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[实用新型]一种道路养护开槽机-CN202321183745.7有效
发明人：董舒;吴强俊;邵明;许风雪;仲伟江 -专利权人：安徽山秀建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路养护技术领域，且公开了一种道路养护开槽机，包括底板，所述底板的上部中心位置设置有开槽组件，所述底板的上部设置有定位机构，所述底板的底部前后两侧均固定连接有U形块，所述U形块上设置有限位机构，所述底板的底部四周均转动连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有移动滚轮，所述定位机构包括连接套筒、T形定位板、锁紧螺栓，所述连接套筒固定连接在底板的上部；本实用新型在使用时，通过在对道路进行开槽时对移动滚轮进行限位，使得对道路开出的槽呈直线槽，保证了对道路的开槽效果，并且在对道路进行开多条槽时，便于快速对每条槽的开槽位置进行定位，进一步提高了开槽机的实用性。
一种道路养护开槽

[发明专利]一种基于车辆行驶仿真数据的深度强化测试方法和系统-CN201910814500.1有效
发明人：董舒 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆行驶仿真数据的深度强化测试方法和系统，包括以下步骤，仿真软件模块输出车辆行驶仿真数据；所述车辆行驶仿真数据图像输入转换模块中转换成符合道路情况的实际数据；信息处理模块接收所述实际数据进行识别并处理为详细数据；所述详细数据输入深度强化学习模块内进行训练学习，通过反馈的Reward自动调整网络参数。本发明的有益效果：使用基于仿真的数据，能够使得深度强化学习获取大量的训练资源，能够实现较低的成本。
一种基于车辆行驶仿真数据深度强化测试方法系统

[实用新型]一种用于市政桥梁工程的桥梁加固组件-CN202320896654.1有效
发明人：董舒;吴强俊;仲伟江;邵明;许风雪 -专利权人：安徽山秀建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本申请涉及桥梁加固组件的技术领域，且公开了一种用于市政桥梁工程的桥梁加固组件，包括两个预加固筒柱，所述预加固筒柱的下端固定安装有支撑盘，两个所述预加固筒柱之间靠近顶部焊接有加固钢板，所述加固钢板的上端焊接有两个斜板一，所述述加固钢板的上端关于两个斜板一对称焊接有斜板二，所述预加固筒柱的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有垫板，垫板的上端固定安装有固定安装有三个圆形垫，所述圆形垫的上方设置有缓冲垫，所述缓冲垫的下端贯穿圆形垫的内部固定安装有橡胶柱，所述预加固筒柱的外部靠近顶部焊接有金属圆盘；本实用新型所述的一种用于市政桥梁工程的桥梁加固组件，加固效果好，且便于对桥梁进行缓冲。
一种用于市政桥梁工程桥梁加固组件

[发明专利]数据传输方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN202211031802.X有效
发明人：冯广博;董舒;柯毅;刘德珩 -专利权人：武汉市聚芯微电子有限责任公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法应用于芯片通信领域中，该方法包括：确定主设备的目标发送数据和对应的多个从设备；其中，所述目标发送数据包括若干个数据字段，每一个数据字段均包括所述多个从设备各自的至少一位比特数据；通过总线将所述目标发送数据发送至所述多个从设备。这样，由于目标发送数据中的每一个数据字段均包括多个从设备各自的至少一位比特数据，因而，能够解决多个从设备与主设备进行通信时实时响应度不高的问题。
数据传输方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]提高仿真环境中深度强化学习算法训练效率的方法及系统-CN201911166461.5有效
发明人：董舒 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了提高仿真环境中深度强化学习算法训练效率的方法及系统，包括以下步骤，在仿真环境中定义符合分解场景要求的城镇道路地图；提取所述地图中的道路先验信息和提取档位先验信息；利用卷积神经网络中提取车载相机的图像特征序列；将提取的所述先验信息加入到所述车载相机图像特征值序列构成最终特征值序列；所述新特征值序列作为深度强化学习算法模型训练使用的特征值序列；减少所述深度强化学习算法模型需要输出的控制信息；强化所述学习算法模型训练。本发明的有益效果：将场景进行分解，使复杂问题简单化；加入先验知识，减少训练时间。
提高仿真环境深度强化学习算法训练效率方法系统

[发明专利]可同时测量方位角的管桩倾斜角检测用同轴定位装置-CN202110153825.7有效
发明人：贺建群;王艳华;包晓非;曾卫华;李力;张斌;张晗嘉;王亮;熊毅;董舒 -专利权人：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提出一种可同时测量方位角的管桩倾斜角检测用同轴定位装置，该定位装置的外轮廓可扩展调整，能够适用于不同内径的管桩，且可以顺利通过管桩内壁在5mm内的凹凸不平整情况；能够在至少管桩底部二分之一测斜仪高度至管桩顶部二分之一测斜仪的深度范围内测量管桩倾斜角和方位角，提高了测量精度，解决了现场管桩施工完成后的倾斜度测量过程繁琐(现有装置需在打桩前预埋测量件)、测斜仪与管桩同轴度差(测斜仪支架难以居中)、同一种测试仪器不能用于不同直径的管桩、管桩全深度测量困难(管桩内壁平整度、接桩处截面)以及不能同时测量管桩的倾斜角和方位角等问题。
同时测量方位角倾斜角检测同轴定位装置

[实用新型]一种市政工程用多方位喷洒装置-CN202221878088.3有效
发明人：董舒;吴强俊;仲伟江;邵明;许风雪 -专利权人：安徽山秀建筑工程有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种市政工程用多方位喷洒装置，包括垫板，所述垫板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有喷洒组件，所述垫板的顶部设置有蓄水机构，所述调节机构包括固定安装在垫板顶部的电机，所述电机的输出端固定安装有转杆，所述垫板的顶部且位于电机的右侧转动连接有螺杆，所述转杆的外部滑动套接有调节板，所述螺杆的外部螺纹套接有与调节板外周壁转动连接的连接板，所述转杆和螺杆上同时设置有传动件，所述调节板的顶部固定安装有载板。该市政工程用多方位喷洒装置，通过设置调节机构，实现对装置喷洒方向进行自动灵活调节的目的，从而有效的提高装置喷洒的效果，方便使用者使用。
一种市政工程多方位喷洒装置

[实用新型]一种市政绿色施工用道路修补装置-CN202222525840.2有效
发明人：董舒;仲伟江;许风雪 -专利权人：安徽山秀建筑工程有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本申请涉及一种市政绿色施工用道路修补装置，其包括推车，所述推车的上端靠一侧固定连接有出料组件，推车的上端靠另一侧固定连接有搅拌罐，贯穿搅拌罐的上端居中固定连接有搅拌机，贯穿搅拌罐的罐体管道连接有输液泵，所述出料组件包括第一壳体，第一壳体的内壁靠一侧固定连接有第二立杆，第二立杆的杆壁活动套接有圆套，圆套的底端固定连接有横板，第二立杆的外侧且位于横板和第一壳体之间的位置套设有第二弹簧；本申请涉及一种市政绿色施工用道路修补装置，在对道路裂隙处注射修补液时，对溅射的修补液进行阻挡，将道路裂隙处溢出的修补液进行刮平，将溅射的修补液和溢出的修补液进行聚拢填充到裂隙中，减少了修补液的使用量，更加的绿色环保。
一种市政绿色施工道路修补装置

[实用新型]一种道路施工用隔离护栏-CN202222350882.7有效
发明人：董舒;仲伟江;许风雪 -专利权人：安徽山秀建筑工程有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01F15/08 文献下载
摘要：本申请涉及隔离护栏技术领域，且公开了一种道路施工用隔离护栏，本方案包括底托，所述底托的顶侧转动连接有两个立杆，本申请中通过设置弹簧，当需要对护栏使用时，手动翻转两个立杆，当两个立杆与底托处于九十度垂直时，弹簧的弹力复位带动连接杆顺着竖槽向上移动，从而达到对两个立杆之间进行支撑固定，相较于使用个螺栓固定时有效的节约了较多的安装时间，而且使用起来较为方便；通过设置第一吸铁石和第二吸铁石，当护栏使用完成后，手动按压连接杆复位至空槽内，再将立杆翻转与底托表面接触，此时第一吸铁石和第二吸铁石相互吸引，从而可以避免连接杆向上弹起，进而提高了收纳时的稳定性的同时减小了护栏的占地面积，提高了携带时的便捷性。
一种道路施工隔离护栏

[实用新型]一种便于维修的市政施工用管道固定装置-CN202222754348.2有效
发明人：董舒;仲伟江;许风雪 -专利权人：安徽山秀建筑工程有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于维修的市政施工用管道固定装置，包括安装座，所述安装座的顶面居中固定连接有卡接框，所述卡接框的内部卡接有固定座，所述固定座的下部靠侧面开设有一组内凹槽，且固定座的顶面滑动连接有一对夹持板，所述卡接框的内部开设有一组平移槽，所述平移槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一侧靠四个顶角均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有复位弹簧，且连接杆的一端固定连接有连接环，所述卡接框的外侧设置有若干个调压机构。本实用新型所述的一种便于维修的市政施工用管道固定装置，具有良好的密封性，方便进行拆卸维修，同时减少了内部腐蚀锈迹等问题，延长了装置的使用寿命。
一种便于维修市政施工管道固定装置

[实用新型]一种用于市政管道铺设的调节底座-CN202222005738.X有效
发明人：董舒;吴强俊;仲伟江 -专利权人：安徽山秀建筑工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于市政管道铺设的调节底座，其包括底座，底座的顶部固接有多个滑套，各滑套的顶孔内均滑动插接有导杆，且各导杆的顶端同时固接有放置板，底座的顶部中心处装配有液压缸，且液压缸的输出端与放置板的底部相接触，放置板的顶部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有动块，放置板的侧面螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的侧端延伸至滑槽内，螺纹杆的侧端与动块的侧面转动连接，动块的顶部固接有支撑板，支撑板的顶部设置有用于夹紧管道的限定机构，从而达到了方便对管道的位置进行调整，即方便使用者连接铺设两个管道，而且管道可以进行上下左右的位置调整，即进一步的增量管道对准对齐时的灵活性。
一种用于市政管道铺设调节底座

[发明专利]交通信号灯的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211065006.8在审
发明人：董舒 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种交通信号灯的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取交通信号灯组预设位置范围内的车辆数据和行人数据；根据所述车辆数据确定通行方向对应的车辆平均通行时间，以及根据所述行人数据确定行人平均通行时间；根据所述车辆平均通行时间和所述行人平均通行时间，调整所述交通信号灯组对应所述通行方向的交通信号灯的通行时长。采用本方法能够提高交通信号灯调整的灵活性，有效缓解交通拥堵。
交通信号灯控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]时间数字转换装置、时间数字转换方法-CN202111150506.7有效
发明人：孙雨薇;柯毅;董舒;刘德珩 -专利权人：武汉市聚芯微电子有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G04F10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种时间数字转换装置、时间数字转换方法，该时间数字转换装置包括计时停止处理模块、同步模块、粗计时模块、细计时模块以及计算模块，通过计时停止处理模块输出的计时停止标志信号、同步模块输出的计时停止同步信号对应控制粗计时模块的粗计时结果、细计时模块的细计时结果，可以缓解或者消除由于计时停止信号为异步信号所导致的亚稳态影响，提高时间数字转换结果的准确性；即使在时间数字转换过程中粗计时结果、细计时结果受到了亚稳态影响，通过粗计时结果与细计时结果的减法运算，也能够进一步降低或者消除计时结果所受到的亚稳态影响，进而进一步提高了时间数字转换结果的准确性。
时间数字转换装置方法

[发明专利]用于自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备-CN202210382805.1在审
发明人：董舒 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备，所述方法包括：获取实时采集道路的当前图像数据和历史图像数据；根据所述当前图像数据提取当前可行驶区域，根据所述当前可行驶区域、历史图像数据获取道路的当前平滑数据；根据当前图像数据提取目标区域，根据所述目标区域获取道路的当前特征数据；将所述当前平滑数据和当前特征数据进行融合生成输入信号；利用预设算法对所述输入信号进行计算，输出控制信号，所述控制信号用于指示车辆进行自动驾驶。本公开能够抑制直接基于端到端算法实现的自动驾驶的行驶抖动问题，进而提高行车舒适性。
用于自动驾驶控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于强化学习的防抱死刹车控制方法及系统-CN201911194029.7有效
发明人：董舒 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的防抱死刹车控制方法及系统，包括以下步骤：提取关键参数；将提取的所述关键参数量化，并限定其范围；构建包括奖励函数的强化学习模块；定义所述奖励函数中的轮速变化范围奖励函数值和刹车时间变化范围奖励函数值，并将所述轮速变化范围奖励函数值和所述刹车时间变化范围奖励函数值相乘后输出结果；将所述输出结果输入至所述强化学习模块训练；利用训练后的所述强化学习模块控制车辆防抱死刹车，解决了现有强化学习中奖励函数定义不合理的缺陷，并将定义了新奖励函数的强化学习算法应用至防抱死刹车控制中，取得了比传统算法更优异的性能。
一种基于强化学习抱死刹车控制方法系统

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