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- [发明专利]一种五轴微线段加工路径光顺方法-CN201910854617.2有效
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王太勇;张永宾;董靖川;刘杨帆;彭鹏
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天津大学
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2019-09-10
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2022-03-04
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G05B19/19
- 本发明公开了一种五轴微线段加工路径光顺方法，包括如下步骤：读入五轴加工路径代码，得到一系列的刀尖点坐标Pi(Xi，Yi，Zi),i＝1、2、3…k，和对应的刀轴点坐标Poi(Xoi，Yoi，Zoi),i＝1、2、3…k；建立四次B样条曲线数学模型；步骤2，依次选取三个相邻的刀尖点，对三个相邻的刀尖点采用四次B样条曲线数学模型进行加工路径光顺；依次选取三个相邻的刀轴点，对三个相邻的刀轴点采用四次B样条曲线数学模型进行加工路径光顺。本发明在应用中采用外过渡的形式，能够使得过渡曲线获得更小的曲率极值，本发明降低了刀尖点过渡曲线的曲率极大值，使加工路径更加光顺。
- 一种五轴微线段加工路径方法
- [发明专利]一种实验仪器操作行为记录系统-CN201711383525.8有效
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董靖川;陆钢庆;李晓奇;闫传滨
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天津大学
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2017-12-20
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2021-06-29
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G06F3/01
- 本发明公开了一种实验仪器操作行为记录系统，包括实验行为记录仪、教学实验仪器、实验被测对象、实验传感器、手部运动捕捉控制器、手部运动感应板和计算机。手部运动感应板含有M行、N列的非接触式手部距离传感器矩阵，用于感应实验者手部的空间位置。实验行为记录仪在实验期间不断地同步记录各个时刻距离传感器矩阵的状态数据和教学实验仪器的操作装置的状态、仪器的工作状态及测试信号数据。计算机上运行着实验行为数据处理软件，含有实验行为数据存储、显示和分析模块。本发明能通过数据，客观地、量化地、完整地记录、重现实验者操作行为，为实验者操作的正确性、熟练性评价，及实验教学效果、实验设计的合理性等方面的研究提供科学依据。
- 一种实验仪器操作行为记录系统
- [发明专利]一种球头立铣刀前刀面加工算法-CN201710386105.9有效
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王太勇;刘长玲;董靖川;于治强;高珊
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天津大学
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2017-05-26
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2019-06-11
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B24B3/04
- 本发明公开了一种球头立铣刀前刀面S形刃线的加工算法，包括以下步骤：(1)确定S形刃线公式；(2)根据S形刃线公式，求出刃线上任意一点的法向量(N)、切向量(T)和密切向量(S)，同时求出和法向量(N)、切向量(T)、密切向量(S)分别垂直的法平面、密切平面、从切平面；(3)求出在X‑Z平面内前刀面沟槽曲线公式，以此求出由S形刃线上的点到法平面与沟槽曲线公式交点的距离L1；(4)求出砂轮的磨削深度L；(5)对刀具坐标系、活动坐标系和机床坐标系进行转换，进行后置处理，转换成机床坐标系的运动参数，进行加工；(6)将后置处理完成的数据，进行编程，转换为机床能够识别的NC代码进行加工。
- 一种球头立铣刀前刀面新型加工算法
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