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[发明专利]一种剃齿机自动上下料装置-CN201811606245.3有效
发明人：武宏业;蒋小彦;章丽奎 -专利权人：南京二机齿轮机床有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种剃齿机自动上下料装置，包括托爪(1)、摆动底板(2)、长轴(3)、座块(4)、滚轮支架(5)、活动导轨(6)、小轴(7)、支架(8)、底座(9)、发讯支架(10)、开关支架(11)、第一弹簧、第二弹簧、弹簧前支架(12)、弹簧后支架(13)、弹簧螺钉(14)，本发明的自动上下料装置可以联合机器人，实现无人化，自动化上料，可以节约人工成本，可以大大提高生产效率。
一种剃齿机自动上下装置

[实用新型]一种剃齿机上下料装置-CN201822207122.4有效
发明人：武宏业;蒋小彦;章丽奎 -专利权人：南京二机齿轮机床有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剃齿机上下料装置，包括托爪(1)、摆动底板(2)、长轴(3)、座块(4)、滚轮支架(5)、活动导轨(6)、小轴(7)、支架(8)、底座(9)、发讯支架(10)、开关支架(11)、第一弹簧、第二弹簧、弹簧前支架(12)、弹簧后支架(13)、弹簧螺钉(14)，本实用新型的自动上下料装置可以联合机器人，实现无人化，自动化上料，可以节约人工成本，可以大大提高生产效率。
弹簧本实用新型下料装置剃齿支架自动上下料装置底板弹簧螺钉滚轮支架活动导轨开关支架人工成本生产效率后支架前支架无人化摆动长轴发讯上料托爪小轴座块底座机器人自动化节约联合

[实用新型]一种涨套式自动剃齿夹具-CN201822207205.3有效
发明人：武宏业;蒋小彦;章丽奎 -专利权人：南京二机齿轮机床有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涨套式自动剃齿夹具，包括左芯轴(1)、左端盖(2)、左压盖(3)、花键涨套(4)、右压盖(5)、右端盖(6)、限位套(7)、顶紧套(8)、右芯轴(9)，所述左芯轴(1)和右芯轴(9)固定在剃齿机左右尾架主轴上，左端盖(2)固定在左芯轴(1)上，所述左压盖(3)固定在左端盖(2)上，所述右端盖(6)固定在右芯轴(9)上，所述右压盖(5)固定在右端盖(6)上，所述将花键涨套(4)和限位套(7)固定在一起然后塞入待加工工件孔中。本实用新型不仅方便了人工上下料，缩短了加工节拍，而且为以后的自动化加工提供可能性，提高了生产效率。
右端盖右芯轴左端盖左芯轴本实用新型剃齿夹具限位套右压盖涨套式左压盖花键涨套待加工工件自动化加工塞入生产效率尾架主轴顶紧套上下料剃齿机节拍加工

[发明专利]一种渐开线内花键齿侧定心涨套式自动剃齿夹具-CN201811606267.X在审
发明人：武宏业;蒋小彦;章丽奎 -专利权人：南京二机齿轮机床有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线内花键齿侧定心涨套式自动剃齿夹具，包括左芯轴(1)、左端盖(2)、左压盖(3)、花键涨套(4)、右压盖(5)、右端盖(6)、限位套(7)、顶紧套(8)、右芯轴(9)，所述左芯轴(1)和右芯轴(9)固定在剃齿机左右尾架主轴上，左端盖(2)固定在左芯轴(1)上，所述左压盖(3)固定在左端盖(2)上，所述右端盖(6)固定在右芯轴(9)上，所述右压盖(5)固定在右端盖(6)上，所述将花键涨套(4)和限位套(7)固定在一起然后塞入待加工工件孔中。本发明不仅方便了人工上下料，缩短了加工节拍，而且为以后的自动化加工提供可能性，提高了生产效率。
右端盖右芯轴左端盖左芯轴渐开线内花键剃齿夹具限位套右压盖涨套式左压盖定心花键涨套待加工工件自动化加工塞入生产效率尾架主轴顶紧套上下料剃齿机节拍加工

[实用新型]一种剃齿机专用的双工位上下料小车-CN201720756213.6有效
发明人： 蒋小彦;李光华;潘跃龙 -专利权人：南京二机齿轮机床有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剃齿机专用的双工位上下料小车，它包括小车的前进后退机构、双工位齿轮托爪机构、托爪的旋转机构、工件种类检测机构、刀具工件错误啮合检测机构。其中，由油缸的动作实现小车的前进、后退及托爪机构的旋转，通过工件种类检测机构可以检测待测齿轮的种类，通过刀具工件错误啮合检测机构可以判断齿轮轮齿与刀具轮齿是否啮合；该小车不仅可以上料时判断工件类别，还可以在工件和刀具不能正确啮合时做出检测。本双工位上下料小车与传统的单工位上下料小车相比，可以更大程度地提高剃齿机的工作效率。
一种剃齿机专用双工上下小车