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[实用新型]轮距可调的轮式抓装机-CN201420334702.9有效
发明人：高英杰;蒋寅刚;刘凯磊 -专利权人：江苏四维智能装备技术有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮距可调的轮式抓装机，包括机体，机体具有机架和轮组，并且轮组安装在机架的底部，轮组包括轮组支撑架、驱动装置和两个单轮组件，单轮组件包括轮子、连接架、动力件罩和动力件，动力件罩安装在连接架的一端，动力件安装在动力件罩内，动力件与轮子活动连接以便其驱动轮子相对于动力件罩旋转，其中一个连接架的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架的一端部内并可与轮组支撑架滑动接触，另一个连接架的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架的另一端部内并可与轮组支撑架滑动接触，驱动装置的两端分别与两个连接架连接以便当驱动装置动作时两个连接架相对于轮组支撑架在轮组支撑架的轴向上作相对运动。本实用新型能够实现抓装机的轮距可调以提高其在行走过程中的平稳性和通过性，满足其在复杂路况下的采集作业需求。
轮距可调轮式装机

[实用新型]三节臂抓装机-CN201420333916.4有效
发明人：高英杰;蒋寅刚;刘凯磊 -专利权人：江苏四维智能装备技术有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三节臂抓装机，包括机体、主臂组件和抓放装置，机体具有机架，主臂组件包括主臂、摆动臂、移动臂、主臂驱动装置、摆动臂驱动装置和移动臂驱动装置，主臂的一端与机架铰接，摆动臂与主臂的另一端铰接，移动臂滑配在摆动臂上，主臂驱动装置的两端分别与机架和主臂铰接以便其驱动主臂相对于机架摆动，摆动臂驱动装置的两端分别与主臂和摆动臂铰接以便其驱动摆动臂相对于主臂摆动，移动臂驱动装置连接在移动臂与摆动臂之间以便其驱动移动臂相对于摆动臂轴向移动，所述的抓放装置安装在移动臂的端部上。本实用新型在抓装采集作业中效率高，劳动成本低、操作方便、自动化程度高，自由度多，能够满足复杂工况下采集作业的需求。
三节装机

[发明专利]轮距可调的轮式抓装机-CN201410279725.9有效
发明人：高英杰;蒋寅刚;刘凯磊 -专利权人：江苏四维智能装备技术有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮距可调的轮式抓装机，包括机体，机体具有机架和轮组，并且轮组安装在机架的底部，轮组包括轮组支撑架、驱动装置和两个单轮组件，单轮组件包括轮子、连接架、动力件罩和动力件，动力件罩安装在连接架的一端，动力件安装在动力件罩内，动力件与轮子活动连接以便其驱动轮子相对于动力件罩旋转，其中一个连接架的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架的一端部内并可与轮组支撑架滑动接触，另一个连接架的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架的另一端部内并可与轮组支撑架滑动接触，驱动装置的两端分别与两个连接架连接以便当驱动装置动作时两个连接架相对于轮组支撑架在轮组支撑架的轴向上作相对运动。本发明能够实现抓装机的轮距可调以提高其在行走过程中的平稳性和通过性，满足其在复杂路况下的采集作业需求。
轮距可调轮式装机

[实用新型]高效钻机自动控制系统-CN201320170727.5有效
发明人：王士坤;李宝贵;高英杰;蒋寅刚 -专利权人：江苏四维智能装备技术有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效钻机自动控制系统，包括回转压力传感器、进给压力传感器、凿岩机、进给液压缸、钎杆、推进梁和控制器；回转压力传感器安装在凿岩机上，进给压力传感器安装在进给液压缸上；控制器与回转压力传感器、进给压力传感器、凿岩机、进给液压缸连接；钎杆与凿岩机连接，凿岩机通过推进梁与进给液压缸连接。通过回转压力传感器检测凿岩机的回转液压压力、进给压力传感器检测进给液压缸的液压压力，根据实时工况检测的反馈信号与设定的参数进行比较，经由控制器自动调节凿岩机的冲击能量、回转速度和进给液压缸的推进力大小，从而控制钎杆的运动，达到减少钎杆损坏和提高工作效率的目的。
高效钻机自动控制系统