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[实用新型]一种轿厢自锁机构及提升机-CN202320713798.9有效
发明人：赵起超;梁德利;蒋再伟;马丛林;朱江伟 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及提升机的技术领域，提供一种轿厢自锁机构及提升机，对应井道内支撑组件和轿厢设置，轿厢可相对支撑组件移动，自锁机构包括与轿厢连接的牵引件、设置于轿厢侧部的止动部件、及用于连接牵引件与止动部件的联动部件，牵引件可相对轿厢移动，当轿厢坠落时，牵引件可带动联动部件动作，以带动止动部件抵持于支撑组件上。本实用新型以解决轿厢发生坠落时存在安全隐患的问题，实现轿厢的自锁功能，使轿厢急速坠落过程中能够及时自锁，从而提高提升机的安全程度；本实用新型通过牵引件带动底板向底座方向移动，底板带动与联动杆连接的连杆动作，使得止动件抵持于支撑组件的导轨上，从而实现轿厢的自锁功能。
一种机构提升

[实用新型]一种提升装置-CN202320702853.4有效
发明人：赵起超;梁德利;蒋再伟;马丛林;朱江伟 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及提升机的技术领域，提供一种提升装置，对应具有多个出口的井道设置，包括支撑组件，支撑组件设置于井道内，支撑组件的端部对应井道的出口设置；轿厢总成，轿厢总成具有用于放置物品的基准平面，轿厢总成可相对支撑组件移动，轿厢总成设置有转向组件，所转向组件用于驱动物品转动并使物品面向井道出口；提升机构，提升机构设置于支撑组件上，提升机构用于驱动轿厢总成沿垂直于基准平面方向移动，并将轿厢总成移动至井道出口位置处。本实用新型能够在特殊井道中四面都有工作站出口的环境下使用，满足特殊场合工作的需求，从而保证物品能够正常传输。
一种提升装置

[发明专利]一种医疗垃圾称重转运台账追溯方法-CN202110748093.6有效
发明人：赵起超;梁德利;蒋再伟;王忠元;李佳烨;钟国胜;孙平 -专利权人：山东三维海容科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01G19/414 文献下载
摘要：本发明公开一种医疗垃圾称重转运台账追溯方法，包括获取并基于医疗垃圾投放时的标签信息，向打印机发送打印两张相同内容的第一标签和第二标签的标签打印指令；获取并记录转运前后的第一标签和第二标签，将第一标签和第二标签进行数据比对，当有未能匹配的第一标签或第二标签时，输出对应该转运区间的未匹配标签信息；将未匹配标签信息和预设转运区间负责人对应表相匹配，查找对应未匹配标签信息转运区间的转运负责人，向转运负责人发送未匹配标签信息的追溯通知，转运负责人接收并基于追溯通知对遗失的标签信息进行追溯处理。通过称重转运台账追溯方法建立称重转运台账系统，实现对医疗垃圾从产生到处理的全程监控，并且责任到人，提高追溯效率。
一种医疗垃圾称重转运台账追溯方法

[实用新型]一种物流提升机检修装置-CN202222429143.7有效
发明人：张晨光;梁德利;蒋再伟;孙平 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流提升机检修装置，包括主板以及设置在主板顶部的升降架，所述主板的顶部外壁四角均设置有夹持块，且夹持块的相对一端内壁之间均设置有滑杆，滑杆的圆周外壁之间设置有多个移动板，移动板的相对一端内壁之间设置有用于对物体进行夹持的放置机构，所述主板的顶部两侧外壁中间位置均设置有第一检测板，且升降架的顶部内壁设置有第二检测板，升降架的一侧外壁设置有与第一检测板以及第二检测板电性连接的控制面板；本实用新型第一检测板和第二检测板会分别对物体的底部以及顶部进行扫描检测，并将检测结果反馈至控制面板，实现了对提升机内部分组件的全方位检修效果。
一种物流提升检修装置

[实用新型]一种静音的箱式物流周转箱-CN202222442281.9有效
发明人：张晨光;梁德利;蒋再伟;孙平 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静音的箱式物流周转箱，涉及物流周转箱技术领域，包括底盒和盖板，所述底盒的顶部前侧开设有多个第一转动口，所述底盒的顶部后侧开设有多个第三转动口，所述底盒的顶部两侧均开设有多个第二转动口，所述第二转动口的底部高于第一转动口的底部，所述第一转动口高于第三转动口的底部，所述第一转动口的左右两侧均共同转动安装有同一个第一转动板，所述第三转动口的左右两侧均共同转动安装有同一个第三转动板；本实用新型通过将第一侧板和第二侧板转动竖直方向，然后通过圆板转动螺纹柱，螺纹柱通过螺纹传动的形式向上移动，螺纹柱进入到定位孔内，此时第一侧板和第二侧板保持竖直状态，由此可知，本周转箱可以进行收纳折叠，便于放置盒存储。
一种静音箱式物流周转

[发明专利]一种传输箱及传输管理方法-CN202110798411.X有效
发明人：赵起超;梁德利;蒋再伟;王忠元;钟国胜;孙平 -专利权人：山东三维海容科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传输箱及传输管理方法，其技术方案要点是，传输箱包括箱体，其用于容纳设置有RFID标签的物品；电子锁，其用于控制箱体的开关；RFID阅读模块，其用于读取箱体内物品的RFID标签的信息，并且用于读取操作人员RFID卡内的信息；主控模块；传输管理方法包括以下步骤：S01、物品标识；S02、物品发送；S03、物品传输；S04、信息判断；S05、接收物品；S06、电子锁保持关闭；通过箱体对RFID卡和RFID标签中信息的读取，使得非目标人员无法打开箱体，从而不容易出现物品丢失的问题。
一种传输管理方法

[外观设计]自动接驳机器人-CN202230369598.7有效
发明人：孙平;赵起超;梁德利;蒋再伟;刘鹏;孙晓阳 -专利权人：三维海容(青岛)科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动接驳机器人。2.本外观设计产品的用途：用于配合物流工作站输送物流箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动接驳机器人

[发明专利]一种医院机器人污物管理方法及系统-CN202110748456.6有效
发明人：赵起超;梁德利;蒋再伟;王忠元;钟国胜;孙平;于海欧;刘鹏;赵洪斌 -专利权人：山东三维海容科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种医院机器人污物管理方法及系统，包括：获取并基于暂存柜发送的满载信号或用户通过操作暂存柜发送的呼叫信号，向智能转运车发送接收任务；智能转运车接收并基于接收任务对接相应的暂存柜接收污物；获取并基于智能转运车的污物接收完成动作生成对应的调度指令，并发送至智能转运车和电梯；智能转运车和电梯接收并基于调度指令将污物运送至立体库。暂存柜可以不受建筑限制，有利于对老旧医院建筑进行升级改造；暂存柜能够有效且灵活的分布设置位置，且占地面积较小；传输时采用智能转运车运输，解决了管道风力运输过程中导致垃圾袋破损的问题；该系统扩展性较强，可对垃圾分类继续扩展，符合垃圾分类理念。
一种医院机器人污物管理方法系统

[实用新型]一种气动工作站传输瓶接收装置-CN202221208135.3有效
发明人：梁德利;赵起超;蒋再伟;孙平;郝鸿亚 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G51/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动工作站传输瓶接收装置，其技术方案要点是包括接收箱体，其用于接收传输瓶，接收箱体顶部与气动传输管连接；接收腔体，其设置在箱体中且顶部与气动传输管连通；以及缓存腔体，其设置在接收箱体一侧且与接收腔体连通；接收腔体的底部为倾斜面，倾斜面靠近缓存腔体一侧向下倾斜设置以使传输瓶从接收腔体中翻转至缓存腔体中；通过设置倾斜面和缓存腔体，使得下落到接收腔体中的传输瓶在倾斜面的作用下翻转至缓存腔体中，使得后续下落的传输瓶不会直接砸落到前面的传输瓶上，从而不容易对传输瓶造成损伤。
一种气动工作站传输接收装置

[外观设计]并联气动工作站-CN202230286042.1有效
发明人：梁德利;赵起超;蒋再伟;孙平;郝鸿亚 -专利权人：三维海容(青岛)科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：并联气动工作站。2.本外观设计产品的用途：用于医院内收发检验试剂及小型药品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
并联气动工作站

[实用新型]一种对接车限位装置及对接车-CN202221412717.3有效
发明人：梁德利;赵起超;蒋再伟;孙平;李文明 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流系统的技术领域，提供一种对接车限位装置及对接车，限位装置对应对接车上所传输的传输箱设置，限位装置包括用于限制传输箱移动的限位块、用于通过外力驱动实现移动进而带动限位块动作的移动板、以及用于实现移动板和限位块联动的连接机构，本实用新型能够保证传输箱的正常运输，防止传输箱在运输时出现掉落，并且实现了传输箱的自动接驳，省去人工搬运传输箱至接驳车，降低劳动强度；通过外力驱动移动板使限位块向下移动，在通过弹簧将其复位，从而防止传输箱掉落的同时保证传输箱正常运输，提高了工作效率；本实用新型结构简单、使用方便，限位机构可应用于现有接驳车，便于拆装，灵活性强。
一种接车限位装置

[实用新型]一种中型箱物流传输线及传输系统-CN202221280284.0有效
发明人：梁德利;赵起超;蒋再伟;孙平;李文明 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流系统的技术领域，提供一种中型箱物流传输线及传输系统，物流传输线上设置有用于输送传输箱的传输机构，传输机构沿输送方向的两侧均设有护板，护板上设置有斜面，斜面用于引导支撑在该斜面上的传输箱底部侧边向下滑落至传输机构，本实用新型能够解决传输箱运输时可能导致的传输箱放置倾斜的问题，以保证传输箱的正常运输，避免造成设备故障；本实用新型不仅能够应用在传输箱放置传输线时，防止传输箱倾斜的措施，还能够运用于类似的多场景；本实用新型操作方便，解决了传统人工手动扶正的问题，省时省力的同时提高工作效率。
一种中型物流传输线传输系统

[实用新型]一种隔离门-CN202221549877.2有效
发明人：梁德利;赵起超;蒋再伟;孙平;李文明 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E05F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隔离门，包括门框和设置于门框内并可沿门框开合的主动门和从动门，隔离门还包括用于驱动主动门开启的驱动机构、用于随主动门开闭动作带动从动门开闭的联动机构、及用于带动主从动门闭合的配重机构，主从动门开启时，驱动机构驱动主动门沿门框开启，联动机构随主动门开启动作移动，进而带动从动门沿门框开启，主从动门关闭时，主从动门在配重机构驱动下沿门框移动完成闭合。本实用新型取消了同步带和同步块结构并且能够实现主从动门的同时开闭，只保留门的打开结构，门的关闭结构靠配重重力实现门的自动关闭。安装简单、维护保养方便、成本降低。
一种隔离

[外观设计]气动物流工作站-CN202230264360.8有效
发明人：梁德利;赵起超;蒋再伟;孙平;郝鸿亚 -专利权人：三维海容(青岛)科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气动物流工作站。2.本外观设计产品的用途：用于在医院气动物流传输系统中收发小型医疗用品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气动物流工作站

[发明专利]一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统-CN202210661259.5在审
发明人：梁德利;赵起超;蒋再伟;赵海洋;孙平;于海欧 -专利权人：三维海容（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统，属于物流传输技术领域，多箱位传输方法包括：获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，所述传输组件上设置箱体发送位置、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置，所述箱位信息为箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱；基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略，本发明能够达到步进式缓存传输箱的目的，提高传输组件的空间利用率，同时，预设发送端处于空位状态的等待时长，缩短位于中转传输组件上传输箱的等待时间，提高输送效率。
一种多箱位传输方法基于系统

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