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[发明专利]一种电机转速冗余检测方法、电路和电机控制器-CN202110569953.X有效
发明人：石乐乐;董双来;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹;张浩 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01P3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转速冗余检测方法、电路和电机控制器，其中检测方法包括：获取电机的相电流信号，对相电流信号进行滤波和过零比较处理，确定电机的第一转速；获取电机的线电压信号，对线电压信号进行滤波和过零比较处理，确定电机的第二转速；根据所述第一转速和所述第二转速，确定所述电机的实际转速。上述方案增加基于电机相电流和线电压信号实现转速的冗余检测，可以弥补仅靠电机位置传感器检测转速的不足，提供更高的功能安全，更好地防止电机超速。
一种电机转速冗余检测方法电路控制器

[发明专利]一种唤醒使能电路和电机控制器-CN202110467856.X有效
发明人： 董双来;李永亮;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹;张浩 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种唤醒使能电路，所述唤醒使能电路包括稳压电路、第一唤醒电路、第二唤醒电路、电源电路和控制器；稳压电路用于为第一唤醒电路和第二唤醒电路供电；第一唤醒电路和第二唤醒电路分别用于接收第一使能信号和第二使能信号，并根据运算结果向电源电路输出唤醒信号；电源电路用于根据唤醒信号向控制器供电，使得控制器开始工作。上述技术方案通过冗余设计保证了控制器的正常启动，满足高精度、高可靠性和极低的静态功耗需求。
一种唤醒电路电机控制器

[实用新型]一种磁粉检测探伤机-CN202220640083.0有效
发明人： 董双来;于燕;孙高鹏;史陇平;门靖开;汪鹏 -专利权人：西安永安磁粉探伤科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁粉检测探伤机，包括周向通电磁化装置、纵向线圈磁化装置、周向中心导体磁化装置、纵向感应电流磁化装置、杆轴类零件支撑装置、杆轴类零件回转装置、环类零件支撑回转装置、磁悬液喷淋装置、紫外线LED灯带、人机界面显示系统、床式机身、电气控制系统，本实用新型采用周向通电磁化法、纵向线圈磁化法、周向中心导体法、纵向电磁感应法四种磁化方式，满足杆轴类零件、环类等零件满足磁粉探伤要求，设备被检测零件形状适应能力强，可满足不同种类零件磁粉探伤检测的需要，可适用于磁粉检测原理的教学、培训及实验研究。
一种检测探伤

[发明专利]一种外设有选择电路的通用控制器和新能源车-CN202110405169.5有效
发明人： 董双来;石乐乐;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹;张浩 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种外设有选择电路的通用控制器和新能源车，通用控制器内配置有不少于两种的软件逻辑，不同的软件逻辑执行不同的程序，通用控制器上设置有不少于两个与选择电路连接的配置端口，配置端口用于接收选择电路不同电压值的输入，不同电压值的输入对应不同的软件逻辑。本发明中，通过在通用控制器内配置有不少于两种的软件逻辑，当通用控制器上的配置端口接收到不同电压值时，通用控制器会运行对应的软件逻辑，无需修改控制器的硬件或者软件就可实现一种控制器适用于多个应用场景，降低了生产和维护成本。
一种外设选择电路通用控制器新能源

[实用新型]低压冗余电源的连接电路及低压冗余供电电路-CN202221223057.4有效
发明人：李杰;董双来;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹;张浩 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种低压冗余电源的连接电路，其包括PMOS管、第一分压电路、NPN型三极管和第二分压电路。PMOS管的源极和漏极分别接入两个冗余电源。第一分压电路一端接入漏极侧冗余电源，另一端接地，第一分压电路包括串联的两段第一分压支路。NPN型三极管的基极接入两段第一分压支路之间，NPN型三极管的发射极接地。第二分压电路一端接入源极侧的冗余电源，第二分压电路包括串联的两段第二分压支路，一段第二分压支路的两端分别接入PMOS管的源极和栅极，另一段第二分压支路的两端分别接入PMOS管的栅极和NPN型三极管的集电极。上述连接电路可瞬时反应并迅速隔离故障电源。且硬件占用空间小，不会增加线路复杂程度。
低压冗余电源连接电路供电

[发明专利]一种基于卷积神经网络的铁路货车车辆钩舌裂纹识别方法-CN202210974707.7在审
发明人：杨兵;郜雪荣;冯立明;戴顺利;张彪;董双来;袁春健;史陇平;周顺;阮益明;王译 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段;西安永安磁粉探伤科技有限公司;四川主从科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络的铁路货车车辆钩舌裂纹识别方法，包括摄像机和工控机，摄像机和工控机电连接，还包括边缘计算机，边缘计算机与工控机电连接；钩舌裂纹识别方法具体步骤为：网络模型的构建；图片样本的收集；模型参数的训练；钩舌裂纹识别。本发明将人工智能和神经网络的前沿技术应用于钩舌裂纹的识别上，基于卷积神经网络的深度学习算法，构建特征提取和图像分割模型，通过对已知的图片进行人工标注，并将图片和标注信息输入网络模型进行特征训练，从而得到满足检测准确率要求的网络参数；检测精度和检测效率两方面均得到很大的提升，从而提高经济效益。
一种基于卷积神经网络铁路货车车辆裂纹识别方法

[实用新型]一种地线短路保护电路、汽车电机控制器及电动汽车-CN202221111317.9有效
发明人： 董双来;李杰;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹;张浩 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种地线短路保护电路，其中地线连接在传感器和控制器之间，保护电路包括执行模块和控制模块，执行模块串接在地线中，控制模块与地线连接用于探测地线的电压值是否异常，控制模块与执行模块的控制端连接用于控制执行模块的通断，如果地线的电压值异常，则控制模块断开执行模块以断开地线，以及如果地线的电压值正常，则控制模块接通执行模块以接通地线。本实用新型解决了热敏电阻随温度变化，电阻变化较大，容易引起错误的触发保护的问题。本实用新型还提出一种汽车电机控制器及电动汽车。
一种地线短路保护电路汽车电机控制器电动汽车

[发明专利]用于全桥电路短路控制方法、装置和设备-CN202210494538.7在审
发明人：刘运乾;董双来;石乐乐;杨鹏兵;叶晓 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种全桥电路短路控制方法、装置和设备。所述方法应用于主控芯片，所述方法包括：根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路；在进入交替短路状态且经过预设周期之后，执行上桥或下桥短路。通过本发明的技术方案，电机及其电机控制器的全桥电路的上桥和下桥电路执行交替短路，使电路因短路瞬间产生的热量在电路的上桥和下桥功率器上分担，可以避免电机及其控制器进入短路状态的瞬态电流烧毁电机控制器的功率器件。
用于电路短路控制方法装置设备

[实用新型]三维旋转磁场井式多功能磁化装置-CN202220748996.4有效
发明人：于燕;董双来;史陇平;门靖开;孙高鹏;汪鹏 -专利权人：西安永安磁粉探伤科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维旋转磁场井式多功能磁化装置，包括不锈钢底座、旋转磁化装置、不锈钢机架、PVC板、喷淋管路和穿棒及感应一体化磁化装置，不锈钢底座上设有旋转磁化装置、不锈钢机架和穿棒及感应一体化磁化装置，PVC板包封在旋转磁化装置内、外表面，喷淋管路固定在不锈钢机架井口处。本实用新型采用井式结构设计，磁化装置一次磁化可全方位显示检测件表面或近表面缺陷，便于实现自动探伤和重点部位的手动探伤，操作方便快捷，效率高；磁化装置不与工件接触，检测可靠；寿命长、少维修；由于采用了井式结构，探伤零件垂直吊挂探伤可以很方便应用于检修或生产的流水线上，提高了生产效率。
三维旋转磁场多功能磁化装置

[发明专利]一种地线短路保护电路、汽车电机控制器及电动汽车-CN202210507559.8在审
发明人： 董双来;李杰;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹;张浩 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种地线短路保护电路，其中地线连接在传感器和控制器之间，保护电路包括执行模块和控制模块，执行模块串接在地线中，控制模块与地线连接用于探测地线的电压值是否异常，控制模块与执行模块的控制端连接用于控制执行模块的通断，如果地线的电压值异常，则控制模块断开执行模块以断开地线，以及如果地线的电压值正常，则控制模块接通执行模块以接通地线。本发明解决了热敏电阻随温度变化，电阻变化较大，容易引起错误的触发保护的问题。本发明还提出一种汽车电机控制器及电动汽车。
一种地线短路保护电路汽车电机控制器电动汽车

[实用新型]玻璃球生产用玻璃球清洗装置-CN202023142314.5有效
发明人：张芳永;张衍广;董双来 -专利权人：义和诚集团有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种玻璃球生产用玻璃球清洗装置，包括筒体、绞龙装置、接料筒和料箱，绞龙装置包括转动轴、螺旋叶片、齿轮传动箱和电机，齿轮传动箱和电机位于转动轴的底部，筒体包括第一筒体部和第二筒体部，第一筒体部的直径小于第二筒体部的直径，螺旋叶片包括第一叶片和第二叶片，接料筒的内部设置有用来承接玻璃球的螺旋轨道，料箱位于接料筒的底部，料箱的底部设置有滑轮。本装置中绞龙装置采用由下至上的动力输出方式，工作稳定性较高且有利于保护电机；玻璃球在筒体中的清洗效率较高，而由螺旋轨道进行输出来保护玻璃球；采用可移动的料箱便于交替接收来自接料筒的玻璃球。本装置设计合理，结构简单，适合大规模推广。
玻璃球生产清洗装置

[发明专利]一种温度测量电路和电机控制器-CN202110453068.5在审
发明人：罗小慧;董双来;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹;张浩 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度测量电路和电机控制器，该测量电路包括温度传感器、电桥电路、第一滤波电路和放大电路以及控制器；温度传感器与被测目标固定，并连接在电桥电路上；电桥电路根据温度传感器的阻值变化输出电压差；第一滤波电路的输入端与电桥电路连接，第一滤波电路的输出端与放大电路连接，放大电路与所述控制器连接。上述温度测量电路的测量精度高，电路抗干扰能力强，尤其适合应用在电磁干扰较大的环境中。
一种温度测量电路电机控制器

[实用新型]一种双模反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机-CN202020286970.3有效
发明人：李永亮;董双来;张浩;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机。该驱动电路包括主控单元、驱动单元、三相全桥单元、电流检测单元；上述单元依次连接；其中，主控单元对控制指令和反馈信号进行运算处理，向驱动单元输出控制指令；驱动单元根据主控单元的控制指令生成对三相全桥单元的驱动信号；三相全桥单元根据驱动单元的驱动信号控制永磁同步电机运行；电流检测单元串联在永磁同步电机和三相全桥单元之间的驱动线路上，将获得的电流信号反馈给所述主控单元；位置检测单元设置在永磁同步电机的定子上，将获得的电压信号反馈给主控单元，主控单元通过电压信号确定永磁同步电机转子位置。该方案通过集成的方式设计的驱动电路，结构简单，制造方便快捷，实现了根据永磁同步电机的转子状态对该永磁同步电机进行精确控制。
一种双模反馈永磁同步电机驱动电路

[实用新型]一种位置反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机-CN202020286980.7有效
发明人：李永亮;董双来;张浩;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位置反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机。该驱动电路包括主控单元、驱动单元、三相全桥单元、位置检测单元；上述各单元依次连接；其中，主控单元对控制指令和反馈信号进行运算处理，向驱动单元输出控制指令；驱动单元根据主控单元的控制指令生成对三相全桥单元的驱动信号；三相全桥单元根据驱动单元的驱动信号控制永磁同步电机运行；位置检测单元设置在永磁同步电机的定子上，将获得的电压信号反馈给主控单元，主控单元通过电压信号确定永磁同步电机转子位置。该方案通过集成的方式设计的驱动电路，结构简单，制造方便快捷，实现了根据永磁同步电机的转子状态对该永磁同步电机进行精确控制。
一种位置反馈永磁同步电机驱动电路

[实用新型]一种电流反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机-CN202020286991.5有效
发明人：李永亮;董双来;张浩;加布里埃尔·加列戈斯·洛佩兹 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电流反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机。该驱动电路包括主控单元、驱动单元、三相全桥单元、电流检测单元；上述单元依次连接；其中，主控单元对控制指令和反馈信号进行运算处理，向驱动单元输出控制指令；驱动单元根据主控单元的控制指令生成对三相全桥单元的驱动信号；三相全桥单元根据驱动单元的驱动信号控制永磁同步电机运行；电流检测单元串联在永磁同步电机和三相全桥单元之间的驱动线路上，将获得的电流信号反馈给所述主控单元。该方案通过集成的方式设计的驱动电路，结构简单，制造方便快捷，实现了根据永磁同步电机的转子状态对该永磁同步电机进行精确控制。
一种电流反馈永磁同步电机驱动电路

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