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[发明专利]一种井口防盗组件以及应用其的井口防盗器-CN202310979231.0在审
发明人：闫月娟;丁君阳;董嘉伟;王尊策;张井龙;李森 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2023-08-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本公开涉及一种井口防盗组件以及应用其的井口防盗器；所述井口防盗器，包括开关锁单元、离心井下防盗单元以及控制单元；开关锁单元设置锁盘底盘、锁盘顶盖、锁盘弹簧、锁盘卡块、定位销以及内罩，通过内罩底部设置的内罩卡块和锁盘卡块的位置转动，实现装置的开关锁功能；离心井下防盗单元设置悬仓、悬块、护盖、井下卡块以及滑块，通过离心力作用下滑块旋出，悬块落入井筒内堵塞出油通道，实现开关锁功能破坏后的二级防盗；控制单元包括电机、单片机控制系统以及传感器组，温度传感器和振动传感器设置于控制仓内部侧壁处，用于感应温度和振动。防盗器采用全封闭式结构，耐高、低温，且可通过手机APP远程控制。
一种井口防盗组件以及应用防盗器

[实用新型]一种工业机器人分拣装置-CN202222822787.2有效
发明人： 董嘉伟;罗尹宁;吴俊杰 -专利权人：上海恒恩兴腾企业咨询合伙企业（有限合伙）
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣装置领域，尤其是涉及一种工业机器人分拣装置。技术包括水平设置的支撑板，所述支撑板的顶部安装用于运输物品的传送带，传送带前侧支撑板顶部的左端安装有用于对传送带上物品进行进行分拣的机械手，机械手前侧支撑板的顶部开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有电动滑轨，电动滑轨的滑座安装在第一安装槽的槽底，电动滑轨的滑块顶部安装有跟随滑块左右滑动的安装板，安装板的顶部安装有两个呈左右分布的固定框，固定框内均放置有存储箱，支撑板的顶部竖直安装有支撑杆，支撑杆的顶部通过连接板安装有摄像头，摄像头用于拍摄传送带上所运输的物品。
一种工业机器人分拣装置

[发明专利]多自由度舵机组合装置及其装配方法和应用-CN201710092344.3有效
发明人：陈志澜;董嘉伟;许斯奕;张迪;楼纪国 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度舵机组合装置及其装配方法和应用，该多自由度舵机组合装置包括连接件本体、第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)，连接件本体由开口相对设置的第一U形连接件(4)和第二U形连接件(5)组成，三个舵机用来实现三个自由度；将该装置应用于桌面级机械臂，该桌面级机械臂还包括所述的装置以及与该装置各U形连接件传动连接的两个连接臂。与现有技术相比，本发明具有多自由度设计、结构简单紧凑、连接牢固可靠等优点。
自由度舵机组合装置及其装配方法应用

[实用新型]一种土建废料回收处理装置-CN202122331431.4有效
发明人：王玉堂;董嘉伟;李亚龙;李晓通;胡洋洋 -专利权人：中建七局第四建筑有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土建废料回收处理装置，包括破碎箱体、驱动电机、出料口和搅碎辊，所述破碎箱体的正面固定安装有控制器，所述破碎箱体的上方固定安装有进料管道，所述进料管道的外表面固定安装有输水管，所述进料管道的内沿固定安装有一号喷嘴，所述进料管道的内沿且位于一号喷嘴的下方转动连接有挡板，所述挡板的底部固定安装有磁块，所述进料管道的内沿且位于挡板的下方固定安装有电磁铁，通电后的所述电磁铁与磁块磁性排斥。本实用新型所述的一种土建废料回收处理装置，挡板对进料管道进行封闭防止正在打碎的废料产生的粉尘由进料管道溢出，有效减少在废料处理过程中粉尘的释放量，具有较好的环保效果。
一种土建废料回收处理装置

[实用新型]一种高空悬挑模板支撑架体-CN202121490056.1有效
发明人：江剑;陈红哲;施磊;贺亚鹏;邢会强;董嘉伟;杨亚兵 -专利权人：富利建设集团有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E04G13/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高空悬挑模板支撑架体，涉及高空悬挑结构施工技术领域。一种高空悬挑模板支撑架体，包括从高到低设置的第一结构层、第二结构层和第三结构层，安装于第二结构层上的支模组件，两端分别连接于支模组件和第三结构层之间的多个倾斜支撑杆，以及分别连接于第一结构层上和支模组件之间的多个第一悬挂连接件，其中，多个倾斜支撑杆连接于支模组件的不同位置，多个第一悬挂连接件连接于支模组件的不同位置。本实用新型保证了整个支撑架体能够起到稳定均匀的支撑，使整个支撑架体的施工过程具备绝对可靠的安全性。
一种高空模板支撑架

[发明专利]一种直动式四足导轨爬楼梯机器人装置-CN202011638724.0在审
发明人： 董嘉伟;朱成;董乐乐;毛铅雄;张臻;张洪河 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种直动式四足导轨爬楼梯机器人装置，包括主板、主卡爪组件、副卡爪组件、副卡爪升降组件、行走组件和机械手，其中：主卡爪组件由一左一右设置与主板正面的两个主臂以及其顶端的主L型卡爪组成；副卡爪组件由可上下滑动地设置于两个主臂内侧的两个副臂以及其顶端的副L型卡爪组成；副卡爪升降组件设置于主板上，带动两个副臂上下运动；行走组件设置于主板底部，用于带动装置移动到爬梯前；机械手设置于主板背面；主L型卡爪和副L型卡爪通过卡爪伸缩驱动机构带动实现伸缩。与现有技术相比，本发明可以平稳地爬垂直梯，不必通过大量实验去模拟机器人的运动步态；通过改进可以避免攀爬过程中被卡住，并可避免卡爪脱离。
一种直动式四足导轨楼梯机器人装置

[实用新型]一种羽毛球自动发球机-CN201922414979.8有效
发明人： 董嘉伟;黄淳尧;胡锦辉;陆彦;詹小平;陈旭昊 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种羽毛球自动发球机，包括发球模块和控制模块，所述的发球模块包括依次连接的发球组件(2)、支撑架(6)和自动下球组件(1)，该自动下球组件(1)连接有水平转向组件(3)和俯仰升降组件(4)，所述的自动下球组件(1)包括2对上下设置且与舵机连接的张紧件(11)，所述的俯仰升降组件(4)包括发射底板(23)和抬升斜齿轮(42)，所述的抬升斜齿轮(42)通过连有步进电机的偏心轴竖直安装在箱体(5)上的抬升支架上，所述的发球组件(2)、行星齿轮减速组件和发射底板(23)依次连接，该发射底板(23)一端铰接在铰支座(47)上，另一端与偏心轴连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、成本低和精度高等优点。
一种羽毛球自动发球

[发明专利]一种羽毛球自动发球机-CN201911386190.4在审
发明人： 董嘉伟;黄淳尧;胡锦辉;陆彦;詹小平;陈旭昊 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种羽毛球自动发球机，包括发球模块和控制模块，所述的发球模块包括依次连接的发球组件(2)、支撑架(6)和自动下球组件(1)，该自动下球组件(1)连接有水平转向组件(3)和俯仰升降组件(4)，所述的自动下球组件(1)包括2对上下设置且与舵机连接的张紧件(11)，所述的俯仰升降组件(4)包括发射底板(23)和抬升斜齿轮(42)，所述的抬升斜齿轮(42)通过连有步进电机的偏心轴竖直安装在箱体(5)上的抬升支架上，所述的发球组件(2)、行星齿轮减速组件和发射底板(23)依次连接，该发射底板(23)一端铰接在铰支座(47)上，另一端与偏心轴连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低和精度高等优点。
一种羽毛球自动发球

[实用新型]一种小区楼侧立体停车系统-CN201821022897.8有效
发明人： 董嘉伟;陈旭昊;杨双;陆彦;崔鑫;董亚东 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小区楼侧立体停车系统，包括支撑框架、停车架阵列、升降组件、搬运组件以及分别与升降组件和搬运组件通讯连接的控制组件，支撑框架包括多个支撑腿、承载于多个支撑腿中部的停车平台以及架设于多个支撑腿顶部的搬运导向平台，并且停车平台和搬运导向平台均为平面框架式结构，停车平台位于小区绿化带上方，停车架阵列分布于停车平台上，搬运组件与搬运导向平台滑动连接，搬运导向平台的一端凸出于停车平台，升降组件设置于搬运导向平台的该端下方。与现有技术相比，本实用新型依托绿化带而建，有效利用了小区空间，而且不影响绿化带植物的光照和区民生活，灵活性高，停车效率高，使用方便。
搬运导向平台停车平台升降组件支撑腿立体停车系统小区本实用新型支撑框架绿化带停车架楼侧平面框架式结构绿化带植物滑动连接控制组件通讯连接阵列分布光照架设停车承载

[实用新型]一种计算机散热器-CN201720481906.9有效
发明人： 董嘉伟;樊俊;胡志登 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：一种计算机散热器，包括壳体，所述壳体内壁两侧分别对称固定设有两个卡槽，卡槽上设有多个螺孔，所述卡槽上通过螺栓B螺接有滑杆，所述滑杆上滑动设有两个套筒，套筒上螺接有螺栓C，所述套筒上端通过螺栓A螺接电机，电机上端固定连接散热扇，所述壳体上端设有孔板。本实用新型结构简单合理、经济实用、使用方便，若需要清洗、除尘时，只需要打开孔板，就可以拆卸清洗了。通过设置滑杆可以调节，散热扇的位置，这样可以保证散热器能在散热孔附近，更好的保证散热效率，通过安装卡槽，方便调节滑杆的上下位置，也就可以调节散热面积，保证良好的散热效果。
一种计算机散热器

[实用新型]一种可拼装的教学级六自由度机械臂-CN201720154465.1有效
发明人：陈志澜;许斯奕;董嘉伟;楼纪国;张迪 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拼装的教学级六自由度机械臂，包括骨架和关节，骨架包括依次连接的底座(1)、支架(2)、大臂板(3)、小臂板(4)、腕部板(5)、腕部摆动板(6)和可换末端(7)，关节包括大臂旋转舵机(11)、大臂摆动舵机(12)、小臂摆动舵机(13)、腕部旋转舵机(14)、腕部摆动舵机(15)及末端旋转舵机(16)，可换末端(7)设有夹持部。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、装配方便、运转可靠、适用范围广、能满足多种教学需求等优点。
一种拼装教学自由度机械

[实用新型]多自由度舵机组合装置及采用该装置的桌面级机械臂-CN201720154507.1有效
发明人：陈志澜;董嘉伟;许斯奕;张迪;楼纪国 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度舵机组合装置及采用该装置的桌面级机械臂，多自由度舵机组合装置包括连接件本体、第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)，连接件本体由开口相对设置的第一U形连接件(4)和第二U形连接件(5)组成，三个舵机用来实现三个自由度；采用该装置的桌面级机械臂还包括与该装置各U形连接件传动连接的两个连接臂。与现有技术相比，本实用新型具有多自由度设计、结构简单紧凑、连接牢固可靠等优点。
自由度舵机组合装置采用桌面机械

[实用新型]一种花卉智能栽培装置-CN201621192447.4有效
发明人：张迪;李澳;付登峰;刘立华;董嘉伟;许豪杰 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花卉智能栽培装置，该装置包括盆身、电子监控单元和喷水单元，电子监控单元包括湿度传感器、参数输入组件和参数控制组件，所述的喷水单元包括抽水泵及与抽水泵连接的喷头，抽水泵、湿度传感器及参数输入组件分别与参数控制组件连接，还包括用于种植花卉的盆胆，盆身内设有盆腔，该盆腔由分隔设置的第一盆腔和第二盆腔构成，第一盆腔用于储水及放置抽水泵，盆胆及参数控制组件位于第二盆腔中。与现有技术相比，本实用新型具有集成化程度高、智能化程度高、省水效果好、可扩展性强、节约能源等优点。
一种花卉智能栽培装置

[发明专利]一种可拼装的教学级六自由度机械臂-CN201710092359.X在审
发明人：陈志澜;许斯奕;董嘉伟;楼纪国;张迪 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拼装的教学级六自由度机械臂，包括骨架和关节，骨架包括依次连接的底座(1)、支架(2)、大臂板(3)、小臂板(4)、腕部板(5)、腕部摆动板(6)和可换末端(7)，关节包括大臂旋转舵机(11)、大臂摆动舵机(12)、小臂摆动舵机(13)、腕部旋转舵机(14)、腕部摆动舵机(15)及末端旋转舵机(16)，可换末端(7)设有夹持部。与现有技术相比，本发明具有结构简单、装配方便、运转可靠、适用范围广、能满足多种教学需求等优点。
一种拼装教学自由度机械

[发明专利]一种花卉智能栽培装置及其自动浇水方法-CN201610961529.9在审
发明人：张迪;李澳;付登峰;刘立华;董嘉伟;许豪杰 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种花卉智能栽培装置及其自动浇水方法，该装置包括盆身、电子监控单元和喷水单元，电子监控单元包括湿度传感器、参数输入组件和参数控制组件，所述的喷水单元包括抽水泵及与抽水泵连接的喷头，抽水泵、湿度传感器及参数输入组件分别与参数控制组件连接，还包括用于种植花卉的盆胆，盆身内设有盆腔，该盆腔由分隔设置的第一盆腔和第二盆腔构成，第一盆腔用于储水及放置抽水泵，盆胆及参数控制组件位于第二盆腔中。与现有技术相比，本发明具有集成化程度高、智能化程度高、省水效果好、可扩展性强、节约能源等优点。
一种花卉智能栽培装置及其自动浇水方法

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