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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种单环式管道外壁扫查装置及扫查方法-CN202310788953.8在审
发明人：苏晓健;刘凉;聂广银;宋茏康;葛星玥 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明公开了一种单环式管道外壁扫查装置，其由环形夹爪和四个行走机构构成；环形夹爪为由一个上臂、两个中臂和两个下臂构成的底部设有开口且内径可调的环形体；上臂呈水平设置，两个中臂呈竖直且对称设置，二者顶端铰接连接在上臂两端；两个下臂斜向且对称设置，二者顶端分别铰接连接在两个中臂的底端；四个行走机构沿圆周方向均布设置在环形夹爪内环处，驱动环形夹爪在管道外壁上沿管道轴线方向移动；该装置不仅可以实现该装置抓牢在管道外壁上，并可实现紧密贴合管道外壁上实现沿管道周向360°行走、沿管道轴线方向行走、以及沿管道呈螺旋线方式行走，以完成扫查，具有高效、扫查范围广、准确完成管道扫查等特点，且稳定性好。
一种单环式管道外壁装置方法

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