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- [发明专利]换电装置及移动式换电站-CN202310794323.1在审
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蒋建平;吕昊
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三一锂能有限公司
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2023-06-30
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2023-09-29
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B60S5/06
- 本发明涉及换电设备的技术领域，提供一种换电装置及移动式换电站，包括：电池底座、支撑架、驱动模组和换电机构；电池底座用于放置电池；支撑架支撑于电池底座上方且包括固定部和滑移部；滑移部滑移连接于固定部，使滑移部能够在收纳状态和展开状态之间切换，在展开状态下，滑移部位于电池底座的至少一侧，且滑移部形成换电通道；换电机构滑移连接于支撑架，可在电池底座和换电通道之间往复运动，用于抓取并移送电池；驱动模组用于驱动换电机构运动。整个换电过程仅需一辆挂车即可完成，减小了成本及空间占用；此外，支撑架可为换电机构提供支撑，相较于悬臂式结构，换电机构不易发生变形，确保能够准确、稳定的对电池进行抓取，保证了工作效率。
- 装置移动式电站
- [发明专利]一种可调重心的仿鳄鱼机器人-CN202310843334.4在审
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蒋建平;冯创新;何俊轩;卓志钦;曾钦
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中山大学
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2023-07-10
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2023-09-19
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B63B43/08
- 本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种可调重心的仿鳄鱼机器人，其包括机体、尾巴、驱动机构、第一配重件、控制系统和电源；机体内部具有安装腔；尾巴配置为与机体连接；驱动机构配置在安装腔内；第一配重件固定地配置在驱动机构上；控制系统配置为与驱动机构连接，控制系统用于控制驱动机构；电源配置在安装腔内，电源用于为控制系统和驱动机构供电，驱动机构位于机体的中部，驱动机构用于调节第一配重件的位置，以调整机体的重量分布，安装腔内具有第二配重件，第二配重件可调节地配置在安装腔内，第二配重件用于调整机体的重量分布；该可调重心的仿鳄鱼机器人可以调节整体配重，以进而能更好地模拟鳄鱼在水中的运动和它的姿态变化。
- 一种可调重心鳄鱼机器人
- [发明专利]一种水下取样装置-CN202110270196.6有效
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周一峰;蒋建平
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上海海事大学
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2021-03-12
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2023-09-12
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G01N1/14
- 本发明公开了一种水下取样装置，包括：壳体；第一取样装置，设置于所述壳体内，用于对水体进行取样；第二取样装置，设置于所述壳体内，用于对水底的泥沙进行取样；以及控制模块，设置于所述壳体内，分别与所述第一取样装置和所述第二取样装置进行连接，用于根据外部指令对所述第一取样装置和所述第二取样装置进行控制，以对应进行水下取样。本发明中既可以对水体进行取样，又可以对水底的泥沙进行取样，极大地增加了水下取样装置的实用性；同时本发明还具有体积小、外观简洁且便于携带的特点。
- 一种水下取样装置
- [发明专利]摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构-CN202310568655.8在审
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吴志刚;韩路路;李智强;冯创新;徐小明;蒋建平
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中山大学
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2023-05-19
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2023-09-05
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B63H1/36
- 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体公开一种摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构，包括摆杆、驱动机构、主动柔性尾巴段和从动柔性尾巴段；摆杆具有多个弹性连接件；驱动机构与摆杆连接；主动柔性尾巴段通过多个弹性连接件与摆杆连接；主动柔性尾巴段具有第一弹性复位件；在主动柔性尾巴段摆动时，第一弹性复位件将至少部分动能转化为弹性势能，为后续的摆动提供动能；从动柔性尾巴段具有第二弹性复位件；在从动柔性尾巴段摆动时，至少一个第二弹性复位件将至少部分动能转化为弹性势能，为后续的摆动提供动能；该摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构仅通过控制摆杆摆动就能控制主动柔性尾巴段和从动柔性尾巴段，控制难度较低；可以实现高频率驱动。
- 驱动柔性仿鳄尾结构
- [实用新型]一种微型无线扩音器-CN202320217981.X有效
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蒋建平
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杭州旭宏电子有限公司
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2023-02-15
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2023-09-05
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H04R27/00
- 本实用新型公开了一种微型无线扩音器，包括无线扩音器，所述无线扩音器顶部固定连接有限位布条，所述限位布条的表面套设有矩形块，所述矩形块的内壁滑动连接有滑块一，所述滑块一的左侧固定连接有压块，所述压块的左侧贯穿至矩形块的左侧，所述滑块一的右侧设置有弹簧，所述弹簧分别于滑块一和矩形块的内壁固定连接，所述滑块一的右侧固定连接有连接块。本实用新型通过限位布条的设置，能够对无线扩音器进行固定，通过压块的设置，能够通过按压压块对限位钉进行移动，通过限位钉的设置，能够对限位布条进行固定，通过矩形块的设置，能够通过移动矩形块调节限位布条的松紧度，达到了便于固定的效果。
- 一种微型无线扩音器
- [实用新型]一种可折叠的扩音器-CN202320217991.3有效
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蒋建平
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杭州旭宏电子有限公司
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2023-02-15
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2023-09-05
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H04R27/00
- 本实用新型公开了一种可折叠的扩音器，包括发音单元和握把，所述握把固定连接在发音单元的右侧，所述发音单元的底部设置有折叠套筒机构；所述折叠套筒机构包括固定连接在发音单元底部的一级套筒，所述一级套筒表面的底部套设有二级套筒，所述二级套筒表面的底部套设有三级套筒，所述二级套筒和三级套筒的内壁均开设有滑动槽。本实用新型通过设置折叠套筒机构，可利用压力使伸缩块发生变形，而变形的伸缩块又会回缩进伸缩孔的内部进而停至对二级套筒和三级套筒的限位，进而使一级套筒和二级套筒分别下落至二级套筒和三级套筒的内部，以此降低套筒的高度，完成对套筒的伸缩折叠，进而减少喊话器的体积。
- 一种可折叠扩音器
- [实用新型]一种激光雷达抗风底座-CN202223551283.8有效
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曹开法;蒋建平;王松;朱文;张静静;沈天翔
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安徽科创中光科技股份有限公司
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2022-12-29
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2023-08-18
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G01S7/481
- 本实用新型公开了一种激光雷达抗风底座，涉及大气监测技术领域，包括抗风座，所述抗风座顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部开设有限位槽，所述连接座的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的外壁轴承连接有活动轴，所述滑块的外壁通过活动轴轴承连接有调节限位杆，所述调节限位杆的一端轴承连接有滑动轴，所述调节限位杆的一端通过滑动轴轴承连接有活动块，所述连接座的顶部固定连接有撑板。本实用新型通过驱动气缸进行伸缩，便于对安装高度进行调整，同时活动驱动气缸的途中，使得带动调节限位杆绕调节轴进行旋转，同时带动活动轴和滑动轴进行活动，使得滑块沿着限位槽滑动，且活动块沿着活动槽道进行滑动，从而对安装位置进行调整。
- 一种激光雷达底座
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