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[发明专利]全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法-CN202210322630.5有效
发明人：何涛;方思源;董欣强;龚宝春;丁庆田;罗刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明属于矿用锚固剂智能制造技术领域，具体涉及到全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法。该生产线包括相互连通的布料装置、装箱装置、贴标装置、合盖装置、捆扎装置、码垛装置、仓储装置和送料装置，极大提高了生产过程中的自动化水平。本发明设计的托盘下料机构采用八气缸联动结构，实现了迈步式下料，使塑料托盘对输送机表面的冲击力明显降低，输送机可采用带式输送机，与传统的托盘下料机构相比，有效地提高了托盘下料机构的机构简易性，输送平稳性与停靠准确性，便于码垛装置实现精准码垛，易于实现码垛仓储自动化。码垛装置机械手上设置斗状限位机构，实现对箱子的完全定位，有效地提高了码垛装置的码垛精确度，适应性与实用性。
全自动锚固装箱码垛生产线及其生产方法

[实用新型]一种井筒装备安装提升器-CN202223232443.2有效
发明人：杜明港;骆元庆;张明文;董欣强;罗刚;方思源;丁庆田 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井筒装备安装提升器，包括支撑架，所述支撑架的左右两侧均固定安装有活动座，两个所述活动座之间活动安装有转轴，右侧活动座的右侧固定安装有输出轴处于转轴固定连接的伺服电机，转轴外部的左右两侧均固定安装有缠绕盘，缠绕盘外部缠绕固定有拉绳，两个所述拉绳的底部之间固定安装有隔离板，隔离板的底部固定安装有挂钩共同组成提升器。该井筒装备安装提升器，配合设置的伺服电机工作带动活动座上的缠绕盘收卷缠绕拉绳的同时，实现了在隔离板上的挂钩挂设设备后随着拉绳的收放进行提升和下降，与此同时配合设置的防护结构保证了提升的稳定性有效的对设备和井下人员进行防护，提高安装施工的安全性。
一种井筒装备安装提升

[实用新型]综采液压支架辅助运输调向机器人-CN202223134329.6有效
发明人：龚宝春;方思源;董欣强;王琪伟;张成虎;丁庆田 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿综采面的液压支架回撤设备领域，具体地是一种综采液压支架辅助运输调向机器人，适用于煤矿综采工作面液压支架的调向及配套运输；该综采液压支架辅助运输调向机器人主要包括：导向平台、上车板、下车板、支架连接装置、辅助侧支撑装置、转向装置、爬车卡头装置和支架牵引调向装置；所述上车板和下车板均安装在导向平台的侧边，与导向平台通过转动副连接；所述支架连接装置和辅助侧支撑装置分别与掩护液压支架和待撤液压支架连接，形成稳固的“三角形”结构；所述爬车卡头装置和支架牵引调向装置相互配合，实现回撤液压支架的抽架过程；所述转向装置在回撤液压支架爬上转向台后，逐步旋转带动回撤液压支架完成转向90°；本实用新型综采液压支架辅助运输调向机器人是煤矿综采液压支架回撤的专用设备，可与专用运输车配合完成液压支架的抽架、转向和运输全部流程，且设备体积小，易于转移，可与掩护液压支架连接成一体，与掩护液压支架一起移动，方便快捷。
液压支架辅助运输机器人

[发明专利]一种矿用液压支架回撤转运一体化系统-CN202211286994.9在审
发明人：何涛;方思源;龚宝春;邓海顺;董欣强;杜明港;刘龙;郑浩 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21D15/60 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用液压支架回撤转运一体化系统，属于矿山机械领域；系统包括回撤单元、钢轨、转运单元、牵引单元和推移单元；回撤单元铰接安装在掩护支架上，掩护支架设置在回撤巷道靠近木垛一侧；钢轨一端铰接安装在回撤单元上，另一端铰接安装在推移单元上；转运单元可滑动的安装在钢轨上方；牵引单元固定安装在钢轨两侧；推移单元安装在单轨吊下方；待撤支架先进入回撤单元，在回撤单元中完成转向后，进入到转运单元中，并在牵引单元的牵引下沿着钢轨转运至推移单元，最后由单轨吊吊装；各作业单元集成化，有效降低了支架回撤作业所需巷道空间，提高了作业安全性，有效降低了生产成本，提高了作业效率。
一种液压支架回撤转运一体化系统

[发明专利]一种矿用小型铁链绞车-CN202211290947.1在审
发明人：龚宝春;方思源;董欣强;丁庆田 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿综采面的矿用绞车技术领域，具体为一种矿用小型铁链绞车。主要包括底部可移动平台、绞车滚筒装置、绞车摆线装置、止转装置和固定装置。由安装在底部可移动平台上的的绞车滚筒装置中的防爆电机提供动力，带动滚筒转轴转动完成收放铁链，也通过链条的传动，带动绞车摆线装置的导链器对铁链的均匀摆动和解决拧链的问题；液压动力的止转装置与卡停转盘相互配合，实现绞车滚筒装置的停止转动；液压动力的固定装置在合适位置伸出锥头，固定在矿道地面，实现本装置的整体固定，防止侧翻；底部可移动平台上的吊环、转向前轮和后轮相互配合，实现本装置的转运以及局部转向移动。本发明可避免传统绞车使用钢丝绳时断裂带来的一系列安全事故，也可解决铁链拧链和卷链不整齐的问题；本发明体积小、可移动、结构简单和稳定性高的特点，更符合现代生产需求。
一种小型铁链绞车

[发明专利]具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人-CN202210963567.3在审
发明人：何涛;方思源;王传礼;董欣强;邓海顺;张立祥;王开松;刘龙;李光港 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人，涉及矿山用智能机器人技术领域。本发明包括迈步装置、顶网铺设装置、侧网铺设装置和锚固装置，所述迈步装置安装在所述顶网铺设装置的上方；所述顶网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I上；所述侧网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I、滑移单元II左右两侧上；所述锚固装置安装在所述迈步装置的滑移单元II前、后两侧上；所述迈步装置包括滑移单元I、滑移单元II、单元连接梁I、单元连接梁II和推移液压缸。本发明铺网具有巷道全断面一次成型，安全稳定高效的特点，且采用迈步与铺网平行施工的方式，极大缩短了各流程切换时间与整机作业时间。
具有断面功能矿用锚支机器人

[实用新型]一种阀用橡胶圈安装装置-CN202220053008.4有效
发明人：丁庆田;何涛;王传礼;龚宝春;方思源;董欣强 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种阀用橡胶圈安装装置，所述安装装置包括：按压部、支座、第一夹爪和第二夹爪；按压部穿过弹簧与支座链接，通过弹簧固定其初始配合位置，并实现装置的复位；第一夹爪与第二夹爪之间铰接，可通过第二夹爪凹面与斜切面约束其开合角度；压柄与拉绳相连再通过拉绳通孔与第一夹爪链接，控制其张开；通过松开压柄使第一爪内扣弹出橡胶圈安装在工件上；结构简单，操作简便，可以实现单手的开合，简化了步骤；本实用新型还有配套的安装方法配合安装装置的结构使用，可以保证安装效果的最佳化。
一种橡胶圈安装装置

[实用新型]一种机械工件加工用夹持装置-CN202121049529.4有效
发明人： 董欣强;何涛 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械工件加工用夹持装置，包括：减震机构、夹紧机构；所述夹紧机构转动安装在所述减震机构的侧面；所述夹紧机构靠近并加紧机械工件，方便工作人员调节所述夹紧机构施加给机械工件的压力，使得所述减震机构拉紧所述夹紧机构，从而所述减震机构缓解机械工件加工过程中受到的冲击力，避免机械工件偏移；本实用新型通过弹簧自身的弹力作用于安装板，并且伸缩杆、通孔和轴承三者从多个角度施加给螺杆径向的支撑力，实现了方便避免机械工件偏移的功能，并且安装板通过轴承和螺杆两者拉紧限位螺母，从而实现了缓解机械工件受到冲击力的同时能够拉紧夹紧机构的功能。
一种机械工件工用夹持装置

[发明专利]基于数字变量的双排轴向柱塞泵-CN202110834112.7在审
发明人：何涛;李志鹏;邓海顺;赵凯平;陈强曼;方思源;董欣强;罗刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F04B1/12 文献下载
摘要：一种基于数字变量的双排轴向柱塞泵，涉及液压泵技术领域，具体由斜盘、缸体、泵壳、内排柱塞组件、外排柱塞组件、传动轴、内排压紧机构、外排压紧机构、高速开关阀及角位移传感器组成。本发明采用双排柱塞及斜盘转动的结构形式，斜盘通过花键与传动轴连接；内排柱塞组件及外排柱塞组件分别通过内排压紧机构及外排压紧机构压紧在斜盘上；内排柱塞组件及外排柱塞组件均由柱塞、单向阀、滑靴组成，单向阀安装于柱塞内部；缸体外排柱塞孔及内排柱塞孔末端装有高速开关阀，角位移传感器与传动轴同轴布置。本发明能有效改善现有轴向柱塞泵存在的润滑、磨损、气蚀、流量脉动等问题，并能实现数字变量，多路输出，同步驱动及系统节能等功能。
基于数字变量轴向柱塞

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