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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]磁悬浮平台位移机构及其控制方法-CN202211314963.X有效
发明人：杜超凡;明正峰;蒋昌洲;许建敏;赵玉虎;韩彬彬 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开的磁悬浮平台位移机构，包括磁悬浮平台和控制模块，磁悬浮平台包括底座，底座上方依次设置有线圈阵列组件和永磁体阵列组件；本发明还公开了该磁悬浮平台位移机构的控制方法，主要是基于等效电流法和微元替代法的解析式求解方法，得到线圈在磁场的受力；然后，根据力和力矩的分析，得到矢量电流；最后，引入最小范数解求法，得到了每一时刻唯一的最小功率电流分配方案。本发明的磁悬浮平台位移机构为悬浮、位移分离式结构，同时采用MFAC‑PID控制器实现位移控制，其整体结构简单、易于制造，且具有位移可控性强、跟踪精度高的特点，可广泛应用于基础科学空间实验、精密工件制造和集成电路制造等领域。
磁悬浮平台位移机构及其控制方法

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