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[实用新型]一种折叠式无人机起落架装置-CN202222802963.6有效
发明人：宋文豪;韩波;彭辉;葛贺宇 -专利权人：上海宇集智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式无人机起落架装置，包括起落架固定座，起落架固定座上连接有折叠件，折叠件上设置有限位装置和起落架支撑杆；起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输；采用了弧形槽加限位装置对折叠件进行限位，使起落架装置能保持支撑状态或折叠状态，结构简单有效，操作方便；起落架装置合理的结构设计，使所用部件较少且起落架支撑杆采用了中空的碳管，从而使整体重量较轻，减小了对无人机续航和负载能力的影响。
一种折叠式无人机起落架装置

[发明专利]一种适应性多模块化装配式结构无人机-CN202310092028.1在审
发明人：彭辉;刘惠莹;葛贺宇 -专利权人：北京极目智尚科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种适应性多模块化装配式结构无人机，包括机头、机身、主翼、外翼、尾管、尾翼，其中，机头与机身之间设置有第一连接组件，机头通过第一连接组件装配在机身的前端；尾管与机身之间设置有第二连接组件，尾管通过第二连接组件装配在机身的尾端；主翼与机身之间设置有第三连接组件，主翼通过第三连接组件装配在机身的顶部；尾翼与尾管之间设置有第四连接组件，尾翼通过第四连接组件装配在尾管远离机身的一端；外翼有两个，两外翼分别可拆卸式设置在主翼的两端，主翼的延伸方向与机身的长度方向相垂直，可以提高无人机的拆装便捷性。
一种适应性模块化装配式结构无人机

[发明专利]一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机-CN202310076888.6在审
发明人：宋文豪;彭辉;刘惠莹;葛贺宇 -专利权人：北京极目智尚科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，包括机身和两组机臂，两组机臂沿机身长度方向的中心轴对称分布，机臂与机身相铰接，机臂包括旋翼杆和机臂杆，旋翼杆装配在机臂杆远离机身的一端，旋翼杆的两端分别设置有旋翼组件，旋翼组件用于驱动无人机进行飞行，两组机臂的旋翼杆与机臂杆相装配后形成H型结构，可以提高无人机的携带便捷性，能够节省无人机的收纳空间，便于拆装。
一种收纳携带便捷四旋翼无人机

[实用新型]一种弹射系留无人机-CN202320166441.3有效
发明人：宋文豪;彭辉;葛贺宇 -专利权人：上海宇集智能科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U10/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种弹射系留无人机，涉及无人机的技术领域，其包括机体、机臂与系留接头座，所述机臂设置有多个且均匀分布在机体的周侧，且多个所述机臂呈上下两层设置，所述系留接头座设置于机体的底部且通过电缆与浮筒电性连接，所述机臂上设置有用于为无人机提供飞行动力的动力组件，所述机体的周侧设置有与机臂相连接的折叠组件。本申请能够让系留悬停无人机的海上抗风性能得到更好的增强，从而有利于系留悬停无人机的推广应用。
一种弹射无人机

[实用新型]垂直起降固定翼无人机-CN202320190025.7有效
发明人：彭辉;葛贺宇;潘震东 -专利权人：北京极目智尚科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本申请涉及垂直起降固定翼无人机，涉及无人机的领域，其包括机身、设置于所述机身头部的机头、设置于所述机身上的主翼、设置于所述主翼远离机身一端的外翼、设置于所述主翼和外翼之间的旋翼机臂、设置于所述机身尾部的尾管以及设置于所述尾管的尾翼，所述主翼和外翼之间可拆卸式连接，所述旋翼机臂通过保型连接件与主翼和外翼可拆卸式连接，所述尾管一端插接于机身尾部。本申请从保型连接件上拆下外翼，并从机身尾部拆下尾管，从而将固定翼无人机转变为旋翼式无人机；将外翼与保型连接件连接起来，并将尾管固定于机身尾部，从而将旋翼式无人机转变为固定翼无人机，进而提高无人机的实用性。
垂直起降固定无人机

[实用新型]一种使用带挥舞铰的单叶螺旋桨的垂直起降固定翼无人机-CN202320222860.4有效
发明人：宋文豪;彭辉;刘惠莹;葛贺宇 -专利权人：北京极目智尚科技有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种使用带挥舞铰的单叶螺旋桨的垂直起降固定翼无人机，包括机身以及安装于机身上的主翼、尾翼、水平推力系统和垂直推力系统，且水平推力系统、垂直推力系统均通过电池系统提供动力；垂直推力系统底部安装有垂直推力单叶螺旋桨，且垂直推力单叶螺旋桨中的桨叶与桨毂之间通过挥舞铰方式进行连接。本申请采用主翼、尾翼、水平推力系统与垂直推力系统进行结合工作方式，既可实现垂直起降能力，同时能够提高无人机的飞行时长。此外，由于垂直推力单叶螺旋桨中的桨叶与桨毂之间通过挥舞铰方式进行连接，使垂直推力单叶螺旋桨在飞行期间不易于影响主翼整体升力及效率，以保障飞行的稳定性与安全性。
一种使用挥舞螺旋桨垂直起降固定无人机

[实用新型]一种无人机机身框架结构-CN202320244793.6有效
发明人：彭辉;韩波;葛贺宇 -专利权人：北京极目智尚科技有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机机身框架结构，包括机体和置于机体内部的电气元件，机体的顶壁安装有蓄电池，蓄电池与电气元件电性连接，机体的相背两长边对称、贯穿开设有安装孔，飞行机构可拆卸式装配在安装孔内，机体的底壁可拆卸式设置有载荷，可以简化无人机机身框架结构，便于工作人员组装机身框架，使机身框架更加轻便。
一种无人机机身框架结构

[实用新型]一种多旋翼无人机机臂折叠装置-CN202222808545.8有效
发明人：宋文豪;韩波;彭辉;葛贺宇 -专利权人：上海宇集智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括机臂和无人机机身，还设置有组合固定座、折叠件、转轴和延长结构；组合固定座沿中轴线呈对称设置，组合固定座一端连接于无人机机身，固定座另一端通过折叠件连接于机臂；延长结构连接于折叠件；折叠件通过转轴转动连接于组合固定座。本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠装置，可以简化无人机机臂的展开操作，并对机臂进行快速锁定，且简化了机臂的回收操作。且整体结构紧凑，减少不必要的部件的使用，不会出现零部件形变、虚位等情况，可靠性更高。本装置可以嵌入机身内，不会影响正常操作，还可以实现对无人机的防水、防尘的保护操作。
一种多旋翼无人机折叠装置

[实用新型]一种用于多旋翼无人机的可折叠起落架装置-CN202222802945.8有效
发明人：宋文豪;韩波;彭辉;葛贺宇 -专利权人：上海宇集智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的可折叠起落架装置，包括起落架固定座，所述起落架固定座设置有连接杆，连接杆上端固定于起落架固定座圆弧面，连接杆下端连接有折叠件，折叠件连接有支撑杆；起落架装置为可折叠设计，能减少体积，方便运输；采用了卡勾加卡槽的结构，对折叠件进行限位，使起落架装置能保持支撑状态，连接杆与折叠件铰连处设置的扭力弹簧使起落架装置能保持折叠状态，这样的结构简单有效，操作方便；起落架装置所用部件较少且起落架支撑杆采用了中空的碳管，从而使整体重量较轻，减小了对无人机续航和负载能力的影响。
一种用于多旋翼无人机可折叠起落架装置

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