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[发明专利]可实现双旋翼独立控制的纵列式直升机传动系统及应用-CN202110374037.0有效
发明人：周航霄;柯瑞奇;蔡天歆;田志明;钱春颖;贺天鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现双旋翼独立控制的纵列式直升机传动系统及应用，飞行电动机的输出轴连接有第一传动机构；前旋翼传动机构连接在前旋翼轴上；前旋翼离合装置能够分别结合前旋翼传动机构和第一传动机构；旋翼调节电机的输出轴平行后旋翼轴，同时连接有第二传动机构；后旋翼传动机构连接在后旋翼轴上；后旋翼离合装置能够分别结合后旋翼传动机构和第二传动机构；联动机构位于前旋翼离合装置和后旋翼离合装置之间，并可分别结合前旋翼离合装置和后旋翼离合装置；对应前旋翼的位置和对应后旋翼的位置均具有传感器，且传感器固定在机身内；本发明公开了一种可实现双旋翼独立控制的纵列式直升机传动系统及应用，可以独立为不同的工作状态传递动力。
实现双旋翼独立控制纵列直升机传动系统应用

[发明专利]一种用于纵列双旋翼直升机的旋翼自动折叠系统-CN202110371609.X有效
发明人：周航霄;柯瑞奇;蔡天歆;田志明;钱春颖;贺天鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纵列双旋翼直升机的旋翼自动折叠系统，包括：竖向转轴，其顶端固定有桨毂；多个桨叶组件，且均布铰接在桨毂的外周侧；多个驱动液压缸，且分别与多个桨毂一一对应固定连接，驱动液压缸的伸缩端与桨叶组件的根部固定连接；液压油箱，其与竖向转轴底端固定连接，液压油箱内部空间为底端敞口的液压油腔，液压油腔内设置有活塞组件；多个液压油输送管，且其一端与液压油腔顶端连通，另一端与驱动液压缸的缸筒连接；电推杆，其伸缩端与活塞组件底部抵接。该折叠系统通过电推杆、液压油箱、驱动液压缸实现桨叶折叠，其结构简单、制造成本低、且电控元件少、易于安装和控制。
一种用于纵列双旋翼直升机自动折叠系统