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[实用新型]一种浮动行走的行走机器人-CN202320790125.3有效
发明人：李睿昀;蒲东海 -专利权人：成都智佑科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动行走的行走机器人，包括壳体，所述壳体的内部设置有电源以及与电源连接的工控装置，所述壳体的前端设置有安装凹槽，所述安装凹槽中设置有激光雷达组件，所述壳体的前端位于安装凹槽下方的位置沿周向设置有若干超声波传感器，所述激光雷达组件与超声波传感器均与工控装置连接；所述壳体的底部两侧分别设置有浮动行走轮，所述浮动行走轮的内部设置有带动浮动行走轮转动的轮毂电机；所述壳体内部的后端设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器分别与轮毂电机以及工控装置连接；本实用新型公开的浮动行走的行走机器人能够针对起伏的路面自动寻路、规划路线，并进行平稳顺利的行走。
一种浮动行走机器人

[实用新型]一种浮动轮组-CN202320723004.7有效
发明人： 蒲东海;李睿昀 -专利权人：成都智佑科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动轮组，包括行走轮和设置在行走轮一侧的外框架，所述外框架的内部沿竖直方向设置有至少一组线性导向结构，所述线性导向结构上滑动设置有浮动安装座，所述浮动安装座上设置有安装孔，所述行走轮的轮轴延伸至安装孔中；所述浮动安装座与外框架的顶部和/或底部之间设置有至少一组弹性减震装置；本实用新型通过设置浮动安装座带动行走轮和驱动电机竖直浮动，同时通过弹性减震装置对浮动安装座的竖直浮动进行有效缓冲，进而使得行走轮能够快速沿着起伏明显的路面平稳行走。
一种浮动

[外观设计]底盘外壳（消毒机器人）-CN202330177800.0有效
发明人： 蒲东海;李睿昀 -专利权人：成都智佑科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘外壳（消毒机器人）。2.本外观设计产品的用途：安装、保护消毒机器人等机器设备的内部配件等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。
底盘外壳消毒机器人

[发明专利]一种水下航行器-CN202210570662.7在审
发明人：杨勇;徐海鸿;肖宜帆;姜涛;陈闯;蒲东海;易峻锋 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下勘测领域，具体的说是一种水下航行器，包括椭圆状的主体模块、摄像装置、照明装置、水位传感装置、蓄电池、太阳能板、柔软可波动的翅翼、信号发射台以及三个驱动单元，两个所述波动翅翼在所述主体模块的两侧，对称连接一体设置；所述主体模块上连接着一个信号发射装置；所述摄像装置为高清红外摄像头，安装在主体模块前端，便于航行时清晰观察前面情况以及拍摄；所述照明装置位于主体模块前端，可以时航行时照明前路，同时给摄影时补光增加照片清晰度；该装置可以对特定水域环境进行拍摄、勘测并收集数据，为分析特定水域环境的水文信息以及工程研究提供参考。
一种水下航行

[实用新型]一种床单位消毒机的管路系统及床单位消毒机-CN202022052885.3有效
发明人：李厚重;荣超;蒲东海 -专利权人：成都贝尔斯特科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种床单位消毒机的管路系统及床单位消毒机，包括进气管、第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管、第四连接管、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀、出气管、输入管、排出管、气泵、臭氧发生管、加热器和过滤器。本实用新型的管路系统可以与消毒室形成循环回路，气泵吸入的气体来自消毒室，再经过臭氧发生管后，臭氧浓度更高，进而有效增强臭氧消毒效果；同时，在臭氧消毒完成后，利用加热器产生90℃以上的高温环境，使得通过的臭氧快速分解，达到对臭氧消毒后消毒室内残余臭氧的快速解析还原，提高病床棉织品的消毒效率和消毒效果。
一种床单消毒管路系统

[实用新型]一种用于床单位消毒设备的臭氧发生机构-CN202022065677.7有效
发明人： 蒲东海;荣超;李厚重 -专利权人：成都贝尔斯特科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C01B13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于床单位消毒设备的臭氧发生机构，包括壳体、臭氧管道、排水管和排空管，所述壳体内设置有气泵和臭氧发生器，壳体的一侧侧壁上设置有第一风机，壳体的另一侧侧壁上设置有第二风机，壳体顶部设置有进气管和加热器，臭氧发生器的出口端连接有第一连接管，排水管与第一连接管、第二连接管的一端分别连通，臭氧管道与加热器的入口端、第二连接管的另一端分别连通。本实用新型将加热器与壳体内部电器元件分隔开，同时利用第一风机和第二风机加速环境与壳体内部的空气交换效率，进而加快壳体内的散热速度，保证壳体内电器元件工作的正常、稳定进行，提高臭氧发生器的臭氧产出效率。
一种用于床单消毒设备臭氧发生机构

[实用新型]一种床单元消毒装置及消毒装置管理系统-CN202021019062.4有效
发明人：李厚重;荣超;蒲东海;陈太平;马塘杰 -专利权人：成都贝尔斯特科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种床单元消毒装置及消毒装置管理系统，床单元消毒装置包括床单元消毒设备和密封罩，床单元消毒设备包括主壳体和增强器组件，在主壳体内设有臭氧源、气泵和解析器，在主壳体上设有接口；第一消毒增强器包括第一壳体，第一壳体上设有第一臭氧浓度检测单元和臭氧输出端口；第二消毒增强器包括第二壳体，第二壳体上设有雾化器和第二温湿度检测单元。本实用新型通过第一消毒增强器直接向棉织品的内部通入臭氧进行增强消毒，与床单元消毒设备的臭氧消毒系统对棉织品外部消毒进行配合，进而实现棉织品内外的均匀消毒；同时利用第二消毒增强器增加密封罩内的空气湿度，有效提高对棉织品的消毒效率和消毒效果。
一种床单消毒装置管理系统

[实用新型]一种免维护的气体密度继电器及气体密度监测装置-CN202020685938.2有效
发明人：金海生;王恩林;贺兵;蒲东海;金海勇 -专利权人：上海乐研电气有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01H35/26 文献下载
摘要：本申请提供一种免维护的气体密度继电器及气体密度监测装置，包括气体密度继电器本体、气体密度检测传感器、气路关断调压机构、在线校验接点信号采样单元和智控单元。智控单元控制气路关断调压机构的驱动部件驱动压力变化件移动，使得截止件关断电气设备和气体密度继电器本体之间的气路，同时，压力变化件的移动使气路关断调压机构的气室体积发生变化，使得气体密度继电器本体发生接点动作，智控单元根据接点动作时的密度值检测出接点信号动作值，无需运维人员到现场，实现密度继电器的免维护。特别是采用了含有截止件、弹性件的气路关断调压机构，解决了气路关断和压力调节问题，使得运行和校验时，密封性更好，体积更小，可靠性更高，寿命更长。
一种维护气体密度继电器监测装置

[实用新型]具有机电联锁功能的在线采样校验气体密度继电器-CN202020687332.2有效
发明人：吴叶弘;金海勇;蒲东海;王乐乐;常敏 -专利权人：上海乐研电气有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N9/26 文献下载
摘要：本申请公开了具有机电联锁功能的在线采样校验气体密度继电器，包括气体密度继电器本体、气体密度检测传感器、压力调节机构、阀、在线校验接点信号采样单元和智控单元。在线校验接点信号采样单元与压力调节机构或/和阀机电联锁，由压力调节机构或/和阀控制；在线校验接点信号采样单元包括第一连接电路和第二连接电路，第一连接电路连接气体密度继电器本体的接点与接点信号控制回路，第二连接电路连接接点与智控单元；非校验状态，第二连接电路断开，第一连接电路闭合；校验状态，第一连接电路断开，连通第二连接电路，将接点与智控单元相连接，确保检验时，接点动作信号不上传，同时又是机电联锁，不怕干扰，不影响电网的安全运行。
具有机电联锁功能在线采样校验气体密度继电器

[实用新型]一种具有在线自校验功能的气体密度继电器及监测装置-CN201921457322.3有效
发明人：金海生;廖海明;蒲东海;常敏;曾伟;贺兵;沈德茂 -专利权人：上海乐研电气有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01N9/26 文献下载
摘要：本申请提供一种具有在线自校验功能的气体密度继电器及监测装置，用于高压、中压电气设备，包括气体密度继电器本体、气体密度检测传感器、常开阀、常闭阀、气室、在线校验接点信号采样单元和智控单元。通过常开阀、常闭阀、气室实现气体压力的升降，使得气体密度继电器本体发生接点信号动作，接点信号动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点信号动作时的密度值，检测出气体密度继电器本体的报警和/或闭锁接点信号动作值和/或返回值，无须检修人员到现场就能完成气体密度继电器的校验工作，实现免维护，大大提高了电网的可靠性，提高了效率，降低了成本。同时整个校验过程中实现了气体零排放，环保安全经济。
一种具有在线校验功能气体密度继电器监测装置

[实用新型]一种免维护的气体密度继电器及气体密度监测装置-CN202020685850.0有效
发明人： 蒲东海;金海勇;雷邦文;贺兵;王恩林 -专利权人：上海乐研电气有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H01H35/26 文献下载
摘要：本申请提供一种免维护的气体密度继电器及气体密度监测装置，包括气体密度继电器本体、气体密度检测传感器、气路截止调压机构、在线校验接点信号采样单元和智控单元。气路截止调压机构包括密封腔体以及密封腔体内可移动的截止件，智控单元控制驱动部件驱动截止件移动，以关断电气设备和气体密度继电器本体之间的气路，同时，截止件的移动使气路截止调压机构的气室体积发生变化，使气体密度继电器本体发生接点动作，智控单元根据接点动作时的密度值检测出接点信号动作值，无需运维人员到现场，实现密度继电器的免维护。特别是采用含有截止件的气路截止调压机构，解决了气路关断和压力调节问题，使得运行和校验时密封性更好、体积更小、可靠性更高。
一种维护气体密度继电器监测装置

[实用新型]实现密度继电器免维护的气体密度监测装置及监测系统-CN201921457740.2有效
发明人：贺兵;常敏;廖海明;王乐乐;曾伟;蒲东海 -专利权人：上海乐研电气有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种实现气体密度继电器免维护的气体密度监测装置，包括至少一个压力调节机构、至少一个气体检测传感器和至少一个智控单元，所述压力调节机构的气路上连接至少一条支路，每条支路上均设有一个前置阀；通过智控单元控制压力调节机构的压力升降，完成对气体密度继电器的现场监测，无需检修人员到现场操作，实现了对气体密度继电器的免维护，大大提高了效率和电网的可靠安全运行。本申请还提供了一种含有上述气体密度监测装置的气体密度监测系统。
实现密度继电器维护气体监测装置系统

[发明专利]一种床单元消毒装置及消毒管理系统-CN202010506141.6在审
发明人：李厚重;荣超;蒲东海;陈太平;马塘杰 -专利权人：成都贝尔斯特科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本发明涉及医疗消毒设备技术领域，具体涉及一种床单元消毒装置及消毒管理系统，床单元消毒装置包括床单元消毒设备和密封罩，床单元消毒设备包括主壳体和增强器组件，在主壳体内设有臭氧源、气泵和解析器，在主壳体上设有接口；第一消毒增强器包括第一壳体，第一壳体上设有第一臭氧浓度检测单元和臭氧输出端口；第二消毒增强器包括第二壳体，第二壳体上设有雾化器和第二温湿度检测单元。本发明通过第一消毒增强器直接向棉织品的内部通入臭氧进行增强消毒，与床单元消毒设备的臭氧消毒系统对棉织品外部消毒进行配合，进而实现棉织品内外的均匀消毒；同时利用第二消毒增强器增加密封罩内的空气湿度，有效提高对棉织品的消毒效率和消毒效果。
一种床单消毒装置管理系统

[发明专利]一种免维护的气体密度继电器及其校验方法-CN202010354474.1在审
发明人： 蒲东海;金海勇;雷邦文;贺兵;王恩林 -专利权人：上海乐研电气有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01H35/26 文献下载
摘要：本申请提供一种免维护的气体密度继电器及其校验方法，包括气体密度继电器本体、气体密度检测传感器、气路截止调压机构、在线校验接点信号采样单元和智控单元。气路截止调压机构包括密封腔体以及密封腔体内可移动的截止件，智控单元控制驱动部件驱动截止件移动，以关断电气设备和气体密度继电器本体之间的气路，同时，截止件的移动使气路截止调压机构的气室体积发生变化，使得气体密度继电器本体发生接点动作，智控单元根据接点动作时的密度值检测出接点信号动作值，无需运维人员到现场，实现密度继电器的免维护。特别是采用了含有截止件的气路截止调压机构，解决了气路关断和压力调节问题，使得运行和校验时密封性更好、体积更小、可靠性更高。
一种维护气体密度继电器及其校验方法

[发明专利]一种免维护的气体密度继电器及其校验方法-CN202010359603.6在审
发明人：金海生;王恩林;贺兵;蒲东海;金海勇 -专利权人：上海乐研电气有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01H35/26 文献下载
摘要：本申请提供一种免维护的气体密度继电器及其校验方法，包括气体密度继电器本体、气体密度检测传感器、气路关断调压机构、在线校验接点信号采样单元和智控单元。智控单元控制气路关断调压机构的驱动部件驱动压力变化件移动，使得截止件关断电气设备和气体密度继电器本体之间的气路，同时，压力变化件的移动使气路关断调压机构的气室体积发生变化，使得气体密度继电器本体发生接点动作，智控单元根据接点动作时的密度值检测出接点信号动作值，无需运维人员到现场，实现密度继电器的免维护。特别是采用了含有截止件、弹性件的气路关断调压机构，解决了气路关断和压力调节问题，使得运行和校验时，密封性更好，体积更小，可靠性更高，寿命更长。
一种维护气体密度继电器及其校验方法

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