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[发明专利]一种家禽实验动物操作固定设备-CN202310959722.9在审
发明人：袁小远;张玉霞;董雯雯;孟凯;李峰;张世栋;李桂明 -专利权人：山东省农业科学院家禽研究所（山东省无特定病原鸡研究中心）
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种家禽实验动物操作固定设备，属于畜牧机械技术领域，其包括行走主通道，行走主通道的一端为开放端，开放端能够与对应养殖笼的进出口对接；行走主通道的另一端为封闭端，封闭端处的前端开设有口腔检测开口，且口腔检测开口处设置有家禽固定组件一；封闭端的侧面设置有翅膀检测开口，且翅膀检测开口处设置有家禽固定组件二。本发明的有益效果在于，本发明能够便捷、安全、高效地辅助采样人员对家禽进行固定，以减少采样人员与家禽的接触，便于采样人员对家禽进行采样、测温等操作，同时减少家禽对采样人员造成的伤害，进而保证科研工作的顺利开展。
一种家禽实验动物操作固定设备

[发明专利]拌合站装载机的卸料辅助方法及系统-CN202310684822.5在审
发明人：郗传松;张泰然;董雯雯;孙辉;卢毓龙;刘洲;孙志远 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了拌合站装载机的卸料辅助方法及系统，其中卸料辅助系统包括位置信息设备和角度传感器；所述位置信息设备安装在装载机的驾驶室顶部；所述角度传感器安装在装载机的前车体与后车体铰接的铰接中点，前车体上设有动臂，动臂自由端连接铲斗，铲斗前侧的宽度小于拌合站的料斗前侧的宽度；所述位置信息设备输出端和角度传感器输出端均通信连接控制单元，控制单元通信连接液压电机和转向电磁阀，所述液压电机和转向电磁阀连接外置的装载机转向液压回路。本发明能够提高装载机卸料的准确性。
拌合站装载卸料辅助方法系统

[发明专利]一种建筑工程用混凝土振捣装置-CN202310473675.7在审
发明人：司旭涛;慕瑞杰;袁二娟;李剑喜;聂泉峰;周勇;李海琼;李莎莎;高甜;董雯雯 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑工程用混凝土振捣装置，其包括圆柱圆柱的顶端安装有第一电机，圆柱的外表面沿其竖直方向开设有凹槽，第一电机的输出轴贯穿至凹槽内，第一电机的输出轴连接有往复丝杆，往复丝杆的端部与凹槽的底壁转动连接，往复丝杆的外表面安装有丝杆块，丝杆块的外表面连接有保护壳。通过第一电机带动往复丝杆转动，使得保护壳可以进行上下移动，当移动到一定位置时，由第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合驱动第二齿轮转动，使得T形杆可以带动防尘壳进行升降，再由振动电机驱动振动棒进行振捣，避免了需要人工手持的问题使得振捣工作更为简易，当此方位振捣结束后，由第三电机带动第三齿轮转动。
一种建筑工程混凝土装置

[发明专利]一种电动装载机多工况自动调速控制系统-CN202111144332.3有效
发明人：邱楚然;董雯雯;侯璐;张宁;江云鹤;孙志远 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动装载机多工况自动调速控制系统，包括检测模块：包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置在液压系统工作泵泵口油路中，用于检测装载机铲装作业时的工作泵压力值，所述第二压力传感器连接在液压系统动臂油缸大腔油路中，用于检测装载机工作机具提升或下降时动臂油缸大腔的压力值；控制模块：包括用于控制装载机运动状态，且分别与第一压力传感器和第二压力传感器电性连接的VCU控制单元，所述VCU控制单元用于根据第一压力传感器和第二压力传感器的检测数据控制所述装载机的运动，本发明可保证铲装作业和行走不同工况的速度需求，保证作业过程中的作业安全，同时可以适当地节能降耗，延长单次充电间隔。
一种电动装载工况自动调速控制系统

[发明专利]一种装载机的行走防抖及纠偏控制方法及系统-CN202310780031.2在审
发明人：杨新光;董雯雯;张泰然;张宁;刘洋;张清政;李忠宇;曾勋男 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机的行走防抖及纠偏控制方法，所述方法包括：获取车身姿态数据；将车身姿态数据输入整车控制器进行驱动算法处理，得到车身偏移值；整车控制器根据得到的车身偏移值输入对应的电机控制器，电机控制器根据接收的车身偏移值调整对应的行走电机；其中，车身偏移包括整车上下抖动状态、整车右抖动状态、整车左抖动状态、车身向左侧偏移、车身向右侧偏移和转向偏移；还公开一种装载机的行走防抖及纠偏控制系统。电机控制器根据接收的车身偏移值调整对应的行走电机可以显著降低车轮磨损导致的行走车身偏移与抖动，同时防抖与纠偏控制策略的加入，大大改善了司机的用车舒适性，降低司机的疲劳度。
一种装载行走纠偏控制方法系统

[发明专利]一种装载机智能减尘降尘阻尘控制方法、装置及系统-CN202111651312.5有效
发明人：王苏东;董雯雯;魏加洁;武庆鑫;范小童;张安民;刘洲;张宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机智能减尘降尘阻尘控制方法、装置及系统，控制方法的具体步骤包括：采集相关信号，判断各数据信号正确性，并执行相关动作；响应于检测出装载机处于卸料状态，发出控制比例电磁阀指令，控制电控马达按指令执行水泵喷淋动作；响应于检测粉尘达到的浓度和水泵运行时的压力，自动调节喷淋速度和时间。本发明解决了装载机倾倒物料时出现大量粉尘，形成扬尘，四处飞散，污染环境，对作业人员会造成伤害的问题，从源头有效防治粉尘飞散和飞溅，大大提升除尘效果，降低个体安保防护要求，节省了人力、物力等相关费用成本，提高了装载机智能化水平。
一种装载机智能减尘降尘控制方法装置系统

[发明专利]一种手柄转向液压系统-CN201811621274.7有效
发明人：张安民;谢朝阳;董雯雯;王苏东;乔战战;孙志远;王伟 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公布一种手柄转向液压系统，属于工程机械领域。变量泵连接有优先阀，所述优先阀连接有转向阀，转向阀控制连接转向油缸；转向手柄的进口连接有先导油源阀，转向手柄的一个出口连接有第一限位阀，转向手柄的另一个出口连接有第二限位阀；转向手柄的回油口与油箱连接；单向阀组模块具有两个油路，单向阀组模块的一个油路连接第一限位阀与转向阀一个控制口之间，单向阀组模块的另一个油路连接第二限位阀与转向阀另一个控制口之间。本发明通过先导手柄控制车辆转向，操作简单、方便；通过单向阀组模块控制转向阀阀杆换向的稳定性，进而控制了转向系统的稳定性，减少了因转向突然换向或突然停止时，整车的晃动，转向操作更加舒适。
一种手柄转向液压系统

[发明专利]一种高速装载机高低速自动切换控制系统-CN201910438952.4有效
发明人：侯璐;王伟;董雯雯;王苏东;侯卓磊;李松;李夏宇;陈立仁;邱楚然;江云鹤;黄二静;耿睿;孙红宝;杜爽 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公布一种高速装载机高低速自动切换控制系统，属于工程机械智能控制技术领域。电子控制单元ECU24通过接收悬挂油缸上的接近开关传送的信息，来确认高速装载机悬挂的低速模式和高速模式；然后再通过控制液压离合电磁阀、转向柱离合电磁阀、脱桥断开电磁阀、脱桥结合电磁阀、前桥右锁紧电磁阀、前桥左锁紧电磁阀、铰接锁定油缸伸电磁阀、铰接锁定油缸缩电磁阀，来切换高速装载机悬挂的低速模式和高速模式。当触发高低速模式切换使能开关后，本发明将自动完成高、低速模式的切换，可以降低司机的劳动强度，提高操作的舒适性，提高工作效率，提高高速装载机的智能性，并为无线远程控制技术奠定基础。
一种高速装载低速自动切换控制系统

[发明专利]一种大吨位混动装载机的启动控制方法-CN202211740689.2在审
发明人：张宁;董雯雯;张泰然;李夏宇;杨新光;张清政 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种大吨位混动装载机的启动控制方法，包括发动机，整车控制器，启动电控系统和驱动控制系统；所述整车控制器用于控制启动电控系统的开启/关闭，并接收发动机转速信号判断是否达到驱动控制系统启动条件；所述启动电控系统用于启动发动机达到预定转速；所述发动机达到预定转速后启动驱动控制系统，使大吨位混动装载机启动运行。本发明能够利用动力电池作为动力源，驱动启动电机，从而带动发动机的启动，避免了整车低压铅酸电池在电量低得时候，无法带动启动马达，使得整机无法启动得问题。
一种吨位装载启动控制方法

[发明专利]一种电动装载机路径跟踪系统及控制方法-CN202111159194.6有效
发明人：刘洲;董雯雯;王苏东;张宁;孙辉;杨新光 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电动装载机路径跟踪系统及控制方法，该系统包括：导航设备，用于提供位置信息；拉线位移传感器，用于提供实时转向角度；行走电机，用于驱动装载机前进或后退，并提供当前行走电机转速；转向机构，用于控制装载机左右转向；上位机控制系统，用于根据位置信息、实时转向角度和当前行走电机转速生成控制命令；整车控制器，用于接收所述上位机控制系统的控制命令，并生成相应的控制信号以通过行走电机控制装载机行走、通过转向机构控制装载机转向。该电动装载机路径跟踪控制系统及方法可以使电动装载机在无驾驶员的情况下沿着目标轨迹实时、精准、稳定、安全的行走。
一种电动装载路径跟踪系统控制方法

[发明专利]一种电动装载机节能液压系统及电动装载机-CN202211592358.9有效
发明人：张安民;马鹏鹏;孟令超;杨娟;孙志远;宋佳;董雯雯;张宁;袁积亨;郭文明;吴芷阳;赵晓翠;陈刚 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动装载机节能液压系统及电动装载机，系统包括工作泵、转向泵、电池组和先导泵；工作泵用于仅向工作系统供油，转向泵用于向转向系统、工作系统供油，先导泵用于向先导系统供油；先导泵通过电控充液阀向先导油源阀的第一进油口供油，压力传感器采集先导油源阀的蓄能器的压力，先导油源阀的第二进油口与动臂油缸的大腔连接。转向泵给流量放大阀供油，流量放大阀的控制口压力通过压力传感器输入控制器。动臂回收系统的回收控制阀的进油口与动臂大腔连接，出油口与液压马达连接，液压马达与发电机连接。本发明减少了电动装载机的液压系统在工作过程中产生的能量损失，将动臂下降的能量进行回收，提高了电动装载机的续航能力。
一种电动装载节能液压系统

[发明专利]一种电动装载机自适应制动系统及控制方法-CN202211214340.5在审
发明人：杨新光;董雯雯;张泰然;张宁;江云鹤;刘洋 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电动装载机自适应制动系统及控制方法，包括障碍物检测装置、气制动电磁阀、气泵电机、带压力传感器储气罐、BMS、档位手柄、油门踏板、整车控制器、电机控制器、行走电机和制动强度选择开关；所述障碍物检测装置、气制动电磁阀、气泵电机、带压力传感器储气罐、BMS、档位手柄、油门踏板、电机控制器、行走电机和制动强度选择开关分别与整车控制器相连；所述整车控制器通过接收控制信号进行自适应算法处理，发出执行信号，通过电机控制器控制行走电机实现功能控制，并通过电机控制器实时检测电机转速、扭矩及转向。本发明能降低司机的劳动强度，提高工作效率，提高装载机的智能化程度。
一种电动装载自适应制动系统控制方法

[发明专利]一种基于超级电容的混动装载机能量回收系统及控制方法-CN202211219504.3在审
发明人：张宁;董雯雯;张泰然;李夏宇;常立壮;杨新光 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60K6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超级电容的混动装载机能量回收系统及控制方法，属于工程机械领域。发动机与发电机采用机械连接方式，四个轮边电机驱动整车行走，轮边电机控制器与轮边电机相连；发电机、超级电容及四个轮边电机控制器并联，超级电容及发电机能够同时作为轮边电机的动力源；整车控制器一方面分别与发电机控制器、四个轮边电机控制器相连，同时整车控制器另一方面又与电制动踏板、油门踏板相连。本发明利用超级电容能够实现瞬间大电流充放电的特性，对四个轮边电机在制动时产生的大电量进行回收，提高了能量回收的能力，然后在车辆起步时再作为动力源进行供电，实现了瞬时大电量的回收利用，从而节约能耗。
一种基于超级电容装载机能回收系统控制方法

[发明专利]一种纯电动装载机多工况作业模式控制方法及系统-CN202211189368.8在审
发明人： 董雯雯;张宁;杨新光;刘洋;江云鹤 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动装载机多工况作业模式控制方法及系统，包括：纯电动装载机，其具备多工况作业模式选择开关或按键，对应选择控制器内预先设置的多条行走电机驱动曲线；控制方法包括以下步骤:S1:获取当前油门踏板开度；S2:获取行走驱动电机的实时转速；S3:根据油门踏板开度、电机实时转速、当前行走电机驱动曲线进行计算当前行走电机所需实时扭矩；S4:整车控制器将整车行走所需扭矩发送至行走电机控制器，由行走电机控制器驱动行走电机运行，输出对应扭矩；本发明可以解决当前产品不同工况下的适应性，既保证整车在不同工况下的工作效率，又保证整车能耗的不浪费。
一种电动装载工况作业模式控制方法系统

[发明专利]一种基于双行走电机的装载机节能系统及其控制方法-CN202211199877.9在审
发明人：张宁;殷帆丽;董雯雯;杨新光;侯广猛;江云鹤;刘洋 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双行走电机的装载机节能系统及其控制方法，该系统包括驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一的输出端连接有第一输入轴，第一输入轴通过第一传动轴和第一输出轴相连接，第一传动轴上设有离合器一，第一输出轴和前桥相连接；驱动电机二的输出端连接第二输入轴，第二输入轴和后桥上的第二输出轴相连接，第二输出轴和第一输出轴之间设有离合器二；和驱动电机一、驱动电机二、离合器一及离合器二信号连接的整车控制器，整车控制器根据装载机的状态控制离合器一和离合器二开闭。该系统结构简单、减少了传动过程中的能量损失，通过控制离合器一及离合器开闭，降低了寄生功率导致的能量损耗问题。
一种基于双行电机装载节能系统及其控制方法

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