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[发明专利]一种智能泡茶机器人装置-CN202310735011.3在审
发明人： 董志奎;孙宇;马龙;孙京乙;许华航;李思哲;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能泡茶机器人装置，包括上壳体、底壳、水箱、过滤机构、储茶机构、注水机构、倾倒机构、茶杯旋转机构和烘干机构；所述底壳对应设置在上壳体的底部；所述水箱对应设置在底壳的下方；所述储茶机构设置在上壳体内部前端；所述过滤机构设置在储茶机构下方并与水箱连通；所述烘干机构设置在上壳体内部后端；所述注水机构设置在上壳体内部的左侧；所述倾倒机构设置在上壳体内部的中部；所述茶杯旋转机构设置在上壳体内部的右侧；所述倾倒机构分别与储茶机构、注水机构和茶杯旋转机构对应。本发明能够实现茶叶自动冲泡，通过传感器实现定量冲泡，且利用注水机构可实现淋壶和高冲功能，减少人工操作流程，以满足对茶水口感和品质的追求。
一种智能泡茶机器人装置

[发明专利]盐酸优克那非药物组合物及其制备方法和用途-CN202210206222.3在审
发明人：夏雨;顾文斐;赵敏;孙慧;董志奎;文静;薛莲;司丽琦 -专利权人：扬子江药业集团有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61K9/36 文献下载
摘要：本发明提供一种盐酸优克那非药物组合物及其制备方法和用途，其中包含盐酸优克那非及其载体，其中以质量百分比计，盐酸优克那非占药物组合物质量的5％～70％，载体包含第一载体，第一载体为崩解剂和/或粘合剂，第一载体占所述药物组合物质量的25％～70％。该盐酸优克那非药物组合物适用于制备短效速释片剂，具有起效快、服药方式简便、生物利用度高且安全性好等特点，特别适用于制备治疗或预防勃起机能障碍的药物。
盐酸药物组合及其制备方法用途

[发明专利]一种道岔顶调设备工艺数据采集系统-CN202310625804.X在审
发明人： 董志奎;乔楠冰;孙永宽;刘春江;侯鑫宇;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种道岔顶调设备工艺数据采集系统，其特征在于，包括：参数设置模块，所述参数设置模块一方面用于进行钢轨材质、钢轨类别、钢轨型号、顶镐类别、顶镐工位以及顶调位置的配置，另一方面用于进行顶调方向标定；图像显示模块，所述图像显示模块用于显示顶调过程中的参数；数据导出模块，所述数据导出模块用于导出顶调信息。通过本发明对压力机顶镐和支镐的位移、位置和压力进行数据采集，为实现自动化顶调做好前期的数据支持。
一种道岔设备工艺数据采集系统

[发明专利]一种图书智能整理装置-CN202310381071.X在审
发明人： 董志奎;乔楠冰;刘春江;侯斌峰;孙永宽;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种图书智能整理装置，包括移动转向机构、转台机构、工作机构、驱动机构、机架和升降机构；所述机架包括下底板、上底板和书柜；所述上底板固连在下底板的上表面；所述书柜固连在上底板上表面后侧；所述移动转向机构设置在下底板底部；所述驱动机构设置在下底板内部且与移动转向机构连接；所述升降机构为液压杆；所述转台机构一侧通过液压杆与上底板前侧连接，该液压杆上端与转台机构转动副连接，下端与上底板固连；所述工作机构通过液压杆连接在转台机构的另一侧底部并与书柜对应。本发明能够改善书籍整理的问题，通过自动识别路径到达指定位置，通过摄像头识别图书，并利用机械手完成对书籍的摆放工作，降低了图书整理的劳动强度。
一种图书智能整理装置

[发明专利]一种用于道岔矫直设备的数据采集装置-CN202310564006.0在审
发明人： 董志奎;乔楠冰;侯鑫宇;孙永宽;刘春江;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于道岔矫直设备的数据采集装置，包括压力机、压力传感组件、位移传感组件、显示屏控件、工控机和触摸屏；所述压力传感组件设置在压力机的一侧并分别与压力机和工控机连接；所述显示屏控件与工控机连接；所述压力机的一侧设置有触摸屏；所述压力机上部设置有压力机竖向传力杆，下部设置有压力机横向传力杆；所述压力机竖向传力杆的一侧竖向设置有位移传感组件，且竖向位移传感组件的底部与压力机竖向传力杆连接；所述压力机横向传力杆的一侧横向设置有位移传感组件，且横向位移传感组件的前侧与压力机横向传力杆连接。本发明通过采集的数据总结矫直经验，对有限元模拟和现场人工矫直作数据修正和指导，为实现智能化矫直提供依据。
一种用于道岔矫直设备数据采集装置

[发明专利]一种高热量高脂饮食综合导致的小儿厌食动物模型-CN202110412337.3有效
发明人：殷军;董志奎;宋敏;相婷;王朋然;刘国瑞;赵倩;翟建秀;赵萌;刘志慧;韩娜;李嗣凯 -专利权人：扬子江药业集团江苏龙凤堂中药有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明属于药物技术领域，涉及一种高热量和高脂饮食综合导致的小儿厌食动物模型，它由如下步骤制得：取幼龄SD大鼠，每天饲养高热量高脂饲料，喂养10天以上，即得；其中各组分的质量含量为：鱼松5～10％、鲜鸡蛋5～15％、奶粉10～25％、黄豆粉15～25％、白糖5～20％、肥猪肉15％～55％。该模型可显著降低SD大鼠体重，并有效减少摄食量，同时可造成胃黏膜损伤，显著影响血清胃肠激素表达水平。该模型操作简单，它可用于系统评价IFA相关药物的活性成分筛选、药效评价及药理机制研究，对IFA的治疗与机制研究具有重要意义。
一种热量饮食综合导致小儿厌食动物模型

[发明专利]一种地佐辛原位凝胶组合物及其应用-CN202010414510.9有效
发明人：胡涛;陈航平;徐浩宇;蔡伟;王亚龙;董志奎;李峰;董达文;刘景龙;李浩冬 -专利权人：扬子江药业集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地佐辛原位凝胶组合物及其制剂，所述组合物包括如下组分：地佐辛，生物可降解载体，非水溶剂，其具有合适的粘度，可以注射使用，在用药部位凝胶化形成半固体状的药物储库。本发明的组合物和制剂不仅能够持续递送药物，有利于维持镇痛效果，而且具有优良的生物相容性，安全性。
种地原位凝胶组合及其应用

[发明专利]一种基于肌电信号的足下垂患者康复训练机器人-CN202110796979.8有效
发明人：郝永红;李艳文;赵美欣;戚向东;董志奎;陈子明 -专利权人：秦皇岛市第一医院;燕山大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于肌电信号的用于辅助足下垂患者进行康复训练的机器人，其包括助行机构、传感模块和靴子。助行机构主要包括执行器主体板、脚部连接件以及驱动装置，执行器主体板借助于第一连接轴与脚部连接件的后端部进行连接。传感模块包括肌电传感器及其安装底板。利用靴子将助行机构进行支撑并装饰，达到美化效果。在控制上，基于人体大腿、小腿之间肌电信号的规律来预测患者的运动意图，通过患者大腿前侧肌电信号值，识别出人体进行背屈或者跖屈运动所需达到的位姿，控制机器人辅助患者完成预定动作的训练，实现足下垂康复训练。本发明结构简单，感知系统能够获取患者的行走意图，是辅助足下垂患者进行康复训练及正常行走的康复机器人。
一种基于电信号足下患者康复训练机器人

[发明专利]一种施工用电缆支架-CN202310015114.2在审
发明人： 董志奎;刘春江;马龙;高鹏;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种施工用电缆支架，包括底板、橡胶轮胎、收放线组件、架线组件、刹车组件和扶手组件；所述橡胶轮胎分别设置在底板底部的四角；所述收放线组件设置在底板上表面的中部区域；所述架线组件横跨在收放线组件上方且底部与底板连接；所述刹车组件设置在底板前端的两侧；所述扶手组件设置在底板上表面的后端。本发明通过架设两个锥形支架，将电缆挂在所设细线上，有效地避免电缆触地，防止因电缆漏电引发的事故。
一种施工用电支架

[发明专利]一种考虑线弓的计算线切割端点张力的方法-CN202211584682.6在审
发明人： 董志奎;梁傲;邢珂;侯斌峰;刘梓良;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明一种考虑线弓的计算线切割端点张力的方法，包括以下步骤：建立线切割加工过程中计算线切割端点张力理论数学模型；将物料系数带入所建立的端点张力理论数学模型，得到该物料系数下端点张力理论数学模型；根据所述该物料系数下的端点张力数学模型，得到特定设定下的实时端点张力，该方法可以为在线切割加工过程中提供有效的理论计算基础，用以便于在不同线张力加工时选择线切割走线速度、进给速度的大小，使端点张力差值减小，减少在切削过程中断线概率以及提高切片质量。
一种考虑计算切割端点张力方法

[发明专利]制备及纯化米诺膦酸二聚体的方法-CN202111275106.9在审
发明人：朱冉冉;韩硕;田天恩;王建耀;董志奎;欧永玉 -专利权人：扬子江药业集团北京海燕药业有限公司;扬子江药业集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C07F9/6561 文献下载
摘要：本发明公开了制备及纯化米诺膦酸二聚体的方法。该方法包括：将式II所示化合物进行磷酸化处理，得到式I所示化合物；所述磷酸化处理是在磺酸溶剂中进行的，所述磺酸溶剂在20℃～100℃为液态；该方法可以高纯度(不低于99％)、高产率(不低于50％)的获得米诺膦酸二聚体(式I所示化合物)，该制备得到的式I所示化合物可用于米诺膦酸原料药的质量控制，通过对特定杂质定性定量分析，提升原料药的质量。
制备纯化米诺膦酸二聚体方法

[发明专利]一种自动识别分类垃圾桶-CN202310014532.X在审
发明人： 董志奎;刘春江;马龙;杨佳豪;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动识别分类垃圾桶，包括支撑框架、内置垃圾桶、机身板、舵机转动机构和识别控制机构；所述支撑框架为长方体框架；所述机身板设置在长方体框架的六个侧面上，且前侧面上部设置有开口，用于投放垃圾；所述内置垃圾桶对应设置在支撑框架的内部，且其内部通过十字隔板均匀分隔为四个区域；所述舵机转动机构对应设置在内置垃圾桶上方；所述识别控制机构设置在支撑框架内顶部前侧，并与投放垃圾的开口位置对应。本发明能够实现垃圾的自动分类，通过树莓派的控制，舵机提供动力，利用错位转动，从而实现垃圾的分类功能。
一种自动识别分类垃圾桶

[发明专利]一种考虑顶镐作用面的道岔钢轨横向顶弯方法-CN202011105749.4有效
发明人：戚向东;张海冬;常龙;赵聪;李紫琪;董志奎 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑顶镐作用面的道岔钢轨横向顶弯方法，包括以下步骤，S1、建立载荷‑挠度模型；S2、建立有限元仿真模型；S3、基于所述有限元仿真模型中不同支距下的有限元仿真数据，引入顶镐作用面修正系数，对不同支距下的所述载荷－挠度模型进行修正；S4、根据不同支距下的修正系数，建立支距‑修正系数模型；S5、建立修正后的载荷‑挠度模型；S6、根据所述修正后的载荷‑挠度模型，建立考虑顶镐作用面的顶弯预测模型，其用于预测顶弯行程。本发明考虑顶镐作用面对钢轨顶弯过程的影响，引入顶镐作用面修正系数，可有效提高钢轨顶弯的精度与质量。
一种考虑作用道岔钢轨横向方法

[发明专利]一种用于双工位多线切割机的主轴同步传动装置-CN202211494580.5在审
发明人： 董志奎;吴尚;杨家豪;刘梓良;梁傲;常龙;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双工位多线切割机的主轴同步传动装置，包括主机架、主轴部装、电机、随动主轴部装和同步传动机构；所述主轴部装和随动主轴部装分别设置在主机架的操作侧和传动侧之间；所述主轴部装和随动主轴部装位于主机架传动侧的一侧之间通过同步传动机构连接；所述电机分别连接在主轴部装位于主机架传动侧的一端并与主机架固连。本发明通过调整电机分布的同时利用同步传动机构，实现了主轴部装间的同步运转，减少了电机的使用数量；对原主轴部装进行轻量化结构改进，在保证随动主轴部装支撑刚度的基础上，减缓了电机加减速过程中其转动部分质量的惯性作用影响，以便于多线切割机运行更高的走线速度。
一种用于双工位多线切割机主轴同步传动装置

[发明专利]一种用于电火花线切割机的物料夹紧装置-CN202211494581.X在审
发明人： 董志奎;侯斌峰;梁傲;马龙;高鹏;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电火花线切割机的物料夹紧装置，包括凸型基座、凹型滑块、导轨、L型挡件、十字盘头螺钉、定位杆、螺纹杆、下压夹紧组件与滑移夹紧组件；所述凹型滑块通过十字盘头螺钉固定在凸型基座上，所述导轨过度配合在凹型滑块上；所述L型挡件通过燕尾槽固定在导轨确定位置；所述下压夹紧组件通过定位杆与螺纹杆与L型挡件连接；所述滑移夹紧组件滑移配合在导轨上。本发明在使用时，根据物料大小，调节下压夹紧组件和滑移夹紧组件，与L型挡件共同限制物料在空间的六个自由度，实现物料的完全加紧。
一种用于电火花切割机物料夹紧装置

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