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[实用新型]一种摄距可调的3D云相机阵-CN202222255216.5有效
发明人：潘永路;蒋亚洪;张泽晖;卢洪康 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本申请公开了本申请提供一种摄距可调的3D云相机阵，包括：设置有滑道的底座、滑动安装在滑道上的活动座、安装在底座上的控制器、连接活动座和控制器的伸缩元件以及固定安装在活动座上内含距离传感器的扫描柱。距离传感器获取待扫描物到扫描柱的距离后，控制器控制伸缩臂带动活动座上的扫描柱移动以调整摄距，获取更精确的三维模型。
一种可调相机

[发明专利]一种人体模型构建方法、系统、设备及存储介质-CN202210801266.0在审
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及人体建模技术领域，提供了一种人体模型构建方法、系统、设备及存储介质。方法包括：当待建模用户进入第一预设位置时，调取第一图像传感器阵列采集第一图像采集结果；对待建模用户进行聚类分析，获取建模区域聚类结果；遍历建模区域聚类结果调取第一图像采集结果获取外框架建模结果；提醒待建模用户进入第二预设位置，调取第二图像传感器阵列采集第二图像采集结果；遍历建模区域聚类结果调取第二图像采集结果获取内骨骼建模结果；根据外框架建模结果和内骨骼建模结果构建人体静态仿真模型；上传用户基本参数，对人体静态仿真模型进行初始化生成人体动态仿真模型。达到了提高人体模型和元宇宙人体模型需求的适应度的技术效果。
一种人体模型构建方法系统设备存储介质

[发明专利]一种3D虚拟数字人社交方法及系统-CN202210641062.5在审
发明人： 蒋亚洪;张泽晖;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开一种3D虚拟数字人社交方法及系统，本发明通过3D成像终端设备形成用户即时产生的和当前形象一致的虚拟形象，并利用所述虚拟形象在虚拟社交场景进行社交沟通，同时根据用户在虚拟社交过程中的语音信息确认当前用户的情绪信息，调整3D虚拟数字人的情绪级别，同时调整3D虚拟数字人的表情信息和肢体动作信息，让虚拟社交场景的其他人感觉更加真实，且采用的是3D虚拟数字人，不会侵犯隐私，同时由于不需要高清视频数据的传输，对带宽的要求低，更有利于现阶段的元宇宙的推广。
一种虚拟数字社交方法系统

[发明专利]一种3D虚拟数字人植入视频方法及系统-CN202210588544.9在审
发明人： 蒋亚洪;陈思宇;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：一种3D虚拟数字人植入视频方法，其特征在于，包括以下步骤：制作3D虚拟数字人模型，所述3D虚拟数字人模型包括唇形信息库、语音信息库、姿态信息库，还包括语音信息与唇形信息的关联信息库、语音信息与姿态信息的关联信息库；制作视频模板；将3D虚拟数字人模型导入至视频模板；输出3D虚拟数字人视频；其中，所述将3D虚拟数字人模型导入至视频模板的方法包括：把3D虚拟数字人模型导入至视频模板的背景图像，根据背景图像为3D虚拟数字人模型匹配语音信息，根据语音信息分别为3D虚拟数字人模型匹配唇形、姿态。有利于自动化实现虚拟数字人在发出语音时的唇形、姿态的丰富性、真实性。
一种虚拟数字植入视频方法系统

[发明专利]一种3D虚拟数字人构建方法及系统-CN202210588552.3在审
发明人： 蒋亚洪;卢洪康;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D虚拟数字人构建方法及系统，方法包括：构建3D虚拟数字人的信息库，根据所述信息库中的人脸动态信息设置3D虚拟数字人的初始人脸信息；设置3D虚拟数字人的初始姿态信息；根据语音信息为3D虚拟数字人匹配唇形、眼睛状态、表情、姿态，根据3D虚拟数字人的唇形、眼睛状态、表情匹配皮肤纹理；输出3D虚拟数字人。有利于自动化构建仿真虚拟数字人，并提高虚拟数字人的丰富性、真实性，尤其是在发出语音时的唇形、姿态、皮肤纹理的丰富性、真实性，提高了用户体验。
一种虚拟数字构建方法系统

[发明专利]基于多线程的人体模型渲染方法、系统及存储介质-CN202210394844.3在审
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多线程的人体模型渲染方法、系统及存储介质，具体包括：获取每个用户终端在当前时刻发送的待处理人体模型图像以及相对应的渲染需求数据，根据渲染需求数据中的一维渲染信息对待处理人体模型图像分类得到多个第一类的待处理人体模型图像；根据渲染需求信息对第一类的待处理人体模型图像按照第一预设顺序排序得到渲染需求排序结果；根据渲染需求数据确定待处理人体模型图像所对应的多个第一类的渲染线程；根据当前处理量信息对多个渲染线程按照第二预设顺序排序得到渲染量排序结果；根据渲染需求排序结果和渲染量排序结果，将第一类的待处理人体模型图像分发至相应的渲染线程中进行渲染。
基于多线程人体模型渲染方法系统存储介质

[实用新型]一种扫描柱的插接结构-CN202220405121.4有效
发明人：陈思宇;张泽晖;卢洪康;蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫描柱的插接结构，用于将扫描柱连接在底座上，扫描柱上设有云相机和补光灯，包括插座，包括连接部，连接部具有中空凸起部，连接部形成有通道，通道与中空凸起部的内部空间连通；空心插柱，与扫描柱相连，内部具有隔板，隔板将空心插柱的内部分为第一空腔和第二空腔，空心插柱与插座相适配；第一电路板，安装在中空凸起部的端部，第二电路板，安装在第二空腔，第一电路板和第二电路板均具有接口、电源线接口以及网线接口，接口穿过隔板进入第一空腔，接口与插头相对应，通过将第一电路板设置在插座的中空凸起部内、将第二电路板空心插柱的第二空腔，实现将电源线与网线内置于扫描柱和底座，便于收纳和整理。
一种扫描插接结构

[实用新型]一种打印模型表面光滑的彩色三维打印机-CN202121496601.8有效
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C64/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印模型表面光滑的彩色三维打印机，包括多个上料组件，多个上料组件包括多个耗材安装部件，多个耗材安装部件用于放置多种颜色的耗材，多个上料组件均设有送料部件；换线组件，换线组件与耗材相连接，换线组件用于更换打印组件相连的耗材，箱体上设有进线孔，换线组件通过进线孔与打印组件相连，通过设置转换部件，实现了打印组件打印时只连接单根打印原料，打印喷头减轻重量从而降低了打印喷头的振动幅度，保障了打印模型外表的光滑同时也加快了打印喷头的移速从而提高打印效率。
一种打印模型表面光滑彩色三维打印机

[实用新型]一种调色均匀的彩色三维打印机-CN202121496589.0有效
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调色均匀的彩色三维打印机，包括机架，机架上设有上料装置，上料装置包括上料组件以及与上料组件相连的混料盒，所述混料盒上设有搅拌部件，混料盒还设有用于出料的气泵；打印组件，打印组件包括打印喷头以及与打印喷头相对应的紫外线点光源，打印喷头通过进料管与所述混料盒相连通；驱动组件用于驱动所述打印组件；通过进料管连通混料盒和打印喷头，减少连接在打印喷头上的进料管数量，减轻打印喷头的重量，便于驱动组件驱动打印组件，提高打印效率。
一种调色均匀彩色三维打印机

[实用新型]3D扫描装置-CN202120585625.4有效
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D扫描装置，包括：多根扫描柱，扫描柱的第一端与顶部固定座连接，扫描柱的第二端与底部固定座连接，扫描柱等间隔的分布在底部固定座所在的圆周上；顶部固定座和底部固定座上分别设有滑动装置，滑动装置与一根或多根扫描柱可拆卸连接，扫描柱上设有多个云相机，云相机的摄像单元面向底部固定座所在圆周的圆心，摄像单元在扫描柱的纵向方向均匀分布；与扫描柱对应的投影装置，投影装置均匀分布在扫描柱四周，投影装置投射的光线朝向所述底部固定座所在圆周所在的圆心。
扫描装置

[实用新型]适用于3D扫描装置的3D扫描柱-CN202120585587.2有效
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于3D扫描装置的3D扫描柱，包括扫描柱体，所述扫描柱体由上柱体和下柱体构成，所述上柱体和所述下柱体通过铰接的方式连接，所述扫描柱体上设有多个云相机，所述云相机的摄像单元在所述扫描柱的纵向方向均匀分布，且这种可弯折的设置可以使扫描柱从安装扫描柱的支架或固定座上拆卸下来后，收纳更方便，云相机的摄像单元分布在所述扫描柱体的一面，折叠后的可弯折扫描柱上的摄像单元位于折叠状态后的可弯折扫描柱的内侧在存放时可以保证在存放时，云相机的摄像单元不被外力损害。
适用于扫描装置

[发明专利]一种投影辅助衣物特征提取方法及系统-CN202010739557.2在审
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影辅助衣物特征提取方法及系统，步骤包括：获取云相机拍摄的衣物图像信息；获取投影衣物图像信息；根据投影前衣物图像和投影后衣物图像生成交差图像；将所述交差图像处理去色，得到二元交差图像；通过对所述二元交差图像进行解码，获取特征点集，所述特征点集包括多个特征点；获取第一坐标信息；获取第二坐标信息；利用三角形关系通过所述第一坐标信息和所述第二坐标信息得到第三坐标信息；对相邻云相机生成的第三坐标信息进行匹配，生成特征点云。
一种投影辅助衣物特征提取方法系统

[发明专利]一种衣物建模方法及系统-CN202010739558.7在审
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物建模方法及系统，步骤包括：获取云相机拍摄的衣物图像信息；获取投影衣物图像信息；根据投影前衣物图像和投影后衣物图像生成交差图像；将所述交差图像处理去色，得到二元交差图像；通过对所述二元交差图像进行解码，获取特征点集；根据特征点二维坐标信息得到特征点在场景中的三维坐标信息；对相邻云相机生成的三维坐标信息进行匹配，生成特征点云；对所述特征点云的运动状态进行计算，生成衣物数字动态模型。
一种衣物建模方法系统

[发明专利]一种人体对齐方法及装置-CN202010739570.8在审
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体对齐方法及装置，步骤包括：获取云相机拍摄的人体图像信息；获取投影人体图像信息；根据投影前人体图像和投影后人体图像生成交差图像；将所述交差图像处理去色，得到二元交差图像；通过对所述二元交差图像进行解码，获取特征点集；获取第一坐标信息；获取第二坐标信息；利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息得到云相机内参矩阵；利用所述第一坐标信息和第二坐标信息得到云相机的外参矩阵；存储所述内参矩阵和所述外参矩阵。本发明可以得到精确度更高的相机参数并提高人体对齐效率。
一种人体对齐方法装置

[发明专利]数字人体试衣方法及系统-CN202010739574.6在审
发明人： 蒋亚洪;潘永路 -专利权人：杭州优链时代科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了数字人体试衣方法及系统，步骤包括：获取人体特征信息；利用所述人体特征信息生成真人数字模型；获取衣物特征信息，所述衣物特征信息包括多个特征点；根据特征点生成衣物数字模型，所述衣物数字模型包括多个数字顶点；利用骨骼绑定技术驱动真人数字模型运动；利用布料模拟算法对所述衣物数字模型的运动状态进行计算，生成衣物数字动态模型；将所述真人数字模型和所述衣物数字动态模型拟合生成整合模型；将所述整合模型显示在屏幕上。
数字人体试衣方法系统

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