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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于地面机器人的协同搜索围堵方法-CN201910097762.0有效
  • 窦立谦;王永镇;邢娜;马秀俞;董圣然 - 天津大学
  • 2019-01-31 - 2021-08-13 - G05D1/12
  • 本发明涉及图像处理、实时建图、路径规划和机器人等技术，为提出地面机器人的协同搜索围堵平台，本发明，基于地面机器人的协同搜索围堵方法，利用搭载摄像头和处理器的地面机器人进行目标搜索，其中一台机器人额外搭载激光雷达，所述搭载激光雷达的机器人利用激光雷达建立环境地图，并将地图传输给其它机器人，所有机器人通过摄像头获取周围环境的图像信息并进行处理，利用事先训练好的检测和跟踪算法，在多个物体中识别出指定目标物体，对其进行长时间跟踪，机器人之间通过无线网络进行数据传输；某个机器人检测到目标会对其进行跟踪，并将目标位置信息实时发送给其它地面机器人，进行实时路径规划、围捕。本发明主要应用于机器人设计场合。
  • 基于地面机器人协同搜索围堵方法
  • [发明专利]基于卷积神经网络的智能自主视觉导航方法-CN202011072214.1在审
  • 宗群;王永镇;王悦;鲁瀚辰;董圣然 - 天津大学
  • 2020-10-09 - 2021-03-26 - G06K9/00
  • 本发明涉及计算机视觉、图像处理、机器人自主导航等领域，为提出性能更优的视觉导航算法，用于机器人智能自主视觉导航。为此，本发明采取的技术方案是，基于卷积神经网络的智能自主视觉导航方法，第一部分是利用canny边缘检测算法对图片进行处理，得到输入图片的边缘信息，作为先验信息和原RGB图像组成四通道输入作为卷积神经网络的输入部分；第二部分是卷积神经网络对输入图片进行前向计算，使用两个全连接分类器对特征进行分类得到导航方向和碰撞概率，用于机器人视觉导航。本发明主要应用于机器人自主导航场合。
  • 基于卷积神经网络智能自主视觉导航方法
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  • 共 4 条
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