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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种混合阶多智能体系统的分布式优化方法-CN202310162067.4在审
发明人：唐文妍;石颖;吴佳;董桡伟 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一类混合阶多智能体系统的分布式优化方法，包括以下步骤：考虑可切换弱连通通信拓扑来降低通信要求，针对混合阶多智能体系统中的离散系统和连续系统，分别设计优化算法，在此基础上引入量化与事件触发的通信策略，设计了基于次梯度下降和平均方法的分布式事件触发优化算法，使所有多智能体都能协同找到全局目标函数的最优解。本发明实现了对一类具有可切换弱连接通信拓扑的混合阶多智能体系统的固定时间分布优化，从而满足降低系统中的通信成本、提高不同控制系统协同运行精度的要求。
一种混合智能体系分布式优化方法

[发明专利]一种有向连续时变通信拓扑下的多智能体系统有限时间一致性控制方法-CN202310180361.8在审
发明人： 董桡伟 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有向连续时变通信拓扑下的多智能体系统有限时间一致性控制方法。在提出的分布式控制算法下，分析了达到有限时间一致性的充分条件。进一步，针对有向连续时变通信拓扑的一种特殊情况，得到了有限时间一致性的充分条件。使得多智能体系统能在有向连续时变通信拓扑情况下达到有限时间一致性收敛。
一种连续通信拓扑智能体系有限时间一致性控制方法

[发明专利]具有输入饱和的未知非线性多智能体有限时间分群一致性控制方法-CN202211159678.5在审
发明人：唐文妍;王文韬;吴佳;雷文忠;董桡伟;赵俊诚 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一类具有输入饱和的未知非线性多智能体有限时间分群一致性控制方法，包括以下步骤：采用径向基函数神经网络对系统中的未知项进行在线辨识，在此基础上引入了双曲正切函数对动力学中的饱和项进行平滑逼近，然后结合智能体节点本身的信息、参考模型信息及其邻居智能体节点的信息，设计了基于神经网络的有限时间分布式控制器，使多智能体达到有限时间分群一致性。本发明实现了对一类模型未知的多智能体系统的在线辨识、有限时间分群一致性控制，从而解决了多智能体模型未知以及存在物理约束影响的问题。
具有输入饱和未知非线性智能有限时间分群一致性控制方法

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