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[发明专利]一种输电线路巡检机器人-CN202210283392.1有效
发明人：蒋毅;范睿康;张西鹏;蒋金沙;张鹏飞;马学新;史海光 -专利权人：广东瓦力科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括驱动装置、连接件、检测箱，其结构特点是，所述检测箱通过所述连接件连接于驱动装置的下方，所述驱动装置包括防坠落组件、行走驱动组件、柔性夹紧组件；行走驱动组件包括行走轮、行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机相连接；柔性夹紧组件包括夹紧轮、夹紧驱动电机、弹性缓冲件，夹紧轮与夹紧驱动电机相连接，夹紧轮与行走轮水平相对设置，弹性缓冲件设在夹紧轮的一侧，所述防坠落组件的两端分别连接在所述行走驱动组件和柔性夹紧组件的上方。本发明采用水平对夹轮形式的巡检机器人，能有效地跨越防震锤、垂直线夹等障碍，且机器人的平衡能力和抗风能力更好，不易坠落，稳定性佳。
一种输电线路巡检机器人

[外观设计]用于计量检测的机器人工作站-CN202230438123.9有效
发明人：蒋毅;吴瑞铎;范睿康;蒋金沙;蒋颖华;史海光 -专利权人：广东瓦力科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于计量检测的机器人工作站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对数字万用表、频谱仪、信号源、综合测试仪等的自动校准作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用于计量检测机器人工作站

[实用新型]一种数字万用表无人校准系统-CN202222481965.X有效
发明人：蒋毅;马学新;蒋颖华;蒋金沙;范睿康 -专利权人：广东瓦力科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数字万用表无人校准系统，包括工控机、交换机、多功能标准源、机器人控制柜、多关节机器人、光源控制器、光源组件、电源模块、I/O扩展板卡、按钮操作面板、万用表固定工装和工作台，万用表固定工装设有若干个且并排设置在工作台上，多关节机器人位于若干个万用表固定工装的一侧，光源组件位于若干个万用表固定工装的上方，工控机分别与交换机和I/O扩展板卡信号连接，交换机分别与多功能标准源、机器人控制柜和CCD相机信号连接，机器人控制柜分别与机器人本体和夹爪信号连接，I/O扩展板卡分别与按钮操作面板、夹爪和若干个万用表固定工装信号连接。本实用新型可实现万用表校准全流程的无人化与自动化。
一种数字万用表无人校准系统

[实用新型]一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置-CN202220584798.9有效
发明人：蒋毅;蒋金沙;史海光;范睿康;张西鹏;张鹏飞;马学新 -专利权人：广东瓦力科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置，包括连接在耐张塔两侧的两地线，所述耐张塔外侧的两地线之间连接有过桥轨道，所述过桥轨道的两端通过两变轨装置分别与两地线连接所述变轨装置的两端分别与所述地线、过桥轨道过渡连接，所述变轨装置的中部在水平方向上的宽度大于其两端在水平方向上的宽度；所述过桥轨道通过悬吊装置与耐张塔相连接。本实用新型通过在耐张塔两侧的地线处设置变轨装置，且两变轨装置之间通过过桥轨道相连接，使巡检机器人可以沿一侧的地线经过变轨装置后，途径过桥轨道、变轨装置行走到另一侧的地线，实现对耐张塔的快速“跨越”，无需停留地行走，方便巡检机器人实现高压线路整线巡检作业的功能。
一种用于输电线路巡检机器人过桥装置

[实用新型]一种输电线路自动越障巡检机器人-CN202220627117.2有效
发明人：蒋毅;范睿康;蒋金沙;张西鹏;蒋颖华;马学新;史海光 -专利权人：广东瓦力科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路自动越障巡检机器人，包括驱动装置、连接件、检测箱，所述检测箱通过连接件连接于驱动装置的下方，所述驱动装置包括行走驱动组件、柔性夹紧组件；行走驱动组件包括行走轮、行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机相连接；柔性夹紧组件包括夹紧轮、夹紧驱动电机、弹性缓冲件，夹紧轮与夹紧驱动电机相连接，夹紧轮与行走轮水平相对设置，弹性缓冲件设在夹紧轮的一侧，夹紧轮在弹性缓冲件的作用下可靠近或远离行走轮运动，从而压紧或松开位于夹紧轮与行走轮之间的输电线路。本实用新型采用水平对夹轮形式的巡检机器人，能有效地跨越防震锤、垂直线夹等障碍，且机器人的平衡能力和抗风能力更好，不易坠落，稳定性佳。
一种输电线路自动越障巡检机器人

[实用新型]一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站-CN202220628427.6有效
发明人：蒋毅;范睿康;韩杰;詹从权;郭佩春;蒋金沙;蒋颖华;史海光 -专利权人：广东瓦力科技有限公司;广州赛宝计量检测中心服务有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其结构特点是，包括地轨组件、机器人单元、校准工作单元，所述机器人单元包括多关节机器人、控制系统、抓手组件，所述控制系统与多关节机器人、抓手组件相连接，抓手组件设在多关节机器人上，多关节机器人可在地轨组件上移动；校准工作单元有多个，多个校准工作单元依次设在地轨组件的长度方向的一侧；每个校准工作单元均包括工位台架、测试仪、料架，所述料架位于工位台架上，测试仪靠近工位台架设置或设在工位台架上。本实用新型可替代人工完成多类计量检测仪器或装置的校准作业，实现全自动化、无人值守的检验校准工作流程，大大提高了工作效率，且保证了检验校准结果的可靠性。
一种基于关节机器人无人值守校准工作站

[发明专利]板料翻转机构和板料加工设备-CN201710082564.8有效
发明人： 蒋金沙;程卫;麦永科;谭志章;张炳鑫;刘文鹏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种板料翻转机构和板料加工设备，板料翻转机构包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。本发明的板料翻转机构解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
板料翻转机构加工设备

[实用新型]线轨结构-CN201721928370.7有效
发明人：程卫;麦永科;蒋金沙;段尧;张博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线轨结构，包括导轨，线轨结构还包括：调整部，调整部位于在导轨的一侧，调整部的至少部分与导轨接触，以通过调整调整部使调整部顶紧导轨以调整导轨的直线度。本实用新型的线轨结构解决了现有技术中的线性导轨直线度调节不便的问题。
调整部导轨线轨本实用新型直线度调节调整导轨线性导轨直线度顶紧

[实用新型]防护栏-CN201721855657.1有效
发明人：程卫;麦永科;蒋金沙;段尧;张博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防护栏，包括防护栏主体部，防护栏主体部依次连接，防护栏主体部具有支腿，防护栏还包括：防护栏安装组件，防护栏安装组件具有安装部，防护栏主体部的支腿插设在安装部内；其中，安装部上设置有第一紧固孔，安装部通过穿设在第一紧固孔内的第一紧固件与支腿固定连接。使用该防护栏解决了现有技术中的防护栏安装不方便的问题。
防护栏主体部支腿安装组件紧固孔本实用新型依次连接紧固件

[实用新型]工作台机构及具有其的方通加工设备-CN201820003637.X有效
发明人：程卫;麦永科;蒋金沙;段尧;张博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工作台机构及具有其的方通加工设备，工作台机构包括：工作台主体，工作台主体用于放置待加工的方通；传动组件，工作台主体与传动组件连接，以带动工作台主体移动；其中，传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮相配合的传动齿条，工作台主体与传动齿条连接，以使工作台主体在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本实用新型的工作台机构解决了现有技术中的工作台机构长度较短的问题。
工作台主体工作台机构传动齿轮传动齿条传动组件方通本实用新型加工设备移动加工配合

[实用新型]手机壳料仓-CN201721909709.9有效
发明人：程卫;麦永科;蒋金沙;段尧;张博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括：机架主体；安装组件，安装组件设置在机架主体上，安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间；其中，安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱，安装部安装在机架主体上，容纳空间由多个立柱围成。本实用新型的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。
手机壳料仓安装组件机架主体本实用新型容纳空间立柱

[实用新型]手机壳料仓-CN201721909710.1有效
发明人：程卫;麦永科;蒋金沙;段尧;张博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括具有储存腔的机架主体，手机壳料仓还包括：第一支撑组件，第一支撑组件沿竖直方向可移动地设置在机架主体上；第二支撑组件，第二支撑组件用于运送手机壳，第二支撑组件沿水平方向可移动地设置在第一支撑组件上，以将手机壳存入储存腔内或从储存腔内移出；其中，储存腔内具有多个手机壳存储位，多个手机壳存储位沿竖直方向间隔设置，以在第一支撑组件和第二支撑组件的配合下，将多组手机壳放入分别放入相应的手机壳存储位内。本实用新型的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳存取过程中操作不便的问题。
手机壳支撑组件料仓储存腔存储位可移动地设置本实用新型机架主体放入竖直方向间隔移出存取运送配合

[发明专利]手机壳料仓-CN201711489792.3在审
发明人：程卫;麦永科;蒋金沙;段尧;张博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括具有储存腔的机架主体，手机壳料仓还包括：第一支撑组件，第一支撑组件沿竖直方向可移动地设置在机架主体上；第二支撑组件，第二支撑组件用于运送手机壳，第二支撑组件沿水平方向可移动地设置在第一支撑组件上，以将手机壳存入储存腔内或从储存腔内移出；其中，储存腔内具有多个手机壳存储位，多个手机壳存储位沿竖直方向间隔设置，以在第一支撑组件和第二支撑组件的配合下，将多组手机壳放入分别放入相应的手机壳存储位内。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳存取过程中操作不便的问题。
手机壳支撑组件料仓储存腔存储位可移动地设置机架主体放入竖直方向间隔移出存取运送配合

[发明专利]手机壳料仓-CN201711480843.6在审
发明人：程卫;麦永科;蒋金沙;段尧;张博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括：机架主体；安装组件，安装组件设置在机架主体上，安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间；其中，安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱，安装部安装在机架主体上，容纳空间由多个立柱围成。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。
机壳

[发明专利]工作台机构及具有其的方通加工设备-CN201810001919.0在审
发明人：程卫;麦永科;蒋金沙;段尧;张博 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种工作台机构及具有其的方通加工设备，工作台机构包括：工作台主体，工作台主体用于放置待加工的方通；传动组件，工作台主体与传动组件连接，以带动工作台主体移动；其中，传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮相配合的传动齿条，工作台主体与传动齿条连接，以使工作台主体在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本发明的工作台机构解决了现有技术中的工作台机构长度较短的问题。
工作台机构具有加工设备

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