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[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211393219.3在审
发明人：莫海铃;董广林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取探测组件采集到的点云数据；将点云数据中的第一点云数据剔除，得到第二点云数据，第二点云数据的数据精度大于第一点云数据的数据精度；基于第二点云数据，确定探测组件的偏差角度，偏差角度表征车辆的实际行驶方向和目标行驶方向之间的夹角；在偏差角度大于或等于预设角度的情况下，则确定探测组件发生故障。由于本申请中的偏差角度是基于精度较高的第二点云数据确定的，因此计算出的偏差角度会更加准确，降低了由于车辆处于颠簸路段而导致的探测组件报障的发生概率，使得在车辆处于颠簸状态时，探测组件依旧能够处于正常工作的状态。
车辆控制方法装置存储介质

[实用新型]测试装置-CN202221653156.6有效
发明人： 董广林;高靖宇 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆定位设备的测试装置，测试装置包括网络模块、信号模块以及CAN分线器，可以便于搭建测试环境。网络模块包括以太网路由器、测试主机连接器、网络连接器以及定位设备连接器，测试主机连接器、网络连接器以及定位设备连接器均连接于以太网路由器，以太网路由器可以构建以太网数据通道。信号模块包括天线功分器、信号输入连接器和信号输出连接器，信号输入连接器和信号输出连接器均连接于天线功分器，天线功分器可以将天线信号同时输入给各待测定位设备。CAN分线器包括第一总线连接器、第二总线连接器以及第三总线连接器，第三总线连接器连接于第一总线连接器，第二总线连接器连接第一总线连接器，CAN分线器可以构建CAN总线数据通道。
测试装置

[外观设计]废水蒸发塔-CN202030471972.5有效
发明人：田坤;潘敏红;董广林;解世涛;李国忠;王本兴;张海兵;李曦 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：废水蒸发塔。2.本外观设计产品的用途：在于对工业废水进行无害化处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
废水蒸发

[发明专利]一种带倒直角的加强板快速建模方法-CN201611120004.9有效
发明人：陈景勇;胥成增;董广林;冯培峰;同晓锋;赵居信;师诚;李闯;刘文仓;程凯;董罡;孟庆伟;孙岩;倪芳;苏圳 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是一种带倒直角的加强板快速建模方法，包括以下步骤：（1）在PDMS结构树中定位到需要创建加强板的层次；（2）在工具界面选填加强板的长度、宽度、厚度及各边倒直角值；（3）选取加强板生成所需的点（即加强板与梁焊接的位置点）；（4）根据加强板的实际位置再进行模型的定位；（5）完成加强板的模型。本发明所述的方法，是基于PML语言开发实现的，通过用户给定的加强版的数据，自动计算出生成加强板所需的点的坐标值，及选定加强板生成所在的原点坐标，完成加强板的快速创建。该工具使用简单，大大提高了PDMS中加强板模型的创建效率。
一种直角加强快速建模方法

[发明专利]无人车路径跟踪及避障方法-CN201911069856.3在审
发明人：喻厚宇;董广林;黄妙华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人车控制领域，更具体地说，涉及无人车路径跟踪及避障方法，包括：根据无人车的行驶控制参数，确定无人车的航向速度与前轮转向角的各控制量组合；结合阿克曼转向运动学模型，针对每个控制量组合都对应生成一条预测轨迹；根据无人车上传感器反馈的障碍物信息，在各预测轨迹中，选取使无人车安全运行的预测轨迹，构成安全预测轨迹集；在安全预测轨迹集中，选取最优预测轨迹；最优预测轨迹对应的控制量组合为最优控制量组合，将最优控制量组合对应的控制指令发送至无人车；判定无人车是否到达目标点：若是，则发送停止控制指令使无人车停止；若否，则进入下一个控制周期。本发明能够实现无人车路径跟踪行驶过程中实时动态避障。
无人车预测轨迹控制量路径跟踪最优控制避障控制指令发送传感器反馈障碍物信息转向运动学安全运行发送停止控制指令控制周期前轮转向实时动态行驶过程行驶控制目标点航向判定安全

[发明专利]一种基于PDMS辅助线的闭合线段组的搜索方法-CN201611120003.4有效
发明人：冯培峰;胥成增;董广林;陈景勇;同晓锋;赵居信;师诚;李闯;刘文仓;程凯;董罡;孟庆伟;孙岩;倪芳;苏圳 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是一种基于PDMS辅助线的闭合线段组的搜索方法，包括以下步骤：（1）在PDMS结构树中定位到导入到PDMS中辅助线的层次；（2）通过提取单根辅助线的头尾坐标点值的信息；（3）依次筛选出具有同坐标值的点；（4）将筛选出来的点按顺序依次组成多个含有不同数量的点的数组；（5）将这些数组作为相应模型快速批量创建的数据源。本发明所述的方法，是基于PML语言开发实现的，通过判定相同坐标值的点将一个闭合线段组相连接处的点依次收集进一个数组，将这些数组作为相应模型快速批量创建的数据源。该方法使用简单，大大提高了PDMS中创建批量相似模型的效率。
一种基于 pdms 辅助线闭合线段搜索方法

[发明专利]一种基于PDMS的模型阵列复制的方法-CN201611120002.X有效
发明人：陈景勇;胥成增;董广林;冯培峰;同晓锋;赵居信;师诚;李闯;刘文仓;程凯;董罡;孟庆伟;孙岩;倪芳;苏圳 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明是一种基于PDMS的模型阵列复制的方法，包括以下步骤：（1）在PDMS结构树中定位到需要进行阵列复制的层次；（2）进行第一方向的复制和偏移；（3）将第一方向上的所有模型收集成一个数组，对该数组内的元素依次进行第二个方向上的复制和偏移；（4）将第一二方向上的所有模型收集成另外一个数组，对该数组内的元素依次进行第三个方向上的复制和偏移；（5）完成阵列复制的全部模型。本发明所述的方法是基于PML语言开发实现的，通过将某一个或多个方向上的模型收集成一个数组，再对该数组内的元素依次进行拷贝偏移，以提高PDMS中阵列模型进行复制偏移的效率。该工具使用简单，大大提高了PDMS中创建阵列复制模型的效果。
一种基于 pdms 模型阵列复制方法

[实用新型]低压开关柜之抽屉内防止塑壳故障后误合闸控制系统-CN201821662743.5有效
发明人：同晓锋;张兴;董广林;梁新剑 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本实用新型为低压开关柜之抽屉内防止塑壳故障后误合闸控制系统，220V控制电源中正极串接有熔断保护的保险FU，在所述220V控制电源的回路中连接有常开触点，常开触点为故障辅助触点，并连接有中间继电器KA的控制线圈，该回路形成塑壳故障信号扩展部分；塑壳故障信号扩展部分外的电路上并联有中间继电器的常闭触点，常闭触点再连接有失压线圈MN，该回路形成故障信号联锁跳闸部分；塑壳故障信号扩展部分和故障信号联锁跳闸部分外的回路上还并联有中间继电器KA的常开触点，常开触点再连接有声光报警，该回路形成声光报警部分。本实用新型既提醒了故障的发生又防止了塑壳误合闸，保证了误操作的危险发生。
塑壳故障信号常开触点中间继电器回路形成本实用新型低压开关柜跳闸常闭触点合闸控制控制电源声光报警再连接并联联锁抽屉合闸辅助触点控制线圈熔断保护误操作串接电路保险保证

[实用新型]用于火力发电厂循环水冷却塔集水池的防泥堰-CN201820837113.0有效
发明人：李福林;胥成增;曹云俊;董广林;冯培峰;赵居信;王金灿 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F28F25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火力发电厂循环水冷却塔集水池的防泥堰，包括圆形集水池，集水池位于冷却塔的下方，集水池的一侧设有带粗网格栅的出水口，在出水口内侧的集水池中设有第一道防泥堰和第二道防泥堰，防泥堰采用钢筋混凝土浇筑；第一道防泥堰和第二道防泥堰之间的底部设置有周边高、中间低的坡度，底部中间设有用于收集沉降污泥的凹槽，凹槽中设有污泥排放泵，污泥排放泵通过管道与设在集水池外的污泥收集槽连接。该防泥堰可以减缓循环水塔池底部水扰动，同时沉淀水中污泥等杂质，通过防泥堰的拦截，能有效阻止污泥进入循环水流道。
防泥集水池循环水冷却塔火力发电厂污泥排放泵出水口污泥冷却塔钢筋混凝土浇筑本实用新型污泥收集槽循环水流道沉降污泥循环水塔扰动粗网格水中坡度沉淀拦截

[实用新型]一种火电厂用耐高温铝合金百叶窗-CN201820592974.7有效
发明人：刘文仓;陈景勇;董广林 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E06B7/098 文献下载
摘要：本实用新型为一种火电厂用耐高温铝合金百叶窗，包括铝合金窗体，铝合金窗体的上、下横梁和左、右竖梁为朝外设置的“匚”字形，窗体内框内分为三层设计，其中最里层横向均匀设有多片防水叶片，多片防水叶片上、下形成间隙；中间层为不锈钢网；最外层横向均匀设有多片“S”形叶片，相邻的“S”形叶片之间通过“S”形的端部搭接；其中每个“S”形叶片中间横向设有转轴，转轴的一端通过连杆连接至电动执行机构；电动执行机构则安装在左或右竖梁的“匚”字形内。本实用新型分为三层结构设计，不仅解决了防风、防雨、密封和防鸟进入的问题，也解决了在任何高温情况下随时开、随时关，这样可有效切断空气流动，控制火灾漫延，帮助有效灭火。
多片叶片电动执行机构耐高温铝合金百叶窗本实用新型防水叶片铝合金窗火电厂竖梁转轴不锈钢网朝外设置窗体内框空气流动连杆连接三层结构三层设计下横梁中间层最里层最外层搭接防鸟防雨密封灭火防风火灾帮助

[实用新型]建筑物室外钢梯底座支撑结构-CN201820009343.8有效
发明人：潘敏红;胥成增;董广林;陈景勇;冯培峰;陈继社;彭超;廖洪峰;赵海军 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E04F11/022 文献下载
摘要：本实用新型为建筑物室外钢梯底座支撑结构，建筑物室外墙壁外通过钢梯支撑结构安装固定有钢梯，所述的建筑物室外墙壁外和钢梯支撑结构之间设有底座，底座突出于建筑物室外墙壁；钢梯支撑结构与底座之间留有间隙2cm以上；钢梯支撑结构下部还设有肋板，肋板底边制成斜角，其中肋板底边和建筑物室外墙壁呈大于30°以上的夹角。本实用新型中由于底座突出于建筑物室外墙壁，方便排雨水和建筑物室外墙壁有一定的距离，不会对建筑物室外墙壁污染；钢梯支撑结构与底座之间留有间隙使得来源于钢梯支撑结构上的流水也能顺利排出和建筑物室外墙壁保持距离；结构简单，仅仅是改变了钢梯支撑结构和底座之间结构即可解决建筑物室外钢梯污染墙壁的问题。
钢梯室外墙壁建筑物支撑结构底座肋板底座支撑结构本实用新型室外安装固定污染墙壁排出斜角流水雨水污染

[发明专利]一种基于大数据的发电厂监控装置时效指标试验分析方法-CN201810006393.5在审
发明人：陈景勇;李闯;刘文仓;赵居信;师诚;同晓峰;冯培锋;董广林;胥成增 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明为一种基于大数据的发电厂监控装置时效指标试验分析方法，该发电厂试验监控装置包括：数据采集设备，参数存储设备，单个事件存储设备，试验记录存储设备，试验记录输出模块，人机交互模块及手机推送模块。本发明所述的方法，通过对实时数据计算实现对电厂设备试验情况的在线监测：（1）自动提醒将要到期未进行的定期工作，根据机组工况判断是否满足试验条件进行定向提醒，督促现场工作人员按时完成定期工作；（2）自动抓取实时数据，识别定期工作记录。保障设备安全稳定运行，提升机组长周期、稳定、安全运行，并及时发现设备存在的隐患、监测备用设备健康水平。
发电厂存储设备监控装置实时数据试验记录指标试验大数据人机交互模块试验监控装置数据采集设备机组安全稳定安全运行保障设备备用设备参数存储单个事件电厂设备发现设备工况判断工作记录健康水平试验条件输出模块推送模块在线监测自动提醒自动抓取长周期手机分析监测试验

[发明专利]一种反渗透膜系统有机物污染的清洗方法-CN201810006399.2在审
发明人：廖洪峰;胥成增;董广林;冯培峰;陈景勇;彭超;潘敏红;赵居信;赵海军 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B01D65/06 文献下载
摘要：本发明为一种反渗透膜系统有机物污染的清洗方法，将反渗透膜系统采用杀菌‑碱洗‑酸洗‑杀菌相结合，同时采用低流量循环‑‑‑高流量循环‑‑‑浸泡‑‑‑‑循环冲洗相结合的清洗方式来完成清洗流程；通过所述的清洗方法，反渗透装置的各项性能均得到立即恢复，脱盐率、出力均恢复到设计水平，产水电导小于20 us/cm，且由于系统清洗完后使用膜杀菌剂在系统循环30分钟，在运行加药中也加入一定浓度的膜杀菌剂，有效的抑制了微生物、细菌等的生长，延长了反渗透运行时间，减少了膜清洗次数，有利于延长反渗透膜使用寿命。
清洗反渗透膜系统有机物污染杀菌剂杀菌反渗透装置反渗透膜使用寿命系统清洗系统循环循环冲洗低流量反渗透高流量膜清洗脱盐率加药碱洗酸洗微生物浸泡恢复细菌出力水电生长

[实用新型]一种汽轮发电机的氢气泄漏在线检测装置-CN201721124602.3有效
发明人：彭超;胥成增;董广林;冯培峰 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种汽轮发电机的氢气泄漏在线检测装置，主烟道上串联有氢气泄漏检测装置，其中氢气泄漏检测装置为一个横向放置的球形分离器，球形分离器上部安装有氢气检测仪，氢气检测仪再通过将信号发送器发出至控制室DCS控制画面；球形分离器的底部还设有排污电磁阀；所述的球形分离器内壁直径大于主烟道管道直径的6倍，且球形分离器前水平段长度大于主烟道管道直径的6倍，球形分离器后水平段长度大于主烟道管道直径的2倍。本实用新型在主机油箱排气总管末端安装一种氢气泄漏在线检测装置，将氢气泄漏检测数据实时地、在线的远传至控制室DCS控制画面并进行报警提醒，对氢气泄漏现象实现实时监控和报警功能。
一种汽轮发电机氢气泄漏在线检测装置

[发明专利]一种用于火力发电厂工频厂用发电机接地系统-CN201610569154.1在审
发明人：同晓锋;胥成增;董广林;冯培峰;师诚 -专利权人：京能十堰热电有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火力发电厂工频厂用发电机接地系统，包括主系统发电机，主系统发电机连接有高压厂变电系统，高压厂变电系统设有二次侧接地系统，高压厂变系统通过联络断路器K1和K2分别与6KV工作A段和6KV工作B段连接，6KV工作A段和6KV工作B段分别通过联络断路器K5和K6连接至6KV厂用A段和6KV厂用B段，6KV厂用A段和6KV厂用B段再分别通过联络断路器K3和K4连接至厂用发电机，厂用发电机和联络断路器K3和K4之间串联设有一台干式三绕组隔离变，并在干式三绕组隔离变二次侧设置接地电阻，使得厂用负荷动力段的接地系统与高压厂变电系统接地系统一致。解决了厂用发电机负荷段与6KV工作段并列运行时接地保护无法配置的问题。
一种用于火力发电厂工频厂用发电机接地系统

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