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[发明专利]一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置-CN201811363235.1有效
发明人：陈硕;陈贵亮;但平静;赵紫阳;卞抱元;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构。该用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置结构紧凑，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
一种用于立式喷涂超长铝型材自动钻孔装置

[发明专利]一种超长型材自动搬运装置-CN201810698490.5有效
发明人：陈硕;陈贵亮;但平静;赵紫阳;卞抱元;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本发明提出一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运；本发明能自动搬运传送带上的长型材，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
一种超长自动搬运装置

[发明专利]牛皮纸分切机构及其工作方法-CN201810766918.5有效
发明人：陈硕;陈加城;苏彧彬;范冬;陈烨希;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种牛皮纸分切机构，包括机架，所述机架从前到后顺序设置有放卷辊组件、输送辊组件、切刀组件以及拉纸组件，所述切刀组件与拉纸组件的下方设置有存纸平台；本发明还涉及一种牛皮纸分切机构的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且高效便捷，利于牛皮纸的分切，具有广阔的应用前景。
牛皮纸分切机构切刀组件拉纸输送辊组件顺序设置放卷辊分切应用

[发明专利]应变片压紧匀胶机构及其方法-CN201610914956.1有效
发明人：陈硕;范冬;赵紫阳;陈贵亮;朱建风;韩祖行;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B05C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应变片压紧匀胶机构，包括用于夹紧弹性体的弹性体夹具机构及用于实现对应变片进行均匀上胶的应变片下压匀胶机构，应变片下压匀胶机构包括支架及设置于支架上由垂直运动机构实现上下运行的橡胶压头，当橡胶压头朝向已贴片的弹性体相应部位移动时，利用橡胶压头发生形变将胶水自橡胶头中心向外围挤压，实现胶水的均匀分布。本发明采用了具有弹性的球型橡胶头，实现了匀胶时橡胶头在球体接触点由中心向外围发生形变实现胶水的均匀分布的目的，该机构采用伸缩杆外套一定刚度弹簧的连接方式，有助于解决目前贴应变片效率低、一套生产设备只适用于生产一种产品等问题，尤其是人工贴应变片时涂胶不均匀导致的传感器灵敏度和线性度下降等问题。
应变压紧机构及其方法

[发明专利]一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置-CN201710293335.0有效
发明人：陈硕;吴荣升;陈贵亮;范冬;骆腾斌;郑荣伟;赵紫阳;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置，包括工作台面，工作台面的上方固连有定位块，定位块的上方设有经电机、凸轮分割器驱动旋转的圆转盘，圆转盘的表面圆周均布有若干个用于放置待铆接的行程开关的承放座，承放座上均开设有用于与行程开关内部的铆钉相通的竖直让位槽，定位块上开设有与竖直让位槽相通的竖直导槽，定位块的上方设有用于顶压铆钉上端头部的下压机构，定位块的下方设有用于插入竖直导槽内并由下往上顶升簧片至铆钉下端尾部的顶升机构，顶升机构包括位于竖直导槽内的簧片顶杆，簧片顶杆的内部沿轴向开设有让位通孔，顶升机构的下方设有用于插入让位通孔内并由下往上铆接簧片与铆钉的铆接机构，结构简单。
一种用于行程开关簧片铆接装置

[发明专利]一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置-CN201810211707.5在审
发明人：陈硕;应铭;卞抱元;赵紫阳;陈伟明;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种小模数带轴齿轮外形缺陷检测装置，包括齿轮传送圆盘机构、齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮进料机构、视觉检测机构和齿轮剔除机构以齿轮传送圆盘机构为中心呈圆周分布，齿轮进料机构使带轴齿轮以轴向在竖直方向上的姿态进入齿轮传送圆盘机构内，带轴齿轮经齿轮传送圆盘机构传送依次经过视觉检测机构和齿轮剔除机构，齿轮剔除机构根据视觉检测机构的齿形视觉检测结果对带轴齿轮进行分拣下料。与现有技术相比，本发明采用自动进料、视觉检测、自动剔除的方式，准确率高，功耗低，有助于解决齿轮检测效率低、一套设备只适用于检测一种产品等问题，实现快速自动化检测，可广泛用于各种小模数带轴齿轮的外形缺陷检测。
齿轮带轴齿轮齿轮传送剔除机构圆盘机构进料机构外形缺陷小模数视觉检测装置视觉检测检测齿轮检测圆周分布自动进料自动剔除准确率齿形分拣功耗竖直下料轴向自动化传送

[发明专利]应变式称重传感器贴片表面的清洁机构-CN201810161162.1在审
发明人：陈硕;游远烜;范冬;赵紫阳;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应变式称重传感器贴片表面的清洁机构，包括机架，所述机架经升降组件与升降架相连接，所述升降架的一端设置有放料轮，所述升降架的另一端设置有收料轮，所述放料轮与收料轮之间设置有向下凸出的弹性刮板，清洁带的一端缠绕在所述放料轮上，所述清洁带的另一端经过弹性刮板的凸出部位后缠绕在收料轮上，所述升降架上设置有用以驱动弹性刮板横向运动的横向气缸。本发明结构设计简单、合理，便于对置于凹槽内的应变式称重传感器贴片表面进行清洁，高效便捷，易于操作、使用，具有广阔的应用前景。
升降架应变式称重传感器弹性刮板贴片表面放料轮收料轮清洁机构一端设置清洁带缠绕横向气缸升降组件凸出部位凸出的驱动清洁应用

[实用新型]铆钉下压机构-CN201720464131.4有效
发明人：陈硕;吴荣升;陈贵亮;范冬;骆腾斌;郑荣伟;赵紫阳;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铆钉下压机构，包括工作台面，所述工作台面的上方设有活动顶板，所述活动顶板的下方固连有若干根下压顶杆，所述活动顶板的一旁侧设有经驱动机构驱动进行横向滑移的楔块，所述楔块与活动顶板的相邻侧壁上均设有相互平行的斜面，所述活动顶板的斜面经横向滑移的楔块的斜面顶压进行升降运动，所述活动顶板与工作台面之间设有竖向导正机构。该铆钉下压机构的结构简单。
铆钉下压机构

[实用新型]用于行程开关芯部的L形簧片顶升机构-CN201720463512.0有效
发明人：陈硕;吴荣升;陈贵亮;范冬;骆腾斌;郑荣伟;赵紫阳;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于行程开关芯部的L形簧片顶升机构，包括工作台面，所述工作台面的上方设有经气缸驱动进行升降的活动座体，所述活动座体的上表面固连有四根竖直的簧片顶杆，所述簧片顶杆的上方设有导正块，所述导正块上开设有用于四根簧片顶杆插入的四个竖直导槽，所述簧片顶杆的内部均沿轴向开设有让位通孔。该用于行程开关芯部的L形簧片顶升机构的结构简单，通过将簧片放入竖直导槽内，簧片顶杆能够将L形的簧片顶升到行程开关芯部的铆钉下端。
用于行程开关簧片机构

[实用新型]用于行程开关芯部L形簧片的铆钉机铆接装置-CN201720463515.4有效
发明人：陈硕;吴荣升;陈贵亮;范冬;骆腾斌;郑荣伟;赵紫阳;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于行程开关芯部L形簧片的铆钉机铆接装置，包括工作台面，所述工作台面的上方固连有定位块，所述定位块上设有用于放置待铆接的行程开关的承放座，所述承放座上开设有用于与行程开关内部的铆钉相通的竖直让位槽，所述定位块上开设有与竖直让位槽相通的竖直导槽，所述定位块的上方设有用于顶压铆钉上端头部的下压机构，所述定位块的下方设有用于插入竖直导槽内并由下往上顶升簧片至铆钉下端尾部的顶升机构，所述顶升机构包括位于竖直导槽内的簧片顶杆，所述簧片顶杆的内部沿轴向开设有让位通孔，所述顶升机构的下方设有用于插入让位通孔内并由下往上铆接簧片与铆钉的铆接机构，结构简单。
用于行程开关簧片铆钉机铆接装置

[发明专利]一种脉动式无级变速器的调速机构-CN201510081437.7有效
发明人：刘开昌;郑宗熙;黄异;巫永坤;许建强;蓝兆辉;于潇雁 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： F16H61/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉动式无级变速器的调速机构，其特征在于包括动力输入的蜗杆、调速轴及用以安设调速轴的齿条架，所述调速轴上通过键还分别连接有同心的蜗轮和齿轮，所述蜗轮与蜗杆形成蜗轮副，所述齿条架上安设有可相对齿条支架滑动且动力输出的齿条，所述齿轮与齿条形成齿轮副。本发明不仅调速方便，传动平稳可靠，结构简单、体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能。
一种脉动无级变速器调速机构

[实用新型]纸板材裁剪压痕装置-CN201621321310.4有效
发明人：吴俊超;源泉;游晓君;郭成攀;严鉴;吴海彬;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B31B50/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸板材裁剪压痕装置，包括机架、纵向压痕机构、切割装置、滚筒，纵向压痕机构包括两端开设有旋向相反螺纹的第一双螺杆，第一双螺杆两端套设有压轮架，压轮架设有与第一双螺杆螺接的第一丝杆螺母，压轮架上设有压轮，压轮架上部设有第一滑块，第一滑块与第一直线导轨滑动连接，切割装置包括两端开设有旋向相反螺纹的第二双螺杆，第二双螺杆两端套设有电机架，电机架上设置有电机，电机输出轴上设置有切割刀，电机架设有第二丝杆螺母，第二双螺杆转动经第二丝杆螺母带动两端的电机架相向运动，电机架下部设置有第二滑块，第二滑块与第二直线导轨滑动连接，本装置能够对瓦楞纸进行横向、纵向压痕及横向切口，同时加工尺寸可调节。
纸板裁剪压痕装置

[发明专利]一种脉动式无级变速器-CN201510081369.4有效
发明人：刘开昌;郑宗熙;黄异;巫永坤;许建强;蓝兆辉;于潇雁 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16H61/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉动式无级变速器，其特征在于包括至少两组以上的凸轮‑连杆组合机构及调速锁紧机构，每组凸轮‑连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接，所述凸轮‑连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接，所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。本发明不仅效率较高，脉动度小，而且结构简单，调速方便，传动平稳可靠，体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能，加工方便，使用效果好。
一种脉动无级变速器

[发明专利]行程开关装配用铆钉自动送料机构-CN201611002098.X在审
发明人：陈硕;赵紫阳;郑荣伟;黄孙灼;韩祖行;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种行程开关装配用铆钉自动送料机构，包括振动送料机构和执行机构，所述执行机构包括位于振动送料机构的出料端并可前后移动的可动轨道，所述行程开关位于可动轨道下方，可动轨道上具有一对用以容纳由振动送料机构输送来的铆钉的T形导料槽，位于可动轨道上方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的后插杆，后插杆前方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的前插杆，可动轨道向前移动抽出时可动轨道上的铆钉顺着前插杆和后插杆落入行程开关上对应铆钉孔中。本发明送料机构工作可靠、操作方便，减少了工人劳动强度，保证装配精度，大大提高了生产效率。
行程开关装配铆钉自动机构

[实用新型]管筒式硬币分离计数器-CN201620454003.7有效
发明人： 蓝兆辉;廖吉林;胡伟锋;卓建华;林平;陈健 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管筒式硬币分离计数器，包括斜置的轨道式漏斗，所述轨道式漏斗的输出端连接有上分离管，所述上分离管的下端连接有下分离管，上分离管的一侧斜向开设有第一硬币出口，位于第一硬币出口的下侧设置有第一硬币收集筒，所述下分离管的另一侧斜向开设有第二硬币出口，位于第二硬币出口的下侧设置有第二硬币收集筒，所述下分离管的下端连接有第三硬币收集筒。不仅结构简单紧凑，而且方便用于混杂在一起的硬币进行分离和整理。
管筒式硬币分离计数器

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