专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于ROS2的性能分析方法、装置、设备及存储介质-CN202210618973.6在审
  • 蒋盛飞;尹斯德;周鹏 - 国汽智控(北京)科技有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-09-16 - G06F11/34
  • 本发明公开了一种基于ROS2的性能分析方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取消息延迟时间集合,所述消息延迟时间集合包括至少一个消息延迟时间;获取消息吞吐量集合,所述消息吞吐量集合包括至少一个消息吞吐量;根据所述消息延迟时间集合和消息吞吐量消息集合进行性能分析,生成对应的性能分析结果。本发明通过对ROS2中的中间件进行性能测试,主要包括延迟和吞吐量两个指标对性能进行分析,解决现有技术中缺乏对基于ROS2的性能分析和测试,或是对ROS2的性能分析较为片面,导致对ROS2的性能测试和分析存在效率低下、全面性不足和准确性低下的问题,有效提高系统响应速度。
  • 基于ros2性能分析方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种Host与Mini通信方法、装置、设备及存储介质-CN202210560759.X在审
  • 周鹏;尹斯德;许岩;蒋盛飞 - 国汽智控(北京)科技有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-08-30 - H04L69/16
  • 本发明公开了一种Host与Mini通信方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:创建套接字,并对所述套接字进行初始化处理;根据所述套接字连接服务器,并判断是否退出通信;当判断不退出通信时,检测待发送消息队列是否为空;当检测到所述待发送消息队列不为空时,对所述待发送消息队列中的消息进行消息出队处理;对完成消息出队处理的消息进行格式转换和序列化,并发送至所述服务器。本发明通过利用Google Protocol Buffer的序列化和反序列化特性,设计了快速的粘包方法,仅仅升级通信库的底层实现,保持面向用户的接口一致性,使得用户无需更改已有代码,并有效提高系统响应速度、应用程序适用性和系统安全性。
  • 一种hostmini通信方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种分级级联启动方法、装置、设备及存储介质-CN202210565941.4在审
  • 周鹏;尹斯德;许岩;蒋盛飞 - 国汽智控(北京)科技有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-08-30 - G06F9/445
  • 本发明公开了一种分级级联启动方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:对每个节点群中的各个节点的一级启动文件进行脚本内容编排,生成一级启动文件集合;对每个分系统中的各个节点群的二级启动文件进行编排,生成二级启动文件集合;对每个分系统中的三级启动文件进行编排,生成三级启动文件集合;根据所述一级启动文件集合、二级启动文件集合和三级启动文件集合进行ROS2节点的分级级联启动。本发明通过对启动描述的定义顺序决定次级启动文件的启动顺序,从而控制各分系统的启动顺序,有效实现分级级联启动,解决将所有分系统的节点启动组织在一个启动文件进行编排导致的文件臃肿和各小组工作耦合的问题,降低后续系统维护的难度和工作量。
  • 一种分级级联启动方法装置设备存储介质
  • [发明专利]基于车用冗余可靠系统的交互控制装置、设备及介质-CN202210560352.7在审
  • 周鹏;尹斯德;许岩;蒋盛飞 - 国汽智控(北京)科技有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-08-19 - G05B9/03
  • 本发明公开了一种基于车用冗余可靠系统的交互控制装置、设备及介质,包括:底层设备交互模块,用于连接若干个底层设备并进行硬件层的资源交互;外部输入交互模块,用于接入若干个相互形成冗余的外部设备,接收所述相互形成冗余的外部设备完成外部设备输入的仲裁信息;诊断交互模块,用于接收车用冗余可靠系统发送的异常信息,并根据所述异常信息发送冻结帧至对应的诊断模块;输出控制交互模块,用于当诊断车辆异常时,根据车用冗余可靠系统计算得到的车辆控制信息对车辆进行安全控制。本发明能够解决车用冗余可靠系统与外部模块交互过程中可靠性差和容错率低的问题,提高车用冗余可靠系统与外部模块交互的可靠性,避免影响车辆行驶的安全。
  • 基于冗余可靠系统交互控制装置设备介质
  • [发明专利]车辆功能单元测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210068845.9有效
  • 蒋盛飞 - 国汽智控(北京)科技有限公司
  • 2022-01-21 - 2022-04-15 - H04L43/10
  • 本申请提供一种车辆功能单元测试方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取第一测试信息,第一测试信息用于指示目标车辆的待测功能单元;根据第一测试信息,获取控制器局域网络数据库文件,其中,控制器局域网络数据库文件用于表征目标车辆的控制器局域网络中,目标网络节点对应的通信规则;基于控制器局域网络数据库文件,对控制器局域网络总线数据进行解码,生成目标数据,并根据目标数据得到待测功能单元的功能测试结果。由于通过第一测试指令获取对应的控制器局域网络数据库文件,并基于控制器局域网络数据库文件完成对待测功能单元的测试过程,避免了针对待测功能单元手段编写嵌入式代码造成的耗时问题,提高了测试效率和测试准确性。
  • 车辆功能单元测试方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]基于四冲程直线内燃机-直线电机的车用增程器-CN201410082194.4无效
  • 王哲;孙晨乐;顾旺旺;尹兆雷;李惠聪;余弢;丁宣;蒋盛飞;章桐 - 同济大学
  • 2014-03-07 - 2014-07-23 - F02B63/04
  • 本发明公开一种基于四冲程直线内燃机-直线电机的车用增程器,该增程器包括两个四冲程直线内燃机和一个直线电机。其中四冲程直线内燃机由进气门、排气门、进气管、排气管、气室、活塞组成,对置于直线电机两侧,进气门、排气门由弹簧机构控制开闭;直线电机由线圈、永磁体、齿轮、齿条组成,线圈布置永磁体两侧,齿条与永磁体连接,齿轮与齿条啮合;直线内燃机活塞通过连杆与直线电机永磁体相连;本发明使四冲程直线内燃机每个往复都能点火,从而提高功率密度,并解决运行转速不均匀、工作不平稳的缺陷。本发明作为增程式电动汽车的增程器为电动汽车提供能量,将有效提高电动汽车的续驶里程。
  • 基于冲程直线内燃机电机车用增程器

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