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[发明专利]确定点云过滤阈值、点云过滤方法、装置和矿车-CN202310382008.8在审
发明人：刘文彬;蒋建豫;胡德平;马洪潮;曹艳 -专利权人：徐州徐工重型车辆有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本公开提出了一种确定点云过滤阈值、点云过滤方法、装置和矿车，涉及点云数据处理技术领域。其中，确定点云过滤阈值的方法包括：根据点云点集合经过滤剩余的点云点数量占所述点云点集合的总点数的比值、与期望比值的关系，构建点云过滤阈值的目标函数；利用根据烟花算法构建的求解算法，对所述目标函数进行求解，以确定所述点云过滤阈值。通过以上方法，能够在工程上快速、准确地确定点云过滤阈值，进而在工程上基于点云过滤阈值快速、准确地对点云数据进行过滤。
确定过滤阈值方法装置矿车

[发明专利]矿山无人车路径导航方法和装置、计算机设备和存储介质-CN202310412906.3有效
发明人：马洪潮;蒋建豫;胡德平;刘文彬;曹艳 -专利权人：徐州徐工重型车辆有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种矿山无人车路径导航方法和装置、计算机设备和存储介质。该矿山无人车路径导航方法包括：根据起点信息和终点信息，在代价地图上生成多条初始路径；根据每条初始路径经过的所有栅格的代价值之和，确定该初始路径的路径代价值；采用融合路径优化算法对多条初始路径进行优化，将路径代价值最小的优化后路径，作为无人车最优路径，其中，所述融合路径优化算法包括至少两种路径优化算法；按照所述无人车最优路径对无人车进行导航。本公开可以将多种路径优化算法相融合，从而提高了算法的全局寻优能力，提高了矿山无人车的导航精度。
矿山无人路径导航方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于几何形态群组特征的R波检测方法-CN201810497939.1有效
发明人： 蒋建豫;李润川;刘炜;王宗敏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/0456 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于几何形态群组特征的R波检测方法，首先采用由FIR低通滤波器和中值滤波器构成滤波器组对输入心电信号(ECG)集合V进行信号预处理；然后对集合V中的所有数值进行取绝对值运算，把运算后的值存入集合V'中，再对集合V'中所有值做一阶差分运算，把结果存入数组U；接着确定数组U的几何形态的起始点Gs，峰值点Gp，结束点Ge存入数组D中；确定数组D中的几何形态Ci存入数组C；计算集合V'中的每点几何特征值Kdot；算出连续四点几何特征值的均值后再计算Kgs值存入数组K；接下来选出候选R波，最后确定有效R波，将其存入数组R，输出即为R波位置的集合；本发明具有监测准确率高、监测过程简便、自适应性强、普适性高的优点。
一种基于几何形态特征检测方法

[实用新型]客车骨架焊接的自动合装胎-CN201520676350.X有效
发明人：蒋本豫;蒋建豫;李继光 -专利权人：郑州乾正自动化科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车骨架焊接的自动合装胎，包括合装设备和单机机构模块，合装设备包括至少两个单机机构模块，单机机构模块包括固定底座、移动立柱、升降平台、支撑臂组，移动立柱通过导轨滑块设置在固定底座上，升降平台通过导轨滑块设置在移动立柱的一侧，支撑臂组通过导轨滑块设置在移动立柱的另一侧，升降平台和支撑臂组均与升降装置连接，移动立柱与侧向移动装置连接，导轨滑块上设置位移传感器，升降装置、侧向移动装置、位移传感器均与控制器连接，本实用新型结构简单、实现客车骨架和操作人员在不同方向上进行移动，并具有单体独立工作及多体结合工作两种工作方式，移动灵活方便，布局维护方便。
客车骨架焊接自动合装胎

[实用新型]多功能粽子机-CN201520568536.3有效
发明人：宋亚静;蒋建豫;张春生 -专利权人：郑州乾正自动化科技有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A23L1/164 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能粽子机，包括下料装置和工作台，所述工作台为圆形，所述工作台上设置至少六个工位，所述每个工位上设置有至少一个粽子叶容器，且至少三个工位上方设置有下料装置，所述下料装置的数量与同一工位中粽子叶容器的数量相同，且互相对应，所述工作台设置在转轴上，所述转轴与电机连接，所述电机与单片机连接，所述下料装置包括支架、推料机和称重结构，本实用新型能够一次性实现加料、加辅料、称重、续加操作，还具有调节下料量及重量显示功能，自动化操作，提高工作效率，减少人员劳动强度，降低生产成本。
多功能粽子

[实用新型]套袋机夹爪-CN201520568537.8有效
发明人：张春生;蒋建豫;李继光 -专利权人：郑州乾正自动化科技有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套袋机夹爪，包括小臂、机械手臂、气缸和连接杆，所述气缸包括圆形气缸一、圆形气缸二和夹爪气缸，所述连接杆与小臂的一端连接，所述小臂的另一端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有滑道，所述滑道内设置有机械手臂，所述机械手臂的一端设置有挡板，所述挡板与圆形气缸一的液压杆连接，所述圆形气缸一设置在夹爪气缸上，所述小臂、夹爪气缸、圆形气缸一均为两个，本实用新型通过气缸与机械手臂的结合，能够自动打编织袋袋口，并把袋口设置成六边形，方便后续操作，实现机械代替人力，提高生产效率，解决了人员操作中的安全问题。
套袋机夹爪

[实用新型]型材输送定位装置-CN201520568576.8有效
发明人：李继光;蒋建豫;张春生 -专利权人：郑州乾正自动化科技有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材输送定位装置，包括支撑单元、输送夹爪单元和动力单元，所述输送夹爪单元设置在动力单元上，所述动力单元设置在支撑单元上，所述输送夹爪单元包括五组输送组件，每组输送组件包括三个升降夹紧组件和倒E形支架，所述动力单元包括横梁、滑动装置、滚珠丝杠和伺服电机，所述支撑单元包括型材支撑板和操作平台，本实用新型实现对各种规格的型材进行任意距离的准确输送，同时为型材的多工位精确加工提供输送及定位，提高工作效率，降低次品率，实现输送定位同时进行，降低生产成本。
输送定位装置

[发明专利]包装箱摆放分拣输送装置及包装箱盖章机-CN201110043295.7无效
发明人：蒋本豫;刘东;贺来安;蒋建豫;刘冰;李芝 -专利权人：郑州乾正自动化科技有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装箱摆放分拣输送装置及包装箱盖章机，该包装箱摆放分拣输送装置的机架后端部一侧设置有包装箱摆放架，上端部设置有包装箱上轨道，中下部设置有包装箱下轨道，与所述包装箱下轨道相对应的机架上还设置有包装箱推拉机构。该包装箱盖章机的全自动盖章装置的支架上设置有托板，该托板通过转动轴与所述支架转动式连接，所述托板上设置有印章，该印章与所述托板之间设置有导向机构和伸缩动力机构，所述托板与旋转动力机构连接，所述全自动盖章装置的支架与所述包装箱摆放分拣输送装置的机架连接在一起。本发明采用仿生学原理，其旋转动力机构和伸缩动力机构相结合完成沾印油和盖章的动作，自动化程度高，工作效率高。
包装箱摆放分拣输送装置盖章

[实用新型]全自动盖章装置及包装箱盖章机-CN201120045089.5无效
发明人：蒋本豫;刘东;贺来安;蒋建豫;刘冰;李芝 -专利权人：郑州乾正自动化科技有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动盖章装置及包装箱盖章机，该全自动盖章装置含有支架，所述支架上设置有托板，该托板通过转动轴与所述支架转动式连接，所述托板上设置有印章，该印章与所述托板之间设置有导向机构和伸缩动力机构，所述托板与旋转动力机构连接。该包装箱盖章机含有机架，所述机架后端部一侧设置有包装箱摆放架，上端部设置有包装箱上轨道，中下部设置有包装箱下轨道，与所述包装箱下轨道相对应的机架上还设置有包装箱推拉机构，所述全自动盖章装置的支架与所述机架连接在一起。本实用新型采用仿生学原理，其旋转动力机构和伸缩动力机构相互结合完成沾印油和盖章的动作，自动化程度高，工作效率高。
全自动盖章装置包装箱

[实用新型]包装箱盖章机及其全自动包装箱输送装置-CN201120045060.7无效
发明人：蒋本豫;刘东;贺来安;蒋建豫;刘冰;李芝 -专利权人：郑州乾正自动化科技有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B65B61/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装箱盖章机及其全自动包装箱输送装置，该全自动包装箱输送装置的机架后端部一侧设置有包装箱摆放架，机架上端部设置有包装箱上轨道，中下部设置有包装箱下轨道，与所述包装箱下轨道相对应的机架上还设置有包装箱推拉机构。该包装箱盖章机的全自动盖章装置的支架上设置有托板，该托板通过转动轴与所述支架转动式连接，所述托板上设置有印章，该印章与所述托板之间设置有导向机构和伸缩动力机构，所述托板与旋转动力机构连接，所述全自动盖章装置的支架与所述全自动包装箱输送装置的机架连接在一起。本实用新型采用仿生学原理，其旋转动力机构和伸缩动力机构相互结合完成沾印油和盖章的动作，自动化程度高，工作效率高。
包装箱盖章及其全自动输送装置

[实用新型]塑料袋开口装置-CN201120045078.7无效
发明人： 蒋建豫;蒋本豫;张俊华;韩洪山;李继光;索晓辉 -专利权人：郑州乾正自动化科技有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料袋开口装置，它含有机架和吸袋机构，所述机架上设置有支撑轨道，所述支撑轨道的两侧上方分别设置有吸袋机构，所述吸袋机构含有固定架、气管和真空吸盘，所述气管一端与所述真空吸盘连接，另一端与抽真空设备连接，并且，所述支撑轨道至少一侧的吸袋机构的固定架通过导向机构和动力机构与所述机架连接。所述导向机构为导轨和导轨槽；所述动力机构为液压缸或气压缸。本实用新型通过真空吸盘将塑料袋的袋口打开，便于装入食品或药品(速冻汤圆、速冻饺子、方便面、药帖等)，其结构简单合理、工作效率高且降低劳动强度。
塑料袋开口装置

[实用新型]气动式固体物料料位检测控制装置-CN201120045086.1无效
发明人： 蒋建豫;刘冰;李芝;齐丽姝;蒋本豫;刘海中 -专利权人：郑州乾正自动化科技有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动式固体物料料位检测控制装置，它含有转动轴和安装外筒，二者套装在一起且转动式密封连接，所述转动轴内端安装有探料板，其外端与动力机构连接，所述转动轴的外端还安装有转角或者位移检测传感器，所述安装外筒外表面上安装有法兰。所述动力机构为气压缸或液压缸，该气压缸或液压缸的活塞杆与所述转动轴外端上固定的摆动板外端相对应。或者，所述动力机构为电机，该电机通过凸轮机构与所述转动轴外端连接。本实用新型设计新颖、结构简单、密封效果好且检测精度高，能够适应各种固体物料的料位检测，不受物料性质的影响，特别适应于多粉尘、大湿度、多蒸汽、挥发性气体、混合粘结块状颗粒物料的料位检测。
气动式固体物料检测控制装置

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