专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有抑颤功能的机械臂-CN201810336009.8有效
  • 张磊;史仪凯;蒋新历;李亚峰;廖建文;孙潇琪;李骞 - 西北工业大学
  • 2018-04-16 - 2021-04-02 - B25J18/00
  • 本发明公开了一种具有抑颤功能的机械臂,通过改变磁流变阻尼器的阻尼系数,实现调节肘关节的关节阻尼和惯量系数,进而改变人机系统的生物力学特性,达到减弱肢体震颤运动的目的;肌电信号传感器拾取手臂肌肉的生物电信号,对电信号进行滤波,识别出运动信息中的非意向运动成分,控制动力源提供动力实现震颤的主动抑制。机械臂由大臂、前臂、腕关节、磁流变阻尼器、齿轮和电机组成;肘关节处模拟人体肘部肌肉发力方式,采用电机驱动肘部运动,通过限制电机的行程,实现肘部的屈伸运动。前臂的旋内、旋外由齿轮传动来实现,腕关节的屈伸则利用小型液压杆来实现。所有与人体手臂贴合的支撑均采用弧形结构,适应大多数人的手臂尺寸。
  • 一种具有功能机械

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