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[发明专利]一种充电接头及充电设备-CN201710311847.5有效
发明人： 蒋化冰;顾敏奇;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种充电接头及充电设备，充电接头包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；弹性部件与充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关；碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明实施例提供的技术方案，充电对象(如机器人)自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电，解决了现有技术中无法实现自动对接的问题，减少人工操作，并提高充电接头使用安全性。
一种充电接头设备

[发明专利]一种储存柜及用于移动储存柜的机器人-CN201711306451.8有效
发明人： 蒋化冰;陈养团;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘中设有顶升装置，滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接，顶升装置的输出端设有升降板，主体上设有卡钩，卡钩与卡槽配合，当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时，卡钩插入至储存柜中的卡槽中，卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本发明的储存柜可单独使用，机器人可自动运输储存柜，机器人和储存柜之间连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落，还可有效防止被盗。
一种储存用于移动机器人

[发明专利]一种货物配送管理方法、系统、服务器及送货机器人-CN201711306082.2有效
发明人： 蒋化冰;姜松林;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物配送管理方法、系统、服务器及送货机器人，方法包括步骤：S10服务器接收智能终端发送的订单配送请求，并记录所述订单配送请求的接收时间；S20所述服务器将所述订单配送请求储存到订单列表中；S30所述服务器在送货机器人列表中识别出具有配送能力的送货机器人作为当前送货机器人；S40所述服务器将所述订单列表中接收时间最早的第一订单配送请求对应的配送任务分配给所述当前送货机器人。实现了实现了高效的货物配送，并节省了人力资源。
一种货物配送管理方法系统服务器送货机器人

[发明专利]检测器测试系统-CN201710318458.5有效
发明人： 蒋化冰;康力方;孙斌;吴礼银;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种检测器测试系统，包括：设置在承载载体上的检测器，面向检测器放置的检测板，显示组件；检测板上设置有多组检测装置，每组检测装置中包括依次连接的光敏组件、比较器、微控制器。对于每组检测装置：光敏组件用于检测检测器发射的光束，并确定检测到的光束对应的检测电压；比较器的一输入端与参考电压连接，另一输入端与光敏组件的输出端连接，用于比较参考电压与检测电压，输出比较结果指示信号；微控制器用于根据比较结果指示信号控制显示组件显示用于指示对应的光敏组件能否检测到检测器的发射光束的指示信息，使得能够直观地看出检测器在当前安装角度下能够检测到的高度范围，以便基于此对检测器的安装角度进行调整。
检测器测试系统

[发明专利]一种图像采集装置及电子设备-CN201710209015.2有效
发明人： 蒋化冰;孙汉池;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N23/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像采集装置及电子设备。其中，图像采集装置，包括：图像采集器、多个闪光灯、遮光罩以及透明部件；其中，所述遮光罩与所述透明部件围合成拍摄腔；所述图像采集器置于所述拍摄腔内且朝向所述透明部件；所述多个闪光灯位于所述拍摄腔的外部，并分别通过所述遮光罩上多个位置处的透光孔向所述拍摄腔内发出光线；其中，所述多个闪光灯发出的光线交叉后照向所述透明部件；相应地，本发明实施例还提供了一种电子设备；根据本发明实施例提供的技术方案，在保证定位拍摄物的同时，能够获取到清晰的图像，并能够减少眩光效应带来的影响。
一种图像采集装置电子设备

[发明专利]服务呼叫系统-CN201610102957.6有效
发明人： 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种服务呼叫系统，包括服务列表、读取设备、控制主机；服务列表设置在餐桌上，其中包含多个服务标签，每个服务标签对应于一种服务内容；读取设备包括第一中控元件、分别与第一中控元件连接的读取识别器件、第一通信器件；读取识别器件用于读取并识别用户选择的服务标签对应的服务内容，将服务内容传输给第一中控元件；第一中控元件用于控制第一通信器件向控制主机发送服务请求，服务请求中包括服务内容和餐桌号；控制主机设置在服务台上，用于接收服务请求，并响应服务请求。通过在餐桌上设置服务标签的方式，当需要增加或更改服务内容时，可以方便地通过增设、减少服务标签的方式实现服务内容的方便扩展和更新，提高可扩展性。
服务呼叫系统

[发明专利]一种导航对象行进路线的提醒方法和系统-CN201810565075.2有效
发明人： 蒋化冰;苏合检;何家飞;康力方;邹武林;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航对象行进路线的提醒方法和系统，其方法包括：S1000获取导航对象的当前位置和问路请求信息；所述问路请求信息包括目标位置；S2000根据所述当前位置和目标位置生成导航路线；S3000获取导航对象的行进路线；所述行进路线为导航对象根据所述导航线路，以所述当前位置为起点开始移动的路线；S4000判断所述行进路线是否与所述导航路线匹配；若否，执行步骤S5000；S5000生成行进错误信息。本发明实现及时提醒导航对象行进路线是否正确，减少用户时间浪费的目的。
一种导航对象行进路线提醒方法系统

[发明专利]一种机器人的路径规划方法及系统-CN201810404349.X有效
发明人： 蒋化冰;刘金权;王林;倪程云;姜松林;张建;张海涛 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的路径规划方法及系统，其方法包括：S1服务器根据机器人的工作任务以及当前工作环境的通行数据，在工作地图中规划出机器人工作所需的第一工作路径；S2机器人根据所述第一工作路径进行工作，检测自身在所述工作地图上的当前位置；S4当机器人检测到从所述工作地图中的第一网络区域到达所述工作地图中的第二网络区域时，机器人根据工作任务以及所述第二网络区域内的通行数据，在所述工作地图中的所述第二网络区域内规划出第二工作路径，并根据所述第二工作路径进行工作。通过分布式的路径规划设计，让机器人处于弱网络环境下，仍能通过自身进行路径规划，满足工作需求。
一种机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种地图的使用管理方法及系统-CN201810403095.X有效
发明人： 蒋化冰;刘金权;王林;倪程云;姜松林;张建;张海涛 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图的使用管理方法及系统，其方法包括：地图扫描设备扫描每一工作地点的当前环境，获取当前环境数据，根据当前环境数据创建每一工作地点的工作初始地图，并将工作初始地图上传至服务器；或地图扫描设备扫描每一工作地点的当前环境，并将获取当前环境数据上传至服务器，服务器根据当前环境数据创建每一工作地点对应的工作初始地图；服务器根据每一工作地点的特征信息，为每一工作地点对应的工作初始地图创建唯一的地图标识信息，得到工作标识地图；服务器根据任务创建操作，在每一工作标识地图上创建不同的待选任务点，和/或每个任务点之间的待选任务路径，形成每一工作地点对应的工作地图。本发明通过服务器实现了地图管理。
一种地图使用管理方法系统

[发明专利]一种机场线路指引的方法和机器人-CN201810565101.1有效
发明人： 蒋化冰;孙锐;苏合检;陆士达 -专利权人：上海木木机器人技术有限公司;上海海航人工智能机器人有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场线路指引的方法和机器人，机场线路指引的机器人包括：储存模块，储存机场服务地图；第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。本发明实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。
一种机场线路指引方法机器人

[发明专利]一种医疗服务评价方法和系统-CN202111198728.6在审
发明人： 蒋化冰;吕威 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G16H10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗服务评价方法和系统，其方法包括：依次先后获取预设医疗空间入、出口处同一患者的状态数据；根据同一患者在预设医疗空间入、出口分别对应的状态数据，分别分析得到患者的初始情绪类型和终止情绪类型；根据所述初始情绪类型和终止情绪类型，分析得到患者对医疗服务的评价结果。本发明无需患者填写表格全程自动完成患者满意度调查，评价调查的方式方便且大大提升了医疗服务调查效率。
一种医疗服务评价方法系统

[发明专利]一种医院用户医闹检测方法、系统、机器人和存储介质-CN202110941572.X在审
发明人：杨晓东;蒋化冰 -专利权人：诺亚机器人科技（上海）有限公司;上海市儿童医院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医院用户医闹检测方法、系统、机器人和存储介质，其方法包括：获取医疗机构场地内的环境数据；根据所述环境数据判断来院人员是否为潜在医闹用户；若所述来院人员是潜在医闹用户，根据所述环境数据确定所述潜在医闹用户的危险等级；将所述危险等级与预设阈值进行比较，若所述危险等级大于预设阈值发起危险告警。本发明准确识别医闹用户以告警提示安防工作人员，维护医院场所的正常医疗秩序，提高了医院安全，保障了就诊患者有序就医的权利。
一种医院用户检测方法系统机器人和存储介质

[发明专利]一种机器人的配送方法及服务器-CN201810880330.2有效
发明人： 蒋化冰;程倪云;吴礼银;赵亮;方园;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的配送方法及服务器，其方法包括：当接收到配送任务时，解析所述配送任务，获取配送任务中的取货地址，以及多个送货地址；选取距离所述取货地址最近的空闲机器人作为任务机器人；根据所述多个送货地址分别到所述取货地址的距离，以及所述多个送货地址之间的距离，生成所述任务机器人的配送顺序，使所述任务机器人按照所述配送顺序进行配送。本发明能够减少机器人的取货距离以及配送距离，提高机器人的配送效率。
一种机器人配送方法服务器

[发明专利]一种机器人语音交互的系统与方法-CN201711418888.0有效
发明人： 蒋化冰;陆士达;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人语音交互的系统及方法，包括：当收到上层应用发出的语音识别请求时，对采集的音频信号进行语音识别，得到识别到的识别文本；上报所述识别文本，供所述上层应用进行界面展示；根据识别文本，得到第一语音操作指令；当第一语音操作指令为语义理解请求时，对所述识别文本进行语义理解，得到对应的语音指令；上报所述语音指令，供所述上层应用进行界面展示；根据语音指令，得到第二语音操作指令；当第二语音操作指令为语音合成请求时，对所述语音指令进行语音合成，并播放。本发明可以屏蔽各个语音服务商在实现接口上带来的差异，向上提供一套完整的语音业务流程方案，具有良好的通用性，降低了开发成本。
一种机器人语音交互系统方法

[发明专利]障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人-CN201810403092.6有效
发明人： 蒋化冰;刘金权;王林;倪程云;姜松林;张建;张海涛 -专利权人：诺亚机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人，其方法包括：S1通过激光雷达对周围环境进行扫描，获取每一激光反射点反射激光的激光数据；所述激光数据包括：激光反射点距离机器人的距离，激光反射点相对于机器人的方向；S2根据每一激光反射点反射的激光数据，将所有激光反射点进行分簇，得到若干个激光反射点簇；S4在若干个激光反射点簇中，判断是否有激光反射点簇对应的障碍物特征满足目标障碍物特征；S5若有，则根据满足目标障碍物特征的激光反射点簇，确定目标障碍物的方位。本发明可以通过激光反射点簇所代表的障碍物特征，准确识别特定障碍物。
障碍物识别方法系统具有功能机器人

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