将插头插入插板内部，分别围绕两组转动栓对两组限位件进行转动，使两组限位件处于合拢状态，将插头的尾端置于两组凹槽之间，由于四组第一电磁铁分别与插板电性连接，当插板内部有电流时，四组第一电磁铁均产生磁性，则在四组第一电磁铁的作用下对插头进行限位，避免被人恶意拔出或者掉落，充电结束后，插板内无电流，则四组第一电磁铁均无磁性，进而移动两组限位件回至原位置，取下插头即可。
电动车充电桩防拔锁

[实用新型]电动车防拔插头-CN202121086380.7有效
发明人：贾康豪;宋超洋;李沐泽;段德路;蔡守宇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动车防拔插头，涉及电动车技术领域，包括插头组件以及插板，插头组件的外表面固定连接有保护壳组件，插板的顶端与底端均固定连接有限位板，插头组件包括两组插头壳体，两组插头壳体之间共同固定连接有连接板，通过两组插片插入插板内部通电，使电磁铁进行工作，从而对上下两组铁片进行吸附，使两组锁止板分别围绕转动栓进行移动，进而两组锁止板的自由端之间的间距变大，利用两组限位板对两组锁止板进行限位，从而使插头组件在使用时，避免被人恶意拔出，导致的充电不彻底、不充分，充电结束后，插板内无电流，则电磁铁停止工作，进而在两组弹簧的的作用下带动两组锁止板分别回至原位置。
电动车插头

[实用新型]一种防盗窗逃生系统-CN202022870849.8有效
发明人：梁家雨;马超;蔡守宇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防盗窗逃生系统，包括第一滑槽、第二滑槽和铁杆，所述铁杆的顶部与底部均转动连接有滑轮，所述第一滑槽内壁的底部与滑轮的底部活动连接，所述第二滑槽内壁的顶部与滑轮的顶部活动连接，所述第一滑槽背面的顶部活动连接有固定架，且固定架的底部固定连接有背面固定连接有手柄，本实用新型涉及防盗窗技术领域。该防盗窗逃生系统，通过铁杆的顶部与底部均转动连接有滑轮，第一滑槽内壁的底部与滑轮的底部活动连接，该装置通过滑槽和固定架对铁杆进行固定，不需要再对防盗窗进行上锁，在需要逃生时只需将固定架从滑槽上面拿掉即可滑动铁杆进行逃生，而且可同时进行两个人逃生，节省了逃生时间，提高了效率。
一种防盗逃生系统

[实用新型]一种钢筋机械锚固结构-CN202022344539.2有效
发明人：于宁宁;张寒松;郑文洁;代紫洋;蔡守宇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋机械锚固结构，包括柱体和锚固板，所述柱体上设有钢筋，所述锚固板的下端面设有的多个安装槽，所述钢筋与安装槽之间滑动连接，所述锚固板的上端面设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有矩形块，所述矩形槽的底部设有与其相互连通的圆形槽，所述圆形槽内转动连接有安装块，所述矩形块与安装块之间设有伸缩机构。本实用新型结构设计合理，不仅可以对安装块进行限位，使其不易发生转动，避免工地工作产生的震动将安装块震出，提高了安装块和锚固板的稳定性；还可以使得安装块的拧入变得更为轻松，无需工作人员长时间的观察对准，提高了工作效率，减小工作人员的工作负担。
一种钢筋机械锚固结构

[实用新型]一种工程机械用斗齿结构-CN202022342410.8有效
发明人： 蔡守宇;于道渊;张华麟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械用斗齿结构，包括挖斗本体和斗齿，所述挖斗本体的侧壁开设有水平槽，所述水平槽的侧壁焊接有水平弹簧，所述水平槽的内壁密封滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁焊接有锲型块，所述锲型块与斗齿的内壁通过多个固定弹簧连接，所述挖斗本体的上端开设有放置槽，所述放置槽的内底部开设于有水平槽连通的通槽，所述通槽内部设置有卡紧装置。本装置中，通过旋转转盘，使得丝杆转动，从而能够实现丝杆与螺纹槽的连接，从而能够达到挖斗本体与斗齿连接的效果，而设置安装时处于压缩状态的竖直弹簧，能够使得拆卸过程更加方便，而整个拆卸安装过程无需借助工具即可实现对斗齿的安装，操作简便，能够有效增加工作效率。
一种工程机械用斗齿结构

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